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[发明专利]布线识别系统及方法-CN202310910031.X在审
发明人：徐鸣;雷嘏喆;成金华;金历群;刘康鑫;张双静 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本说明书提供布线识别系统及方法，其中所述布线识别系统包括：布线台，布线台包括布线面板，布线面板上配置有布线槽和线束固定装置，布线槽和线束固定装置用于布置目标线束；布线控制端，布线控制端运行布线应用，布线应用用于根据用户导入的布线走向图生成线束投影模型；布线投影设备，布线投影设备用于在布线面板上投影线束投影模型；布线识别设备，布线识别设备用于针对布线面板采集待识别图像，根据待识别图像确定布线识别任务并执行。实现在布线操作时，可以更加方便布线人员进行操作，提高布线效率，且能够采集待识别图像执行布线识别任务，从而更加方便布线人员在进行布线操作时，提高布线准确，以及布线便捷性。
布线识别系统方法

[发明专利]布线检测方法及装置-CN202310903989.6在审
发明人：徐鸣;雷嘏喆;成金华;金历群;刘康鑫;张双静 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本说明书提供布线检测方法及装置，其中所述布线检测方法应用于布线系统，所述布线系统包括图像采集设备和布线投影设备，其中，所述布线投影设备在布线面板上投影线束投影模型，包括：获取所述图像采集设备针对所述布线面板采集的待检测布线图像；确定所述待检测布线图像对应的布线信息，并根据所述布线信息在所述线束投影模型中确定线束投影对象；基于所述线束投影对象对所述待检测布线图像进行校验，根据校验结果确定布线检测信息。
布线检测方法装置

[发明专利]卫星太阳翼折叠装置-CN202311107463.3在审
发明人：颜小童;郭大宝;成金华;金历群;徐鸣 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本申请涉及卫星的技术领域，尤其是涉及卫星太阳翼折叠装置，包括安装在卫星本体上的安装板，安装板上设置有多个用于安装帆板的安装部，多个安装部之间通过扭簧铰链转动连接，安装部包括辅助杆，辅助杆设置在帆板的边缘处，辅助杆沿垂直于安装部的转动轴的方向设置，辅助杆的侧面设置有抵接板，抵接板在辅助杆上沿辅助杆的长度方向滑动设置，抵接板滑动至同时和两个相邻的辅助杆抵接用于支撑两个相邻的安装部在同一平面内，辅助杆上设置有中间组件，安装板上设置有驱动组件，所述中间组件分别连接驱动组件和抵接板，驱动组件用于对抵接板的位置进行调节。本申请具有减少太阳翼出现松动的现象的效果。
卫星太阳折叠装置

[实用新型]高真空低气压实验舱-CN202321229765.3有效
发明人： 成金华;刘康鑫;雷嘏喆;侯伟晨;徐鸣;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空模拟试验技术领域，具体为高真空低气压实验舱，包括主舱体，所述主舱体的外表面固定安装有真空口，且主舱体的内壁四周固定安装有冷却机构，同时冷却机构的内壁四周固定安装有加热机构，在加热机构的内部中心处固定安装有固定平台，且固定平台的顶部滑动安装有放置架，同时放置架的一端固定连接有传动伸缩杆，且传动伸缩杆远离放置架的一端固定安装有伸缩气缸主体，器件导入导出，伸缩气缸主体工作，在气压的作用下传动伸缩杆伸缩，同时对放置架具有牵引的作用，从而带动其在固定平台的顶部滑动，以此实现器件的自动入舱、出舱，保证省力的同时可有效的避免试验过程中的环境因素高温、低温对人体造成损伤，更具安全性能。
真空气压实验

[发明专利]模型构建方法及装置-CN202310953443.1在审
发明人：徐鸣;雷嘏喆;成金华;金历群;刘康鑫;张双静 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本说明书提供模型构建方法及装置，其中所述模型构建方法应用于布线控制端，包括：响应于操作人员录入的卫星装配图，提取线束三维走向图；根据所述线束三维走向图生成线束拓扑图，并确定所述线束拓扑图关联的线束投影对象的对象信息；根据所述线束拓扑图和所述对象信息构建线束布线图；基于所述线束布线图生成由线束投影对象组成的线束投影模型，其中，所述线束投影模型用于投影在布线面板上。
模型构建方法装置

[发明专利]布线系统及方法-CN202310896478.6有效
发明人：徐鸣;雷嘏喆;成金华;金历群;刘康鑫;张双静 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本说明书提供布线系统及方法，其中所述布线系统包括：布线台，所述布线台包括布线面板，所述布线面板上配置有布线槽和线束固定装置，所述布线槽和所述线束固定装置用于布置目标线束；布线控制端，所述布线控制端运行布线应用，所述布线应用用于根据用户导入的布线走向图生成线束投影模型；布线投影设备，所述布线投影设备用于在所述布线面板上投影所述线束投影模型，且与所述布线控制端通信连接。实现在布线操作时，可以更加方便布线人员进行操作，提高布线效率。
布线系统方法

[发明专利]手势识别方法及装置-CN202310913381.1有效
发明人：徐鸣;雷嘏喆;成金华;金历群;刘康鑫;侯伟晨 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本说明书提供手势识别方法及装置，其中手势识别方法应用于布线系统，布线系统包括图像采集设备和布线投影设备，其中，布线投影设备在布线面板上投影布线信息，该方法包括：获取图像采集设备针对布线面板采集的目标图像；识别目标图像中用户手部对应的操作手势，以及根据目标图像确定操作手势在布线面板中的操作位置；读取操作位置对应的基准手势，并对基准手势和操作手势进行手势匹配；在手势匹配通过的情况下，向布线投影设备发送操作位置对应的投影指令，用于更新布线投影设备在布线面板上投影的布线信息；以方便操作人员不需要操作终端的情况下即可完成布线工序的切换等操作，更加方便操作人员进行布线工作。
手势识别方法装置

[发明专利]一种适用于卫星装配过程中紧固件的自动配套装置-CN202310127768.4在审
发明人： 成金华;易旺民;郭大宝;刘波;颜小童 -专利权人：银河航天（成都）通信有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于卫星装配过程中紧固件的自动配套装置，包括装配台，装配台上连接有两个料筒，料筒的侧壁底部开设有一个出料口，两个出料口朝向相互靠近的方向，其中一个料筒中放置有多个弹垫，另一个料筒中放置有多个环垫，放置环垫的料筒内底壁高于放置弹垫的料筒的内底壁，两个料筒上均固定连接有传送带，传送带包括架体，架体的两个长边侧壁上均固定连接有一个安装板，两个安装板之间设有一个限位板，两个安装板共轴线设置，两个安装板之间设有一个延长板，延长板滑动连接在对应的安装板上，延长板与限位板之间的距离小于环垫的外径，自动配套装置还包括使环垫以及弹垫脱离对应延长板的放料组件。本申请具有提高卫星装配效率的效果。
一种适用于卫星装配过程紧固自动配套装置

[发明专利]一种卫星自动化装配平台-CN202211595723.1在审
发明人： 成金华;易旺民;徐鸣;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星自动化装配平台，属于卫星生产设备的技术领域，其包括平台本体，每个移动轮的一侧设置有电动伸缩杆，平台本体上设置有回转支撑平台，回转支撑平台上设置有卫星平台框架，卫星对接框和回转支撑对接框之间固定有多个支撑杆，回转支撑平台上设置有多个固定组件，固定组件包括固定板和抵接板，固定板与回转支撑平台固定，抵接板位于固定板靠近所述回转支撑对接框的一侧，固定板与抵接板之间固定有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，抵接板抵紧回转支撑对接框的侧壁。本申请具有工作平台上的固定机构能够对多种卫星平台框架进行固定的效果。
一种卫星自动化装配平台

[发明专利]一种卫星天线俯仰调节装置-CN202211606726.0在审
发明人： 成金华;俞旦 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星天线俯仰调节装置，涉及卫星通信领域，其包括支撑台和卫星天线本体，支撑台上端的边缘处固接有转轴，转轴上转连接有支撑杆，支撑杆上铰接有支撑筒，支撑筒远离支撑杆一端设有开口，支撑筒靠近支撑杆一端的内侧壁上固接有升降螺杆，升降螺杆位于支撑筒的轴线处，升降螺杆远离支撑杆的一端螺纹连接有升降螺纹筒，升降螺纹筒置于支撑筒外并与支撑筒滑动连接，升降螺纹筒远离升降螺杆的一端转动连接有第一铰接块，第一铰接块远离支撑筒的一端与卫星天线本体铰接，支撑筒一侧设有用于对卫星天线本体进行定位的定位组件，支撑筒上设有驱动组件。本申请具有快速对卫星天线的仰俯角进行调节的效果。
一种卫星天线俯仰调节装置

[发明专利]一种卫星通信天线的可折叠自动展开座架-CN202211607029.7在审
发明人： 成金华;易旺民;朱正贤 -专利权人：成都盈度科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本申请涉及卫星通信天线的技术领域，尤其是涉及一种卫星通信天线的可折叠自动展开座架，包括安装在卫星本体上的安装板，所述安装板上转动设置有天线面板一，所述天线面板一和安装板之间设置有用于连接两者的展开架，所述展开架和天线面板一转动连接用于带动天线面板一转动，所述安装板上设置用于用于带动展开架转动的驱动装置，所述驱动装置和展开架连接。本申请具有便于将卫星天线展开的效果。
一种卫星通信天线可折叠自动展开

[发明专利]一种卫星天线吊装装置-CN202211648850.3在审
发明人： 成金华;郭昌明;刘畅;朱正贤 -专利权人：成都盈度科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本申请涉及卫星天线的领域，尤其是涉及一种卫星天线吊装装置，其包括承载板，所述承载板顶面上设置有吊环，所述承载板底面上竖向滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆围绕承载板均匀设置，所述承载板上设置有驱使连接杆移动的滑移组件，所述连接杆底端侧壁上设置有抵接爪，多个所述抵接爪朝向中心位置相对设置，多个所述抵接爪之间搭设有卫星天线，所述连接杆上设置有用于压紧卫星天线的压紧组件。本申请具有提高卫星天线吊装稳定性的效果。
一种卫星天线吊装装置

[实用新型]桌面式微型卫星快速总装操作台-CN202223320930.4有效
发明人： 成金华;刘畅;徐鸣;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了桌面式微型卫星快速总装操作台，包括总装操作台主体，总装操作台主体包括操作台体，操作台体的底部安装有脚轮，操作台主体设有升降机构和负压机构，升降机构与负压机构连接，升降机构用于驱动负压机构与地面抵接，负压机构用于吸附地面。本申请具有提高操作台体的稳定性，以便于保障操作台体的正常工作的效果。
桌面式微卫星快速总装操作台

[实用新型]一种卫星框架的快速装配结构-CN202223397059.8有效
发明人： 成金华;刘畅;徐鸣;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请涉及卫星的技术领域，提供了一种卫星框架的快速装配结构，其包括支撑架以及若干个设置于支撑架上的支撑板，所述支撑架包括若干个呈竖直设置的支撑杆，所述支撑杆设置有抵接于支撑板两表面的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的中部固定连接于支撑杆的侧壁，所述第二安装块滑移连接于支撑杆，所述支撑杆开设有供第二安装块滑移连接的滑槽，所述支撑杆设置有紧固件，所述支撑板通过紧固件与支撑杆进行锁固。本申请具有提高框架的装配速率的效果。
一种卫星框架快速装配结构

[发明专利]一种远程装配系统-CN202211323686.9在审
发明人：郭大宝;常明;张子良;成金华;金历群 -专利权人：银河航天科技（南通）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种远程装配系统，包括工作台、头戴装备、建模终端、远程终端和AGV机器人；建模终端、远程终端和AGV机器人依次通信连接，远程终端与头戴装备通信连接，工作台与头戴装备通信连接；建模终端对待装配设备的三维建模以及装配工艺信息的设定，并将三维模型与装配工艺信息匹配生成三维装配动画；头戴装备能够显示装配设备工作的虚拟场景；远程终端接收建模终端发送的三维装配动画以及头戴装备传送的图片、视频及语音信息，并进行虚拟场景与现实场景的融合运算，控制AGV机器人依据装配进度运送相应装配物料。该系统可大大提高物料运送效率和准确性，减小装配过程出现的差错，能够进行远程技术指导。
一种远程装配系统

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