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[发明专利]一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法-CN202111566526.2有效
发明人：隋毅;孙海宁;唐晓强;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;张亚婧;郭李杨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力补偿值，以Vr的速度分别着陆于不同倾斜角度的斜坡，得到重力补偿值，在点火阶段，使着陆器着陆于模拟地表，得到重力补偿值，最后通过判断上述步骤中的重力补偿值是否均满足重力补偿评价指标，评价触地模拟试验中重力环境是否准确。本发明考虑了多变的着陆速度及着陆表面倾斜度等，能够充分检验触地模拟试验装置提供地外天体重力环境的能力，根据评价结果，可对触地模拟试验装置的参数进行调整，有利于准确提供重力环境模拟。
一种着陆模拟试验重力环境评价方法

[发明专利]基于单目相机的航天器着陆试验的三维运动参数测量方法-CN202211659197.0在审
发明人：张剑勇;郭李杨;黎光宇;隋毅;黄伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目相机的航天器着陆试验的三维运动参数测量方法，属于航天深空探测领域；在验证器的表面粘贴标志点；在试验场内设置3个异位标志点；用全站仪获得全部标志点在全站仪坐标系下的三维坐标；设置高速相机；并在未投放验证器前拍摄首帧图像；将全站仪坐标系的坐标转换为场坐标系下的坐标；并获取相机的内外标定参数；投放验证器，获得验证器各标志点的运动轨迹；获得器坐标系原点的速度和加速度曲线，结合验证器各标志点在器坐标系下的三维坐标，获得验证器在场坐标系的姿态变化，完成运动参数测量；本发明通过高速摄像机等测量设备，简化测量的标定过程，以航天验证器投放前的状态作为基准，即可测得验证器着陆过程的三维运动参数。
基于相机航天器着陆试验三维运动参数测量方法

[外观设计]电动按摩洗头仪-CN202230100339.4有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动按摩洗头仪。2.本外观设计产品的用途：用于洗头按摩头皮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动按摩洗头

[发明专利]一种降落伞封包装置及方法-CN202011224591.2有效
发明人：聂成文;张兴宇;屠京华;张亚婧;牛国勇;张宏伟;李健;郭李杨;刘权;牟金岗;王景龙 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
一种降落伞封包装置方法

[外观设计]负离子吹风机(DOCO)-CN202230100465.X有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：负离子吹风机(DOCO)。2.本外观设计产品的用途：用于负离子吹风机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
负离子吹风机 doco

[发明专利]一种限位式空间旋转锁定释放机构-CN202011455274.1有效
发明人：刘兴华;梁浩;王立武;唐明章;刘媛媛;蒋万松;张兴宇;甄铎;郭李杨;张剑勇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种限位式空间旋转锁定释放机构，该锁定机构用于在质量要求严苛，振动条件恶劣的场合，能够实现大型运动机构的锁定，并提高其抗环境振动力学性能，此外在解锁后其通过空间旋转运动方式主动运动至所需位置，解锁后仍不会对其它组件造成影响。采用四面体桁架构型，从几何结构上实现最低质量的稳定锁定，同步设计施加内应力的方案提高产品抗振性能；提出空间旋转的设计方案，实现了产品可通过简单的驱动将解锁后的机构运动至所需位置，设计了锁定释放组件及平面对接机构组件，使解锁位置分离可靠性高，解锁时摩擦阻力小，设计了导向组件，使锁定机构在运动刚度不足的情况下仍然拥有极高的末位运动精度，能够实现最终位置可靠锁定。
一种限位空间旋转锁定释放机构

[外观设计]美发推车（DOCO）-CN202230102829.8有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美发推车（DOCO）。2.本外观设计产品的用途：用于美发店的一种推车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
美发推车 doco

[发明专利]一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法-CN202111566528.1在审
发明人：隋毅;黄伟;黎光宇;刘威;张剑勇;郭李杨;张亚婧 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还公开了一种模拟火星土壤试验床建设方法，将模拟火壤铺设区设于基坑内，并进行模拟火星土壤的分层填筑得到试验床，在每层填筑完成后，根据物理力学性能要求对其物理力学参数进行控制；本发明还在试验床表面建造了恶劣着陆环境。本发明能够实现火星表面火壤地貌及物理力学性能的真实再现，确保火星着陆器在火星表面软着陆过程中能够较高精度地识别火星表面的恶劣环境，同时避免足垫沉陷等事故发生。
一种模拟火星土壤制备方法试验建设

[外观设计]小气泡吸黑头仪-CN202230100472.X有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小气泡吸黑头仪。2.本外观设计产品的用途：用于面部清洁、吸黑头、导出皮肤污垢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气泡黑头

[外观设计]修足器（DOCO）-CN202130508411.2有效
发明人： 郭李杨;肖宗伟 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：修足器（DOCO）。2.本外观设计产品的用途：用于对脚上产生的死皮进行修整。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
修足器 doco

[外观设计]电动睫毛膏（权杖）-CN202230100337.5有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 28-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动睫毛膏（权杖）。2.本外观设计产品的用途：用于带动睫毛膏刷柄转动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动睫毛膏权杖

[发明专利]一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统-CN202111619069.9在审
发明人：黎光宇;黄伟;隋毅;郭李杨;张剑勇;刘威 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统，包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络，两个网络相对独立；内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据，包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核心交换机、监控数据服务器接入交换机、以及监控数据服务器；外部试验数据传输网络用于传输试验数据和广播数字信号，包括试验验证器、验证器设备接入交换机、试验信号核心交换机、试验控制终端接入交换机、试验数据存储阵列以及试验控制计算机终端。根据信息实时性、传输可靠性要求进行分类，建立分层的双核心网络，有效防止了航天器着陆试验场网络系统中多种数据同时传输可能造成数据风暴导致网络瘫痪的风险。
一种可靠性试验场实时控制监控网络传输系统

[发明专利]一种降落伞冲坠试验的载荷获取方法-CN201911248430.4有效
发明人：黄明星;李健;吴卓;贾贺;王奇;张宇;郭李杨;张欢;王景龙;王振 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落伞冲坠试验的载荷获取方法，属于航空航气动减速领域；步骤一、将注入细沙的降落伞倒置吊挂在龙门架下方；步骤二、将降落伞提升至距地面高度h1位置；步骤三、测量在伞绳破坏时刻降落伞距离地面高度和速度；步骤四、计算降落伞冲坠前的总势能；步骤五、计算降落伞的剩余动能；步骤六、计算连接件冲坠后的伸长量；步骤七、计算每根伞绳冲坠后的伸长量；步骤八、计算单个加强带冲坠后的伸长量；步骤九、计算各连接件吸收的能量和吸收的总能量；步骤十、计算连接件的最大载荷F1；本发明通过配重重量和抬高高度计算降落伞冲坠总势量，计算冲坠后剩余动能，最后根据试验降落伞的主要承力零件的长度及断裂参数。
一种降落伞试验载荷获取方法

[外观设计]吹风机（DOCO-水离子）-CN202130446830.8有效
发明人： 郭李杨;肖宗伟 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吹风机（DOCO‑水离子）。2.本外观设计产品的用途：用于吹风机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吹风机 doco 离子

[外观设计]吹风机（DOCO-水离子）-CN202130468207.2有效
发明人： 郭李杨 -专利权人：小蔻科技(上海)有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吹风机（DOCO‑水离子）。2.本外观设计产品的用途：用于吹风机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吹风机 doco 离子

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