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[发明专利]一种基于卷簧的恒力加载装置-CN202310794654.5在审
发明人：苏旭;牛中轲;陈伟堤;屠国俊;韩大为;朱天持;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。
一种基于恒力加载装置

[发明专利]一种用于空间舱门的新型展收装置-CN202310374027.6在审
发明人： 牛中轲;韩大为;屠国俊;朱天持;苏旭;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。
一种用于空间舱门新型装置

[发明专利]一种基于弹性绳圈的非充气车轮-CN202010603715.1有效
发明人：韩大为;朱天持;罗小桃;杨晓青;熊红霞;杨健;胡震宇;王卫军;牛中轲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
一种基于弹性充气车轮

[发明专利]一种应急分离舱门展收装置-CN202210472593.6在审
发明人： 牛中轲;屠国俊;张晓伟;韩大为;朱天持;徐荣;陈伟堤 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
一种应急分离舱门装置

[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010704539.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010706137.4有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种轮胎胎面及轮胎-CN202010710146.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
一种轮胎

[实用新型]一种非充气式轮胎-CN202021445918.4有效
发明人：韩大为;朱天持;施宗成;杨晓青;胡震宇;罗小桃;王卫军;尹宇磊;牛中轲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非充气式轮胎，包括：蜂窝层，所述蜂窝层为圆环形且由若干蜂窝单元组成；外胎层，所述外胎层为圆环形且套设于所述蜂窝层。该轮胎可靠性高、整体性好、刚度强度大，且可防止沙石进入轮胎内部。
一种充气式轮胎

[发明专利]一种可拉紧和推开的锁紧机构-CN201910268796.1有效
发明人：韩大为;张晓伟;杨晓青;罗小桃;屠国俊;牛中轲;徐荣;杨永常;孙西龙;赵蔚 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
一种拉紧推开机构

[发明专利]针对非合作目标的可重复捕获机构-CN201910612640.0在审
发明人：韩大为;牛中轲;李宇;屠国俊;曹燕燕;刘天明;李军彪;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对非合作目标的可重复捕获机构，包括捕获爪组件、驱动组件、传动轴模块、旋变组件、火工品组件，以及防护罩和底板，本发明中的捕获机构由模块化组件构成，具有可靠性高、可以重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势，具有可靠性高、可重复使用、无需特定接口、具备缓冲装置等优势。
捕获机构缓冲装置可重复防护罩底板非合作目标火工品组件模块化组件驱动组件传动轴爪组件捕获

[发明专利]一种介观尺度车削变形预测方法-CN201710307323.9有效
发明人：焦黎;牛中轲;王西彬;朱晨曦;颜培;王东前 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及先进制造领域，具体涉及一种介观尺度车削变形预测方法，包括测力仪、压板、滑轨、滑台、压板、丝杠、立板、螺钉和车刀，所述滑轨通过压板设置在测力仪上，所述滑台设置在滑轨上，所述压板通过螺钉与滑台相配合，所述车刀设置在滑台与压板之间，所述滑台左侧设有立板，所述丝杠通过立板与滑台连接，所述滑轨上设有刻度线，本发明利用调节装置完成刀具的定位切削，减少了车床手柄的调节次数，降低了重复定位误差，提高了操作效率；本发明考虑了介观尺度车削中车刀刀尖圆角半径和钝圆半径对切削力的影响，建立了介观尺度车削切削力预测模型，能方便准确的计算介观尺度车削的切削力。
一种尺度车削变形预测方法

[发明专利]一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构-CN201910268794.2在审
发明人：韩大为;牛中轲;屠国俊;罗小桃;杨晓青;孙西龙;张晓伟;徐荣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。
转向块车轮轮毂底板连接旋转自由度侧连接轴部减震器多连杆悬架车轮轴线扭杆弹簧一端连接转向功能转向机构上连杆下连杆折叠法向缓冲指向垂直四连杆机构连杆结构轴线方向方向盘下端

[发明专利]一种适用于电动轮椅的轮径大小可调机构-CN201510332452.4在审
发明人：罗庆生;徐小芮;马兆利;翟树朋;牛中轲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动，进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块，这样有两个好处：第一，蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力，使其不仅能实现平地行进，还能为爬楼出一份力；第二，蜗轮蜗杆电机具有自锁功能，在下楼时，蜗轮蜗杆电机停止转动，靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高，适应性强等突出特点，适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用，应用前景广阔。
一种适用于电动轮椅大小可调机构

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