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[发明专利]一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法-CN202111350488.7有效
发明人：姜伟;黄植薇;周一帆;陈学东;侯玮杰;徐嘉亮 -专利权人：华中科技大学;天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
一种用于质量负载重力环境模拟装置方法

[发明专利]一种移动载体精密仪器隔振系统-CN202210033189.9有效
发明人：姜伟;陈晶晶;黄植薇;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及精密隔振领域，特别是涉及一种移动载体精密仪器隔振系统，包括稳姿组件和隔震组件和传感器；稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板；隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板；所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定；所述传感器安装于精密仪器相应部位上，用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本发明通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联，实现了灵活主被动隔振，提高了隔振带宽；并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程；同时本隔振系统可以调节承载能力，适用于多种移动载体，增大了应用范围。
一种移动载体精密仪器系统

[发明专利]一种双向集成洛伦兹力电机-CN202210691436.4在审
发明人：李小清;袁忠湘;张争光;黄植薇;李嘉辉;陈学东 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
一种双向集成洛伦兹力电机

[实用新型]回转式自动化立体单车车库-CN201821458581.3有效
发明人：李升晨;容铠彬;宋杰伟;黄植薇;邱擎;李波浪 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。
车库夹紧机构顶部框架升降平台升降装置整体框架回转式转轴自动化夹具本实用新型传动模块存储管理存储空间底部框架顶部驱动夹紧模块控制系统牵引机构升降导轨升降底板水平传动依次布置转轴转动便利性触发板触发式多层配重竖直升降驱动节约

[发明专利]回转式自动化立体单车车库-CN201811036596.5在审
发明人：李升晨;容铠彬;宋杰伟;黄植薇;邱擎;李波浪 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式自动化立体单车车库，包括顶部总成、整体框架、底部总成、升降装置、夹紧机构和控制系统；所述顶部总成包括固定顶部框架、顶部转轴以及驱动顶部转轴转动的顶部驱动结构；所述整体框架分为多层，每层周向依次布置有多个车库，每个车库的上下侧均设置有触发式单车夹具；所述底部总成包括固定底部框架和底部转轴；所述升降装置包括升降导轨、升降顶部框架、升降底板、升降平台、牵引机构和配重；所述夹紧机构设置在升降平台上，所述夹紧机构包括水平传动模块、竖直传动模块、夹紧模块和触发板。该立体单车车库，节约了存储空间，提高了单车存储管理的规范性和便利性。
车库夹紧机构顶部框架升降平台升降装置整体框架回转式转轴自动化夹具传动模块存储管理存储空间底部框架顶部驱动夹紧模块控制系统牵引机构升降导轨升降底板水平传动依次布置转轴转动便利性触发板触发式多层配重竖直升降驱动节约