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[发明专利]一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置-CN202310591020.X在审
发明人：谢哲;朱天持;张光涵;沈晓鹏;刘洲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于碟刹制动的紧凑型电动车辆驱动装置，电机轴经键连接摆线针轮减速器中心孔，电机经螺钉A连接电机筒；摆线针轮减速器固定端经螺钉D连接电机筒；电机筒外表面安装薄壁轴承、内环、挡圈以及碟刹制动器的制动架；摆线针轮减速器输出端经螺钉C连接传力杯的封闭端，传力杯内表面连接导环、外环、装薄壁轴承以及碟刹制动器的刹车盘；刹车盘经螺钉B连接传力杯端面，刹车盘外圈经卡钳连接制动架；启动电机，电机轴输出动力经摆线针轮减速器减速，经传力杯的输出法兰输出；传力杯带动刹车盘转动，卡钳经制动架连接固定安装的电机筒，拉动闸线，带动卡钳夹紧制动盘实现减速制动。
一种基于制动紧凑型电动车辆驱动装置

[发明专利]一种基于卷簧的恒力加载装置-CN202310794654.5在审
发明人：苏旭;牛中轲;陈伟堤;屠国俊;韩大为;朱天持;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天机构产品领域，具体地，涉及一种基于卷簧的恒力加载装置，包括，加载台，所述加载台包括固定部和运动部，所述运动部和所述固定部配合连接；卷簧组件，所述卷簧组件固定设置于所述固定部一侧，且所述卷簧组件通过设置于固定板顶端的滑轮组件与所述运动部连接；所述卷簧组件能带动运动部在所述固定部上做一维运动。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：本发明区别于现有加载测试方法，通过滑轮组件调整布局，将机构捕获测试时的一维直线运动变为卷簧的相对转动，采用卷簧作为外部载荷输入，通过合理匹配卷簧力学特性和塔式滑轮外形尺寸，实现较大范围的恒定载荷输出。
一种基于恒力加载装置

[发明专利]一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置-CN202310496103.0在审
发明人：谢哲;张光涵;朱天持;刘洲;沈晓鹏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，电机(1)的输出轴(1‑1)连接行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)；行星减速器(2)的传力盘(2‑8)连接鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)；鼓刹制动器(3)的制动架(3‑3)连接电机(1)的法兰杯(1‑2)；电机(1)经法兰杯(1‑2)连接悬架或驱动桥；电机(1)的动力经输出轴(1‑1)传递给行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)，经过两级行星减速传动，经传力盘(2‑8)输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘(2‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)转动，通过鼓刹制动器(3)的手动操控拉线(3‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动蹄(3‑2)抵紧制动鼓(3‑1)摩擦制动。
一种基于制动紧凑型可解耦电动车驱动装置

[发明专利]一种用于空间舱门的新型展收装置-CN202310374027.6在审
发明人：牛中轲;韩大为;屠国俊;朱天持;苏旭;张晓伟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空间舱门的新型展收装置，包括：左展收装置的固定端安装于框体的内侧面，左展收装置的运动端安装于左舱门的内侧面，使得左舱门绕着框体进行转动，用以实现左舱门的打开或闭合，左展收装置具有用于辅助左舱门打开的左辅助装置；右展收装置的固定端安装于框体的内侧面，右展收装置的运动端安装于右舱门的内侧面，使得右舱门绕着框体进行转动，用以实现右舱门的打开或闭合，右展收装置具有用于辅助右舱门打开的右辅助装置；中心锁紧机构包括设置于左舱门内侧面的被动锁柱和设置于右舱门内侧面上的主动锁钩；控制器电性连接左展收装置和右展收装置，用以驱动左展收装置与右展收装置进行运动。
一种用于空间舱门新型装置

[发明专利]一种基于弹性绳圈的非充气车轮-CN202010603715.1有效
发明人：韩大为;朱天持;罗小桃;杨晓青;熊红霞;杨健;胡震宇;王卫军;牛中轲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60C7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
一种基于弹性充气车轮

[发明专利]一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统-CN202111531837.5在审
发明人：张文奇;谷程鹏;韩亮亮;杨健;杨永常;朱天持;卓新;陈超云;张得礼;王志国;张宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统，其特征在于，其按功能模块划分，包括人机交互控制模块和机械臂运动控制模块，所述人机交互控制模块负责人机交互功能，包括主端控制子模块、任务规划子模块、场景仿真子模块和安全监控子模块，所述机械臂运动控制模块包括机械臂伺服控制模块和运动控制硬件，所述机械臂伺服控制模块负责机械臂的运动控制实施，包括运动接口程序，运动规划系统，以及运动学计算，所述运动控制硬件包括机械臂本体和传感器。本发明完善了水下电动机械臂功能，降低水下电动机械臂的控制难度，实现水下电动机械臂与航天员的训练配合。该系统具有易操作、高安全性、高可靠性的优点，具有很高的应用价值。
一种水下电动机械人机交互控制集成系统

[发明专利]一种应急分离舱门展收装置-CN202210472593.6在审
发明人：牛中轲;屠国俊;张晓伟;韩大为;朱天持;徐荣;陈伟堤 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
一种应急分离舱门装置

[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010704539.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种弹性非充气轮胎及车辆-CN202010706137.4有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60C7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
一种弹性充气轮胎车辆

[发明专利]一种轮胎胎面及轮胎-CN202010710146.0有效
发明人：韩大为;朱天持;胡震宇;罗小桃;杨晓青;王卫军;尹宇磊;牛中轲;熊红霞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
一种轮胎

[实用新型]一种非充气式轮胎-CN202021445918.4有效
发明人：韩大为;朱天持;施宗成;杨晓青;胡震宇;罗小桃;王卫军;尹宇磊;牛中轲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非充气式轮胎，包括：蜂窝层，所述蜂窝层为圆环形且由若干蜂窝单元组成；外胎层，所述外胎层为圆环形且套设于所述蜂窝层。该轮胎可靠性高、整体性好、刚度强度大，且可防止沙石进入轮胎内部。
一种充气式轮胎

[发明专利]一种多功能手指传感器标定工装-CN202011169581.3在审
发明人：张文奇;陈萌;谷程鹏;陈超云;沈涛;朱天持;韩亮亮;杨健;熊红霞;赵颖 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能手指传感器标定工装，包括电动缸电机、电动缸、电动缸支座、标定工装底座、双自由度机构、仿生手指、模组电机、标定平台、光电开关、模组、标准力传感器；所述模组电机、模组、光电开关固定在标定工装底座上，模组电机与模组通过联轴器连接，光电开关在模组的两侧固定安装；标定平台与模组固定连接，标准力传感器设置于所述标定平台上；电动缸电机、电动缸、电动缸支座、双自由度机构、仿生手指串联连接；所述电动缸支座固定于所述标定工装底座上；模组负责水平方向移动，对仿生手指进行数据信号的采集。电动缸负责数值方向的运动，调整多功能仿生手指所承受的压力。双自由度关节可以实现俯仰和偏转两个方向的角度调整。
一种多功能手指传感器标定工装

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