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[发明专利]一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统-CN202311093947.7在审
发明人：罗海军;彭志龙;崔琦峰;郑文凯;孙世超;王治易;罗超 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种展开伸展机构用重力平衡随动吊挂系统，其特征在于，其包括伸展机构底座(1)、底框(2)、加强支架(3)、模块化支架(4)、顶部支架(5)、转接板(6)、配重块(7)以及钢丝绳(8)，伸展机构放置在伸展机构底座(1)上，头部连接转接板(6)，底框(2)上安装模块化支架(4)，模块化支架(4)上方连接顶部支架(5)，滑轮系统安装在顶部支架(5)上，模块化支架(4)侧面连接加强支架(3)，钢丝绳(8)一端连在转接板(6)上，另一端绕滑轮组与配重块(7)连接，配重块(7)置于模块化支架(4)中间。本发明适用于伸展机构地面垂直展开试验，具有模块化，可扩展，承载能力强、重力平衡效果好的优点。
一种展开伸展机构重力平衡吊挂系统

[发明专利]一种空间结构的自适应响应面可靠性确定方法-CN202310655959.8在审
发明人：倪啸枫;咸奎成;彭志龙;霍杰;程雷;崔琦峰;文洋;汪忠来;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间结构的自适应响应面可靠度确定方法：获取空间结构的极限状态近似表达模型；对空间结构的极限状态近似表达模型中的随机变量进行离散采样，得到多组随机变量离散采样点，多组随机变量离散采样点拟合得到响应面f(X)；根据随机变量的取值范围，为每个随机变量随机产生蒙特卡洛仿真样本点，构建蒙特卡洛样本池；将所有随机变量蒙特卡洛仿真样本点代入失效指示函数，判断随机变量蒙特卡洛仿真样本点是否失效，将所有随机变量的未失效样本归入安全样本池；根据安全样本池中的样本数与蒙特卡洛样本池中的总样本数，计算空间结构的可靠度。
一种空间结构自适应响应可靠性确定方法

[发明专利]一种空间可重复展收扇形太阳翼及其展收方法-CN202310476906.X在审
发明人：咸奎成;程雷;崔琦峰;万德胜;苗新聪;霍杰;张篪;李飞;姜景明;许文彬;王治易;施飞舟;张崇峰;张雷;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
一种空间重复扇形太阳及其收方

[发明专利]一种发射台火箭支撑面水平度调节测量装置及方法-CN202310592655.1在审
发明人：赵继亮;李洪波;王治易;何庆;张亮;杨眉;曹斌;薛勇;张朋;刘汉兵 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发射台火箭支撑面水平度调节测量装置及方法。该装置包括台体(1)、支撑臂、水平度检测装置(3)，所述支撑臂设置在台体(1)，具有升降功能，具备上下运动的位移传感器，水平度检测装置(3)的支腿(3‑4)放置在相邻两个支撑臂的支撑面上。该方法包括1)利用水准仪测量支撑臂上端面的高度；2)根据测量结果计算出支撑面水平度；3)如不满足目标值，通过支撑臂自带位移传感器控制四个支撑臂进行上、下运动，并返回步骤1)；4)水平度检测装置(3)读取两两相邻的四组水平度，均需满足设计值，否则返回步骤1)；5)完成本次水平度的调整。本发明具有测量精度高、测量方法简单可靠等特点、可有效满足运载发射的需要。
一种发射台火箭支撑水平调节测量装置方法

[发明专利]一种具有运动自适应性的拨盘机构-CN202310620587.5在审
发明人：张凯;傅质彬;马志飞;来霄毅;姜景明;彭龙;钱志源;张雷;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H35/18 文献下载
摘要：本发明提出一种具有运动自适应性的拨盘机构，包括拨盘、拨销组件和传动轴；若干拨销组件沿周向分布安装在拨盘中心，各拨销组件端部插入传动轴端部卡口中；驱动部件驱动拨盘转动，通过拨销组件带动传动轴及其连接负载转动。该结构可适应拨盘组件运动过程产生的径向跳动，同时转动轴通过拨销结构带动起传动，非刚性连接，可有效避免对传动轴产生径向作用力。本发明提出的拨盘机构，具有运动自适应功能，能够适应机构传动过程中的传动链产生的同轴度偏差以及高度差，有效防止传动机构卡滞。
一种具有运动自适应性机构

[发明专利]大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法-CN202310616628.3在审
发明人：刘鲁江;罗斌;王治易;施飞舟;钱志源;马志飞;杨德财;姜景明;张雷;陈秀群;刘承山;任海辽;张凯;黄大兴;傅质彬;屈传坤;赵真;王碧;来霄毅;刘子仙;屠国俊;姬鸣;冯宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
大型承载寿命维护对日定向驱动机构运行方法

[发明专利]二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法-CN202310642464.1在审
发明人：咸奎成;倪啸枫;李雪;霍杰;程雷;王治易;彭志龙;王威;蒋秋香;殷爱平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次展开的柔性太阳电池翼入轨自主分步展开控制方法，包括：柔性太阳电池翼入轨自主一次展开，在航天器完成变轨、对接动作后，柔性太阳电池翼进行二次展开；本发明能够实现柔性太阳电池翼入轨后自主分步展开，同时自主判断故障模式并中止展开流程，对柔性太阳电池翼及航天器进行保护。
二次展开柔性太阳电池翼入轨自主分步控制方法

[发明专利]四面体构架式可展开抛物柱面网状天线-CN202310805707.9在审
发明人：王晓凯;苗新聪;崔琦峰;孙世超;陈晓峰;王治易;周鑫;王艳芬;李明;詹军海;黄庆平;程庆清;杨丽;张玉程 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明涉及天线工程领域，尤其涉及四面体构架式可展开抛物柱面网状天线，包括：天线可展结构、索网立柱、索网结构和金属反射网；天线可展结构由若干个四面体可折展单元排列而成，四面体可折展单元可带动天线可展结构展开；四面体可折展单元的顶点处设有展开联动机构，包括承力杆，滑移副组件，驱动弹簧，连杆和连接组件，承力杆设于顶点处，套在承力杆上的滑移副组件与三个连杆相接，连杆通过连接组件分别安装于与承力杆同顶点的四面体可折展单元的三条边上，以使展开联动机构在天线可展结构展开时呈现使构型上更稳定的局部倒锥结构；索网立柱连接天线可展结构和索网结构；金属反射网固结铺设在索网结构的上表面，与索网结构组成索网反射面。
四面体构架展开柱面网状天线

[发明专利]一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置-CN202310620095.6在审
发明人：刘承山;杨德财;姜景明;张凯;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
一种用于航天器可控润滑油装置

[发明专利]一种包带收集限位装置-CN202310616745.X在审
发明人：任海辽;李金鑫;朱璐;齐鹏飞;林艳;康士朋;钱志源;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种包带收集限位装置，卷簧组件安装在支撑座上，与钢丝绳组件的钢丝绳的一端连接，用于提供预紧力矩和拉力；限位支架安装在卷簧组件上，滚轮组件、缓冲组件安装在限位支架上对应的两侧；钢丝绳的另一端从卷簧组件中穿出后，经过滚轮组件、绳夹、滑板上开有的钢丝绳槽后与滑板的凸耳连接，滑板与包带通过螺钉连接；滚轮组件和绳夹用于改变钢丝绳的运动，其中滚轮组件轴线与钢丝绳保持垂直状态，包带解锁前呈斜向被牵拉状态；包带解锁后，卷簧组件通过钢丝绳组件牵拉包带，包带脱离被连接件；并在卷簧组件的持续作用下，包带继续运动至停止，且绳夹和滑板卡入缓冲组件中，卷簧组件仍残余预紧力矩，使包带保持限位。
一种收集限位装置

[发明专利]一种空间大型冗余备份的传动机构-CN202310620067.4在审
发明人：刘承山;张凯;钱志源;马志飞;姜景明;杨德财;黄大兴;刘殿富;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
一种空间大型冗余备份传动机构

[发明专利]一种空间公转式大型传动机构-CN202310620591.1在审
发明人：马志飞;钱志源;张凯;傅质彬;马嘉;杨德财;陈秀群;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
一种空间公转大型传动机构

[发明专利]一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置-CN202310616742.6在审
发明人：任海辽;雷磊;马志飞;姜景明;张凯;钱志源;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种蜗卷弹簧初始力矩和行程控制装置，属于蜗卷弹簧空间设计领域；包括卷簧组件、限位组件、中心轴、壳体、轴承、轴承套、调节筒、和端盖；卷簧组件自下向上安装在壳体下端卷簧槽内；壳体中间隔层上端轴承槽内放置轴承；轴承内侧为轴承套，轴承套穿过中心轴；壳体上端为端盖，端盖内放置轴承，轴承穿过中心轴，轴承下端与中心轴的凸肩上端贴合；限位组件通过调节筒和中心轴轴向约束在壳体的中间隔层上；本发明采用纯机械式设计，具有体积小、重量小、空间适应性强、使用方便等特点。
一种弹簧初始力矩行程控制装置

[发明专利]一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构-CN202310616743.0在审
发明人：刘承山;蒋秋香;彭龙;张凯;方蒙生;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
一种航天器多功能集成便捷操作油机

[发明专利]一种夹块压紧和拉脱力测试装置-CN202310616735.6在审
发明人：任海辽;朱春艳;王业伟;催国平;林艳;钱志源;魏智;张雷;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹块压紧和拉脱力测试装置，属于运载火箭与有效载荷、航天器等之间测试领域；包括顶块试件、夹块、压块、压力传感器、防扭柱、加载螺栓、回形框和拉力环；回形框为竖直放置的矩形框架结构；顶块试件水平安装在回形框的底部上表面；夹块对应设置在顶块试件的上方；压块设置在夹块的上方；压力传感器设置在压块的上方；防扭柱设置在压力传感器的上方；加载螺栓设置在回形框的上方，且加载螺栓竖直向下穿过回形框与防扭柱顶部接触；拉力环水平套装在夹块的外侧；本发明的夹块压紧和拉脱力测试装置可以模拟夹块安装和受力形式，具有正压力可调、可重复利用、体积小、操作方便、成本低等优点。
一种压紧拉脱力测试装置

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