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[发明专利]一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法-CN202111412979.X有效
发明人：贾永;邢琰;胡海霞;段文杰;王鹏基;谭顺栓;滕宝毅;牟小刚;毛晓艳;郝永波;刘祥 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种基于减重配重和倾角感应的低重力模拟装置及方法，所述装置包括减重平台主体(6)、配重单元(5)、二维平动单元(4)、倾角感知绞车单元(3)和张力绳索(2)。本发明利用简单的平衡原理和配重抵消重量的方法，简化了恒张力机构和复杂性控制的问题。基于拉拽绳索垂直倾角的感知和补充方式，采用小惯量二维平动单元(4)细调倾角感知绞车单元(3)位置的方法，实现控制策略简单、随动、低成本、快速、可靠的低重力模拟功能。
一种基于配重倾角感应重力模拟装置方法

[发明专利]一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统和方法-CN202211104974.5在审
发明人：臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统，包括多功能装夹模块、预紧力加载模块、非接触测量模块、激光点焊模块、运动定位模块、机械臂和中央控制处理系统；本发明还公开了一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配方法，包括：多功能装夹模块安装于运动定位模块；运动定位模块带动多功能装夹模块定位于第一工位；预紧力加载模块施加预紧力；多功能装夹模块转运至第二工位；阀芯行程测量、电性能测试和跑合；多功能装夹模块定位于第三工位进行激光点焊。本发明可将产品自动装配过程中生产工位整合，实现工艺过程数据化、生产系统集成化、质量管控精准化。
一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配系统方法

[发明专利]一种航天器电动阀门产品多功能工装和装配方法-CN202211104977.9在审
发明人：臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电动阀门产品多功能工装，壳体内部设有用于容纳阀门产品的空腔；压紧螺母上下运动时下压或放松弹簧压板，下压板与阀门产品下端盖接触，上压板与阀门产品上端盖接触；弹簧压板的向下运动通过弹簧转化为上压板对阀门产品上端盖施加的预紧力；壳体上设有用于电性能测试的上电接口；上压板上设有用于上端盖焊接孔，下压板上设有下端盖焊接孔。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品的装配方法，利用多功能工装完成预紧力加载、阀芯行程测量、电性能测试、跑合、焊接工序。本发明可简化产品装配过程在各工位的操作，是实现装配过程自动化的必要条件。
一种航天器电动阀门产品多功能工装装配方法

[发明专利]一种航天器电动阀门产品自动装配装置及方法-CN202211105374.0在审
发明人：臧孝华;潘明强;曾昭奇;蔡坤;刘全成;孙超;魏延明;谭顺栓;汪洋海;李莹;张瀚文 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器电动阀门产品自动装配装置，位移平台用于调节翻转机构在三维空间中的位置，阀门产品工装用于在预紧力加载装置的作用下对阀门产品施加预紧力，还设有用于电性能测试和跑合的上电接口和用于焊接阀门产品的焊接孔，翻转机构带动旋转机构翻转，旋转机构带动阀门产品工装实旋转。本发明还公开了一种航天器电动阀门产品自动装配方法，阀门产品工装移动至预紧力加载装置下方，进行阀芯行程测试、电性能测试和跑合；阀门产品工装移动至激光焊接装置下方进行焊接。本发明有利于简化操作，而且可以通过一种机构实现两个工位的自动化操作功能，使系统简洁、小型化，低成本实现自动化。
一种航天器电动阀门产品自动装配装置方法

[发明专利]一种室内软着陆月面地形模拟方法-CN201510256355.1在审
发明人：王鹏基;张晓文;于洁;王佳佳;王健蓉;吴琨;贾永;谭顺栓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种室内软着陆月面地形模拟方法，步骤为：(1)根据待着陆的月面地形障碍分布规律，确定待模拟的月面地形草图及等高线图；(2)选取苯板作为月面地形基础轮廓制作的基础材料，根据任务需求和需要模拟的月面特性确定苯板面积和厚度；(3)根据等高线图对苯板进行加工切割，得到沙盘基础轮廓；(4)在沙盘基础轮廓上整体均匀喷涂石英砂；(5)确定模拟月面不同位置对敏感器的反射特性，并寻找到不同颜色的真石漆分别对应不同反射特性，将相应颜色的真石漆喷涂在石英砂表面，由此得到月面地形模拟沙盘。本发明方法不仅能根据需求精确模拟月面地形地貌的起伏，还能精确模拟月面对不同谱段光学敏感器的反射特性，可用于月球软着陆的地面试验验证。
一种室内软着陆地形模拟方法

[发明专利]一种月面地形地貌模拟器制造方法-CN201410016681.0有效
发明人：贾永;邢琰;毛晓艳;王大轶;徐希悦;何英姿;陈建新;何健;刘云;刘祥;滕宝毅;梁枫;谭顺栓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面地形地貌模拟器制造方法，（1）本发明提出了根据典型月球表面统计特征随机生成月面地形地貌模拟器等高线图的方法，保证了相关试验的可靠性。（2）本发明在制造过程中对月面地形地貌模拟器的光学反射特性进行测试，确保所制造的月面地形地貌模拟器对月面相关特性的模拟的精确性，从而保证了相关试验的有效性。（3）本发明采取先制造，再测量光照反射特性，最后月面地形地貌模拟器稳定后再用三维激光扫描的办法，这样既能保证月面地形地貌模拟器制造的方便性，又能控制月面地形地貌模拟器表面地形的精度。
一种地形地貌模拟器制造方法

[发明专利]一种大面积平行光模拟器-CN201410016429.X有效
发明人：邢琰;贾永;徐希悦;毛晓艳;滕宝毅;刘祥;何英姿;何健;陈建新;刘云;朱秋东;张喆民;梁枫;谭顺栓 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积平行光模拟器，本发明利用LED芯片具有光效高、发热量小、响应快、寿命长等特点，使用单个LED芯片为光源，每个LED采用非球面聚光透镜作为聚光器件，菲涅耳透镜作为准直器件，三者的组合就可以完成聚光，然后在修正成平行光的功能。本发明由不同谱段的多个LED光照单元组成平行光光照单元模块，进而组成整个大面积平行光模拟器，相比氙灯或卤素灯光源，使用LED芯片大大降低了功耗、散热的要求，从而降低了结构重量，使得大面积平行光模拟成为可能，解决了传统太阳模拟器在大面积平行光模拟时遇到的功率、结构、光学设计等方面的问题。
一种大面积平行模拟器

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