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[发明专利]一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法-CN202311044530.1在审
发明人：夏红伟;乔鑫;马广程;王常虹;马长波;李莉;温奇咏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置与方法；根据三轴气浮台设计文件，数字化智能模块得到初始状态下的质心三维位置、体心三维位置，同时，数字化智能模装将三轴气浮台设计文件中各个模块的质量、尺寸存入数据库中；数字化智能模块对三轴气浮台进行分区，得到三轴气浮台初始状态，结合全局观测相机，得出配重块的数据及放置位置；当增加其他载荷时，在输入新增载荷的信息并结合当前每个分区的占位情况得出新增载荷的推荐安装位置；给出推荐的配重块安装位置，在保证三轴气浮台稳定的状态下进行配重块的增加。
一种卫星姿控全物理模拟平台质量特性数字化智能调整装置方法

[发明专利]带跟瞄装置的航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法-CN202310927804.5有效
发明人：夏红伟;冯晨;马广程;王常虹;考永贵;温奇咏;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：带跟瞄装置的航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法，属于航天器仿真技术领域，解决缺乏针对带有跟瞄装置的有效的航天器姿态控制物理仿真系统问题。本发明的系统包括：采用悬吊法进行跟瞄装置的重力卸载并设计有帆板振动模拟装置、扰动模拟装置，针对该卫星地面全物理仿真系统，给出主客观结合效能评估方法；建模时综合考虑卫星平动转动、太阳帆板振动与转动及跟瞄装置转动等因素；在控制律设计中引入RBF神经网络进行实时估计并结合反步法以及滑模思想进行控制律设计；结合PPF正位置反馈抑制器与粒子群最优化算法进行反馈参数选取设计一款最优正位置反馈抑制器。本发明适用于带有跟瞄装置的航天器姿态控制的物理仿真。
装置航天器姿态控制物理仿真系统及其评估方法

[发明专利]一种二氧化碳捕获装置-CN202311126626.2在审
发明人：胡文华;张新宁;马长波;杨奇申;李巧坤;季焕会;胡驭豪;梁玉佩;张立凯;周世委;王明凯;炎利斌;胡愉婕;曹利军 -专利权人：河南省双碳研究院有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本发明属于二氧化碳捕获领域，具体公开了一种二氧化碳捕获装置，包括捕获板、氧气筒、净化筒、弹簧座、鼓压型除杂机构和自除结晶型捕获机构，所述弹簧座对称设于捕获板两端上壁，所述氧气筒设于捕获板一端的弹簧座上壁，所述净化筒设于捕获板远离氧气筒一端的弹簧座上壁，所述鼓压型除杂机构设于氧气筒和净化筒上，所述自除结晶型捕获机构设于捕获板上壁的中间部位，所述鼓压型除杂机构包括输送机构和净气机构。本发明提供了一种能够提高二氧化碳气体捕获效率，保证固体吸附剂与气体接触面积，使得二氧化碳气体能够被充分吸附的二氧化碳捕获装置。
一种二氧化碳捕获装置

[发明专利]一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法-CN202310761829.2在审
发明人：夏红伟;张大力;考永贵;王常虹;马广程;温奇咏;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂多约束条件下的追踪星轨迹规划方法，属于航天器轨迹规划技术领域。本发明方法包括：建立考虑J2项摄动的相对运动模型；采用轨道偏差演化分析方法构造安全约束和鲁棒性能指标；引入敏感器视场约束、执行机构控制受限约束和对地通信约束，最大程度的贴近实际任务场景；以鲁棒性能和燃料最优作为优化目标，采用非支配排序遗传算法求解最优控制问题。本发明考虑了多种复杂约束条件对任务的影响，并给出了数学表述，使得规划轨迹更加贴近工程实际，最大程度的保证了任务的安全性，同时根据轨迹偏差传播设计了鲁棒性能指标，能够有效提高方法对外在影响的鲁棒性。本发明不再局限于只能针对合作目标的限制，提高了方法的适用性。
一种复杂约束条件下追踪轨迹规划方法

[发明专利]基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法-CN202310896061.X有效
发明人：马广程;张伟伦;夏红伟;温奇咏;马长波;李莉;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：基于气液悬浮技术的卫星全物理仿真装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域，解决卫星全物理仿真系统复杂、且不能实现平动，同时模拟适用范围较小并且模拟精度不高问题。本发明的装置包括：图像获取装置、靶标、仪表平台、气浮导轨、气浮轴承、水箱气瓶组、浮箱、水箱、气足和平台；没有悬线以及放置悬线的龙门架等所以结构简单；该装置上方无悬线与仪表平台相连接，无接触该装置相比于含有悬线等的三维模拟装置，结构简单；相比于现有磁液悬浮技术只能模拟垂向微重力模拟，该装置有平动机构，因此能够实现三自由度模拟，该装置相比于磁液悬浮系统，具有能够模拟三自由度运动的优点。本发明适用于航天器三维平动模拟。
基于悬浮技术卫星物理仿真装置方法

[发明专利]一种厨余垃圾挥发气体中二氧化碳液化设备-CN202310913747.5有效
发明人：胡文华;张新宁;马长波;杨奇申;李巧坤;季焕会;胡驭豪;梁玉佩;张立凯;周世委;王明凯;炎利斌;胡愉婕;曹利军;孙利芳 -专利权人：河南省双碳研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F25J1/00 文献下载
摘要：本发明属于二氧化碳回收利用技术领域，具体公开了一种厨余垃圾挥发气体中二氧化碳液化设备，包括底座、圆环架、集液架、压碎一体化抽空机构、填充型泄压集液机构和生化筒，所述圆环架设于底座上壁，多组所述集液架设于圆环架侧壁，所述生化筒设于圆环架之间，所述压碎一体化抽空机构设于生化筒内部，所述填充型泄压集液机构设于集液架上，所述压碎一体化抽空机构包括集料挤压机构、体大破碎机构、离心风去杂机构、真空缓冲机构和气力补偿机构。本发明提供了一种能够实现对厨余垃圾进行处理，且可以对其产生的气体进行回收利用，同时可以降低气体腔内外部在真空状态下压力的厨余垃圾挥发气体中二氧化碳液化设备。
一种垃圾挥发气体二氧化碳液化设备

[发明专利]基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置-CN202310566207.4在审
发明人：夏红伟;解源;李莉;马广程;安昊;考永贵;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的大型柔性结构振动模态辨识方法与试验装置，属于仿真测试技术领域。本发明方法步骤如下：相机建模与标定；采集图像；图像预处理；合作靶标轮廓提取；合作靶标质心计算；合作靶标星体坐标解算；合作靶标星体坐标转换；卡尔曼滤波处理；频谱分析。本发明相较于传统振动测量方法与装置具有非接触式、高精度、低辨识误差、易部署等特点，不仅能够在全局范围下进行多点测量，还能够在降低在轨设备复杂度的前提下实现柔性附件振动位移的高精度测量。
基于计算机视觉大型柔性结构振动辨识方法试验装置

[发明专利]航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法-CN202310559377.X在审
发明人：夏红伟;乔鑫;马广程;马长波;考永贵;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了航天器活动载荷残余力矩残余角动量在线卸载装置与方法，属于残余力矩残余角动量在线卸载领域。本发明在线卸载装置包括两个单框架控制力矩陀螺和两个飞轮，两个单框架控制力矩陀螺的框架轴沿x正方向平行安装，卸载沿z轴和y轴力矩或者单z轴残余力矩；两个飞轮分别安装在x负半轴和y正半轴上，卸载x和y轴上的残余力矩。本发明在线卸载方法为系统运作，将当前跟瞄装置产生的残余力矩信息发送给星载控制计算机进行模式筛选，将收集到的残余力矩信号进行比较分析。本发明应用的陀螺个数少能够减轻系统重量，节省财力物力；针对该活动载荷对角动量与力矩产生进行分析，选择了更少陀螺实现了相同的功能。
航天器活动载荷残余力矩角动量在线卸载装置方法

[发明专利]双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法-CN202310333954.3有效
发明人：王常虹;徐珂雨;马广程;夏红伟;马长波;温奇咏 -专利权人：伸瑞科技（北京）有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法，属于航天器地面仿真技术领域。该装置包括单轴气浮平台和同轴多自由度目标运动模拟器。单轴气浮平台用于模拟任务卫星本体，其上设置目标探测器和卫星GNC系统，由卫星GNC系统控制气浮平台实现任务卫星的指向和姿态运动。同轴多自由度目标运动模拟器用于模拟目标卫星在两星交会区域内的运动和外部特征，其包括目标卫星姿轨计算系统、多自由度伺服机构和目标特性模拟器。本发明利用自成一体的闭环反馈控制系统能更加接近于真实太空环境中的双星情况，还通过倾斜臂或拱形臂设置，使目标卫星更接近于真实卫星运动轨迹，且更利于仰角效果模拟，模拟自由度大，模拟运动范围广，精度高。
双星高速交会运动时空同步模拟装置及其方法

[实用新型]一种建设用临时隔离装置-CN202222786932.6有效
发明人： 马长波;彭曙光;田风 -专利权人： 马长波
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本申请提供一种建设用临时隔离装置，涉及油田地面工程建设领域。该建设用临时隔离装置，包括第一隔离结构和第二隔离结构，所述第一隔离结构包括底座，所述底座的上方固定安装有支撑板，所述支撑板的上方滑动连接有滑板。该建设用临时隔离装置，利用第一隔离板与第二隔离板、滑板与支撑板滑动连接的方式调节装置的高度，结构简单，操作方便，解决了以往的建设用的临时隔离装置高度固定的问题，实现了调节隔离高度，使隔离装置更加醒目，方便人们看到的有益效果，利用螺纹杆与套筒螺纹连接的方式调节第一隔离结构和第二隔离结构之间的间距，解决了以往的建设用临时隔离装置不能调节宽度的问题，实现了调节隔离宽度，减少装置体积的有益效果。
一种建设临时隔离装置

[发明专利]一种二氧化碳的脱硫除杂装置-CN202310351120.5在审
发明人：胡文华;张新宁;马长波;杨奇申;李巧坤;季焕会;胡驭豪;梁玉佩;张立凯;周世委;王明凯;炎利斌;胡愉婕;曹利军 -专利权人：河南省双碳研究院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明属于二氧化碳脱硫制备技术领域，具体公开了一种二氧化碳的脱硫除杂装置，包括脱硫塔体，脱硫塔体的上部和下部均呈圆锥型设置，脱硫塔体的上部呈开口设置，脱硫塔体内的下部设有气动自旋转脱硫混合机构，脱硫塔体内的上部设有增压推进文丘里混合喷洒机构，脱硫塔体的上部开口处设有免冲洗无间断折流板除雾机构，脱硫塔体的外壁下部设有回流增液组件。本发明利用烟气流使旋转支撑管和喷气管旋转，第一次使烟气与溶液反应，析出的气体使脱硫塔体的下部的压力增大，利用文丘里管，气体和溶液在文丘里管内第二次脱硫反应，从文丘里管内喷出的液滴弥漫在脱硫塔体的上部，气体和溶液第三次脱硫反应，同时在无需暂停条件下，更换除雾折流板。
一种二氧化碳脱硫装置

[发明专利]基于模糊滑模控制的无人机自主抗风智能控制方法-CN201811155131.1有效
发明人：夏红伟;吕家启;王常虹;马广程;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于模糊滑模控制的无人机自主抗风智能控制方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明智能控制方法为：建立引入风速因子的无人机动力学公式；滑模变结构控制器的设计：通过设计一个滑动模态面s，以误差e和误差变化率为滑模面的变量，由李雅普诺夫定理验证滑模面的收敛性，保证无人机状态变量收敛到目标处；采用RBF神经网络对无人机模型中的近似项实现逼近；将角度θ、角速度作为神经网络的输入，并实时调整神经网络权值函数；通过模糊控制降低滑膜控制器的抖振。本发明利用神经网络的学习能力，实现对无人机模型中的近似项的动态跟踪，提高了准确性；针对控制器中的抖振现象，引入模糊控制提高了符号函数系数的线性化程度，提升了稳定性。
基于模糊控制无人机自主智能方法

[发明专利]行星探测捕获制动与器器分离物理跟踪装置与方法-CN201910764539.7有效
发明人：马广程;张建新;夏红伟;马长波;李莉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了行星探测捕获制动与器器分离物理跟踪装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明地面控制系统通过电缆与二维运动系统、转动电机和视觉测量系统相连接，二维运动系统、转动电机以及视觉测量系统设在大理石平台上，二维运动系统上设置有转动电机，转动电机与视觉测量系统连接；将运动模拟器放在视觉测量系统下，给定一定的初速度后开始跟踪；将相机数据通过电缆发回到地面控制系统；地面控制系统上的工控机对数据进行处理，利用跟踪算法输出控制量；根据控制量对二维运动系统和转动电机进行运动控制。本发明实现了动态跟踪目标，相机也是在随着目标在动；实现了根据相机反馈，卡尔曼滤波和改进PID相结合的方法动态跟踪航天器的运动。
行星探测捕获制动分离物理跟踪装置方法

[发明专利]一种胺吸收法CO2-CN202211147673.0有效
发明人：胡文华;张新宁;马长波;陆诗建;李巧坤;季焕会;胡驭豪;梁玉佩;张立凯;周世委;王明凯;炎利斌;曹利军;朱伶露 -专利权人：河南省双碳研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01D53/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于自动控制的化工机械技术领域，具体涉及一种胺吸收法CO2碳捕集用碱洗塔，碱洗壳体内形成螺旋上升的碱洗腔室，碱洗壳体下端形成富液出口，碱洗壳体的侧壁靠近富液出口位置形成有气体进口，气体进口上安装有气体流量计，碱洗壳体上端形成气体出口；所述稀释管路上安装有一个稀释阀门；按照远离气体进口的方向逐渐增大稀释阀门的开度；基于气体流量计检测到的烟气进气流量，调节介质泵的功率、稀释阀门的开度，以使介质泵的功率、稀释阀门的开度均与烟气进气流量正相关。本发明的有益效果为：兼顾了对硫化物与固体颗粒物的充分吸收和降低了对碱洗塔的腐蚀。
一种吸收 co base sub

[发明专利]一种胺吸收法CO2-CN202211186151.1在审
发明人：胡文华;张新宁;马长波;陆诗建;李巧坤;季焕会;胡驭豪;梁玉佩;张立凯;周世委;王明凯;炎利斌;曹利军;朱伶露 -专利权人：河南省双碳研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及化工机械技术领域，具体涉及一种胺吸收法CO2碳捕集用贫富液换热器，换热壳体内固定有折流固定板和封堵板，折流固定板位于中部，封堵板位于两端，换热管固定于折流固定板后两端延伸至换成腔室，缓冲腔室由封堵板与换热壳体的端部围成，一个缓冲腔室开设富液进口，另一个缓冲腔室开设富液出口，换热壳体在两个封堵板之间开设有贫液进口和贫液出口。本发明的有益效果为：换热效率高；使用折流固定板，可以同时起到作用：固定换热管；对换热腔室内的贫液进行遮挡和引流，大大减小了贫液输送管路和换热腔室的流动阻力，利于贫液的流动。
一种吸收 co base sub

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