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- [发明专利]自由抓取装置-CN202110924211.4在审
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杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐
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山东未来机器人有限公司
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2021-08-12
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2023-02-17
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B25J15/00
- 本发明涉及水下机械设备领域,具体是指一种自由抓取装置,包括支撑架、驱动机构和抱爪机构,支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体,支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器,抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件,驱动机构包括左电推杆和右电推杆,左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构,左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构,锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成,也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成,左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪,右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪,本发明结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
- 自由抓取装置
- [实用新型]水下对接连接装置-CN202222163462.8有效
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张梦涛;王亚丽;杜阳;李云龙;孙翔
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未来海工智能装备(山东)有限公司
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2022-08-17
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2022-11-22
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F16B1/04
- 本实用新型涉及水下作业设备领域,具体是指一种水下对接连接装置,包括上对接设备和下对接设备,上对接设备上设有对接插孔,下对接设备上设有对接插头,上对接设备和下对接设备之间设有快速对接防护机构,快速对接防护机构包括防护导向插头和防护导向插孔,上对接设备和下对接设备之间设有锁紧机构、锁紧防松机构和快速对接导向机构,锁紧机构可以由锁紧螺栓、导向限位套和锁紧电机组成,也可以由锁紧卡扣和舵机组成,锁紧防松机构包括上对接座、詹式车钩、下对接座、线缆和缓冲导向组件,上对接设备上设有清洗插头机构,清洗插头机构包括清洗喷头、水管和水泵,本实用新型插头防护性高、对接方便、对接紧密、充电效果好。
- 水下对接连接装置
- [实用新型]线缆锁紧装置-CN202222079732.7有效
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张梦涛;杜阳;姜涛;李云龙;刘砚峰;孙华磊;孙翔
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未来海工智能装备(山东)有限公司
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2022-08-09
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2022-11-15
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B25J19/00
- 本实用新型涉及线缆锁紧技术领域,具体是指一种线缆锁紧装置,包括线缆,设有锁紧架,锁紧架两侧对称设有第一锁紧组件和第二锁紧组件,锁紧架中部设有线缆通道,线缆穿过线缆通道,线缆通道两侧分别设有穿孔,第一锁紧组件包括第一锁紧卡扣、第一铰接板、第一铰接轴、第一液压缸、第一铰接连板和第一连杆,第二锁紧组件包括第二锁紧卡扣、第二铰接板、第二铰接轴、第二液压缸、第二铰接连板和第二连杆,第一锁紧卡扣的锁紧槽与第二锁紧卡扣的锁紧槽相对将线缆通道内的线缆夹紧,线缆上设有线缆连接套,锁紧架上设有线缆锁紧感应机构,本实用新型结构巧妙、线缆可锁紧、回收到位可感应、操作方便、使用成本低。
- 线缆装置
- [实用新型]自由抓取装置-CN202121882580.3有效
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杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐
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山东未来机器人有限公司
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2021-08-12
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2022-01-25
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B25J15/00
- 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种自由抓取装置,包括支撑架、驱动机构和抱爪机构,支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体,支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器,抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件,驱动机构包括左电推杆和右电推杆,左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构,左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构,锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成,也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成,左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪,右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪,本实用新型结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。
- 自由抓取装置
- [实用新型]刑事诉讼法案例辅助推演装置-CN202121121882.9有效
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张梦涛
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张梦涛
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2021-05-24
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2022-01-18
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G09B19/00
- 本实用新型提供刑事诉讼法案例辅助推演装置,该刑事诉讼法案例辅助推演装置,包括底板、推演板本体、收纳组件和拓展组件;所述收纳组件包括第一凹槽、转动杆、第一移动块、第一转球和第一连接杆,所述底板的内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁的一侧转动连接有转动杆。本实用新型提供的刑事诉讼法案例辅助推演装置解决了刑事诉讼老师在对学生进行案例讲解时,需要通过推演装置对案例的知识点和时间脉络进行分析和讲解,但是部分的推演装置在使用时,其推演板可以使用面积较小,使得事件脉络不能完全展示在推演板上,同时部分推演装置在不使用时占用空间较大,不便于对推演装置进行放置的问题。
- 刑事诉讼法案例辅助推演装置
- [实用新型]水下清洁机器人-CN202120712208.1有效
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陶泽文;张梦涛;刘砚峰;孙华磊;陶一锐;王亚丽;杜阳;刘秀颖
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山东未来机器人有限公司
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2021-04-08
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2021-12-21
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B08B1/00
- 本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种水下清洁机器人,包括机架,机架上设有射流清洗机构,机架前端设有清洁铲,清洁铲位于射流清洗机构的喷头的前方,清洁铲呈防护罩状设置在机架的前端,清洁铲位于喷头旋转喷射水流形成的清洁区域内,且接近清洁区域的边缘,清洁铲至少包括一个清洁铲板,清洁铲板截面呈弧形,清洁铲板的弧形的圆心与喷头旋转轨迹的圆心同心,清洁铲板下端与待清洁表面之间设有过水间隙,清洁铲板先向下向后延伸再向下向前延伸形成凹面状的导向板,清洁铲板的下端向前延伸形成铲刀状的清洁刃,机架前端设有下压缓冲机构,本实用新型清洁彻底、清洁效率高、节约水源、使用寿命长。
- 水下清洁机器人
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