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[发明专利]一种驾驶员自适应的注视方向估计方法-CN202211716143.3有效
发明人：王亚飞;袁国良;张浩;闫惠珠;王广元;付先平 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员自适应的注视方向估计方法，包括：模型训练步骤和模型部署步骤。模型训练步骤包括：基于先验数据库训练通用的注视方向差值估计模型。采集特定驾驶员少量的注视区域人脸图像，利用解缠编码解码网络，生成其他的注视区域人脸图像，重新调优训练个性化注视方向差值网络模型。对于特定驾驶员新的人脸图像，将当前的注视区域人眼图像和已知的近邻注视区域人眼图像输入个性化注视方向差值网络模型获取注视方向差值，进行真实注视方向映射，得到最终的驾驶员注视方向。本发明避免了驾驶员个体差异影响，能够自动生成新驾驶员注视方向标记样本，采集少量注视区域人脸图像，即可快速适配新驾驶员，能够有效地监控驾驶员的注视行为。
一种驾驶员自适应注视方向估计方法

[发明专利]一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置-CN202310632272.2在审
发明人：王亚飞;付先平;王艳玲;袁国良;张军 -专利权人：大连海事大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置，包括：视野区域映射，测量视野范围，标注各个视野区域，模拟并生成校准平面的可见注视点，建立视野区域从虚拟视野平面到真实校准平面的映射；视线数据修正，采集视线数据，通过视野区域映射模型得到视线落点，并进行视线落点数据全局区域聚类，对整体视野区域、不可见视野区域和扩展视野区域进行修正；眼动行为分类，通过判别视线落点区域，将连续视线落点轨迹分为不同视野区域数据段，并对不同视野区域的眼动行为进行分类。本发明解决了遥测场景下视野范围的动态精准映射问题，实现了不同视野区域内的高效眼动行为分类，具有扩展性强、鲁棒性高等特点。
一种面向视野缺损人群遥测式眼动行为分类方法装置

[发明专利]一种多人视点校准系统及方法-CN201710069668.5有效
发明人：付先平;赵彤彤;王亚飞;袁国良;张军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种多人视点校准系统及方法，包括：深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元；所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像，并将所述图像发送至所述处理单元，所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号；所述观测区域用于所述多个观测者注视的区域；所述支架用于支撑和固定所述多个观测者的头部；所述处理单元用于分析根据所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编号确定所述多个观测者的注视位置。本发明实现了多人视点校准，不需要佩戴繁重的仪器且无需固定头部，在减轻被试者的使用负担的情况下并且提高了多人视点校准的工作效率。
一种视点校准系统方法

[发明专利]一种基于人眼视觉感知机理的水下图像清晰化方法-CN202010471630.2有效
发明人：付先平;米泽田;蒋广琪;王亚飞;袁国良;王辉兵;张爱东 -专利权人：大连海事大学;鹏城实验室
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼视觉感知机理的水下图像清晰化方法，包括：光场相机采集水下的目标物图像，通过调整水体的浑浊程度和光场相机与目标物的距离两个变量从而获得四维光场图像数据，根据不同的水体深度测量水体中光的衰减系数；通过焦点堆栈的方式求取不同浑浊度水下的全聚焦图像，通过模拟大脑神经元之间的相互作用模拟获得不同浑浊程度的水下图像场景光和衰减系数参数，将以上参数代入水下成像模型中获得水下去模糊图像；模拟人眼视网膜成像的处理机制对去模糊图像进行颜色矫正、动态范围扩展和对比度调整获得水下清晰图像。
一种基于视觉感知机理水下图像清晰方法

[发明专利]通信方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202111608659.1有效
发明人：郭恒宇;余钢锋;徐俊杰;袁国良;王国庆 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、装置、设备、系统和存储介质，通信方法包括：接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。
通信方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种海洋养殖区水下场景全景图生成方法-CN202110738641.7有效
发明人：付先平;姚冰;苏知青;袁国良;王辉兵 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋养殖区水下场景全景图生成方法，包括规划水下机器人行走路径，利用水下机器人采集水下图像，对采集的多张所述图像进行海产品目标特征提取获取局部特征图和全局特征图；并通过目标检测算法模型对局部特征图进行目标特征提取，获得鲁棒性强的局部掩码特征图，对目标特征图进行掩码处理获得目标掩码特征图，将目标掩码特征图与全局特征图作矩阵掩码操作，获得图像中具有代表性的特征图以及对图片进行曝光和判断是否为同一图片等处理，进而利用拼接算法对检测到同一物体的图像进行图像拼接，可以获得水下拼接图像。该方法可以通过机器人在当前目标区域内完成水下图像拼接后，使得观测的效果更加清晰、准确和精准。
一种海洋养殖水下场景全景生成方法

[发明专利]一种纳米多级孔SiO2-CN202010775788.9有效
发明人：王磊;孙梦;刘倩;袁国良;李书珍;马莹莹 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01J23/755 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳米多级孔SiO2@Cu/Ni核壳材料及其制备方法与应用，其中制备方法包括：首先配制纳米级球形SiO2分散液并依次与铜源溶液及还原剂混合，得到砖红色沉淀；之后将砖红色沉淀煅烧，得到核壳材料SiO2@Cu；最后配制含有SiO2@Cu及聚乙烯醇的分散液，并与镍源混合，再依次经过加热搅拌、烘箱干燥、高温煅烧后，即得到纳米多级孔SiO2@Cu/Ni核壳材料。与现有技术相比，本发明具有工艺简单、成本低、稳定性良好、易于推广等优点，所制备的核壳材料可用作4,6‑DMDBT中C‑S键的高效断裂催化剂，并表现出优异的脱硫性能。
一种纳米多级 sio base sub

[发明专利]一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置-CN202211429581.1在审
发明人：王亚飞;袁国良;付先平 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种基于注视模式的驾驶员注视方向隐式校准方法及装置。方法包括：获取序列化的驾驶员注视特征数据；对所述头部姿态数据进行全局聚类进行注视区域估计；对驾驶员头部姿态在注视区域之间的运动轨迹片段进行选择获取注视模式数据；将真实轨迹的注视方向点投影至虚拟轨迹上；在注视特征数据与注视方向点对之间建立注视估计模型，基于映射参数将注视特征数据映射至校准后的注视方向与注视点。本发明无需驾驶员任何协作，能够在短暂的正常驾驶过程中隐式地提取出驾驶员注视模式数据，无监督在线训练注视方向估计模型，自动调整模型参数，使得注视估计模型在环境发生变化后仍能快速准确估计驾驶员注视方向。
一种基于注视模式驾驶员方向校准方法装置

[发明专利]一种基于游标效应的光纤流速传感器及其测量方法-CN202211247943.5在审
发明人：王羽佳;付先平;袁国良;骆煜东 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于游标效应的光纤流速传感器及其测量方法，包括：人工纤毛悬臂梁、弹性支撑结构和光纤应变传感模块；人工纤毛悬臂梁的一端插入到弹性支撑结构中，另一端暴露在流体中，弹性支撑结构内部有多个相对设置的光纤应变传感模块，弹性支撑结构外部包裹封装外壳；人工纤毛悬臂梁暴露端在流场下发生形变，同时带动下端形变，使光纤应变传感模块内的光纤谐振腔的腔长发生改变，相对设置的光纤谐振腔光谱可叠加产生具有游标包络的叠加光谱，本发明的传感器不仅具备抗干扰、抗海水腐蚀的能力，还能利用游标增强效应大幅增加测量流体流速和方向的灵敏度。
一种基于游标效应光纤流速传感器及其测量方法

[实用新型]一种深海精准捕捞机器人-CN202220907840.6有效
发明人：付先平;袁国良;林鹏;陈羿宗 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力材料，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的前方设有机械手，所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手。本实用新型机械手采用三轴弹片无损抓取方式，极大得提高了抓取灵活性，专为深海海参等小目标捕捞设计，适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式，减轻了机器人自身重量，释放了机器人内部空间。
一种深海精准捕捞机器人

[发明专利]一种深海精准捕捞机器人-CN202210412683.6在审
发明人：付先平;袁国良;林鹏;陈羿宗 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力单元，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的前方设有机械手，所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手，控制舱能够和地面终端交互，完成地面终端供电、控制机器人的行进、机械手的捕捞动作以及对捕捞机器人状态的监测。本发明机械手采用三轴弹片无损抓取方式，极大得提高了抓取灵活性，专为深海海参等小目标捕捞设计，适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式，减轻了机器人自身重量，释放了机器人内部空间。
一种深海精准捕捞机器人

[实用新型]一种智能煤矸分选设备-CN202123017475.6有效
发明人：张静宏;袁国良 -专利权人：太原泓博科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能煤矸分选设备，包括布料装置，布料装置的入料端设有给料装置，出料端设有空气喷嘴，出料端下方设有精煤收集溜槽和矸石收集溜槽，给料装置包括震动给料机和接料斗，接料斗的一侧面为斜板，斜板的上端与震动给料机的出口端连接，下端与布料装置的入料端连接，斜板的内侧面上均匀设有若干凸起；布料装置的上方设有扇形X射线源，下方设有X射线探测器，空气喷嘴沿布料装置宽度方向设有多个，空气喷嘴均通过管路和电动球阀与高压泵连接，高压泵通过管路与高压气站连接，扇形X射线源、X射线探测器、电动球阀分别与电控柜连接。本实用新型能够准确控制空气喷嘴对矸石、杂质进行喷吹，实现精准、高效、节能的全自动煤炭分选。
一种智能分选设备

[发明专利]一种实时校正测厚仪X射线不稳定性的装置及方法-CN202210001933.7在审
发明人： 袁国良 -专利权人：太原泓博科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，且公开了一种实时校正测厚仪X射线不稳定性的装置及方法。本发明在X射线测厚仪测量过程中，设置两个探测器，分别为用于获取X光机发出的X射线的强度的X光探测器、用于获取X光机发出的X射线经过钢带后的强度的X光经过钢带后探测器,两个探测器信号同时接入信号采集板以供上位机使用；以X光探测器检测到X射线的强度作为参照值，通过对比X光探测器和X光经过钢带后探测器测得的X射线的强度便可得出待测钢带的厚度。本发明解决了目前由于生产环境及设备自身稳定性而造成的影响测厚仪测量精度的问题。此外，本发明采用的探测器均为碘化铯探测器，具有稳定先进、易操作，不会随温度的变化而有太大的变化等优点。
一种实时校正测厚仪射线不稳定性装置方法

[发明专利]一种黄土丘陵坡整地方法-CN202111107478.0在审
发明人：翟红霞;许浩;蔡进军;王翠霞;赵玉海;杨凤鹏;蔺少刚;张伟正;杨伟;王爱琴;雷丽萍;陈克斌;袁国良;相建德;韩占良;沈志莉;胡吉鸿;杨金文;安海军;王力红;韩明哲;赵娟;周振兴;王会平;田恩智;王瑾;李正君;乔鹏;孙涛;马有德;王立仁;马东颖;杨瑞霞 -专利权人：彭阳县自然资源局
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄土丘陵坡整地方法，涉及一种整地方法，操作规程可概括为:“等高线，沿山转，宽两米，长不限，死土挖出，活土回填”。本发明的整地方法可以显著提高土壤含水量，对土壤水分影响在0cm～60cm较大，随着坡度增大，水平沟内土壤贮水量明显增大,同坡位坡长越长，水平沟内土壤水分越好，坡度大的沟内土壤水分大，该整地方式也可以改善土壤的结构和质地，并且有利改善土壤的理化结构和性质。田面疏松土层深，又防止了有机物质的流失，易形成土壤团粒结构。该整地带与荒坡比较，有效磷增加3％～5％，有效钾增加15％‑30％。
一种黄土丘陵整地方法

[发明专利]一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法-CN202010470142.X有效
发明人：付先平;毕胜;林鹏;袁国良;王辉兵;张爱东;张军 -专利权人：大连海事大学;鹏城实验室
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对位置，AUV将其位置信息以及声引导状态发送至母船，母船向AUV回收装置ROV发送声引导状态；AUV检测AUV回收装置ROV上设置的引导灯信号，当检测到AUV回收装置ROV后壁引导灯信号时，则通过识别AUV回收装置ROV内后壁的引导灯相对于其前侧引导灯所构成的坐标系的相对位置估算AUV回收装置ROV的位置。
一种基于声学光学引导 auv 捕获方法

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