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[发明专利]一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法-CN202311163398.6在审
发明人：熊仁和;余清思;卫海粟;聂小然;张万民;郝文清;成杰元 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法，涉及无人机刹车压力设计领域，包括：首先选取最大可用摩擦系数与无人机前进速度的对应关系；再计算刹车片之间的平均摩擦系数、最大刹车力矩；然后计算接地速度；进而计算可以开始刹车的最大速度；再计算刹车时对应的主轮载荷、最大可用刹车压力；最后计算不同重量、不同机场大气密度下的刹车与速度对应关系，结合无人机重量、使用限制，给定通用型自主刹车控制逻辑；本发明，可计算不同工况下的道面‑重量‑机场‑速度‑压力对应关系，根据无人机重量特性、使用限制，选取不同工况中的最小刹车压力，既能降低控制逻辑的复杂度，又能在保障安全着陆的同时实现高效刹车。
一种三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法

[发明专利]一种活塞动力无人机验证最大航时指标的试飞规划方法-CN202310869510.1在审
发明人：李劲杰;竹军;成杰元;郭凯琪;罗丽红;邵金钇 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞动力无人机验证最大航时指标的试飞规划方法，其包括：根据无人机最大加油量、备份燃油量、无人机最大航时指标和试飞规划的飞行航时，计算试飞规划的飞行航时的理论耗油量；根据无人机最大加油量，备份燃油量、试飞规划的飞行航时的理论耗油量，计算起飞加油量；根据起飞加油量和无人机着陆后放出的机内燃油量，得到无人机实飞的耗油量；根据无人机实飞的耗油量和试飞规划的飞行航时的理论耗油量，以判断是否满足无人机最大航时指标。本发明缩短了飞行验证时间，并考虑备份燃油，达到符合实际情况，最大航时数据准确可用的目标。
一种活塞动力无人机验证最大指标试飞规划方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略规划方法-CN202110883425.1有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;刘思良;成杰元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真领域，提出了一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略优化方法。本发明在整合现有投水模型的基础上引入火场的约束，并建立相应的灭火效能评估指标；同时，对火场约束予以离散化表示并对数值化投水模型的地面分布用多边形构建的描述化投水模型予以表征；利用神经网络建立飞机投水策略与地面分布的代理投水模型；最终利用代理投水模型以灭火效能为优化目标，利用粒子群算法进行快速寻优制定投水策略，以确定当前飞机该以何种高度、何种速度、以何种角度从什么航迹点进行投水作业。本发明有利于机组更快应对林火险情，提高投水阶段的灭火效率，借此提高整个灭火任务的效率，增强面向森林灭火的航空应急能力。
一种基于粒子算法快速投水灭火策略规划方法