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[发明专利]驻车控制系统、方法及车辆-CN202111119675.4在审
发明人：张金强;郭伟;罗斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆，包括换挡器、VCU、P挡电机、EPB控制器、电子卡钳和EPB软开关，所述换挡器、P挡电机和EPB控制器分别与VCU连接，所述EPB软开关和电子卡钳分别与EPB控制器连接；所述换挡器能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；所述EPB软开关能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。
控制系统方法车辆

[发明专利]独立驻车EPB制动钳装置、降低其拖滞力矩的方法以及车辆-CN202210649219.9在审
发明人：程景艳;隋清海;张建斌;李金龙;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种独立驻车EPB制动钳装置、降低其拖滞力矩的方法以及车辆，独立驻车EPB制动钳装置包括：EPB电机、EPB驻车机构、EPB控制器、活塞、EPB卡钳、排气阀和排气阀帽，EPB驻车机构与EPB电机和EPB卡钳固定连接；EPB控制器与EPB电机和EPB驻车机构连接，活塞设置于EPB卡钳的活塞腔内，EPB卡钳与EPB电机固定连接；排气阀设置于EPB卡钳上，排气阀帽与所述排气阀螺接，本发明结构简单，驻车性能稳定，能够实现重载车辆独立驻车功能，本发明在活塞和EPB卡钳形成的密封腔内填充润滑脂，代替常规使用的制动液，不需要进油孔及管路设计；设计一种降低独立驻车制动钳拖滞力矩水平的方法，能够使独立驻车制动钳满足拖滞力矩需求
独立 epb 制动装置降低力矩方法以及车辆

[发明专利]一种电子驻车制动系统备份控制器-CN202110966058.1在审
发明人：潘光亮;舒强;于洋;徐国栋;卫玮;刘禹;李昌健;王欣;林广建;胡龙敏 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。
一种电子制动系统备份控制器

[实用新型]一种电子驻车制动系统备份控制器-CN202121992268.X有效
发明人：潘光亮;舒强;于洋;徐国栋;卫玮;刘禹;李昌健;王欣;林广建;胡龙敏 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60T8/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(ElectricalParking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。
一种电子制动系统备份控制器

[发明专利]电子驻车的控制方法、系统、装置、存储介质及车辆-CN202310070626.9在审
发明人：朱心放;陶喆;王超;曹京 -专利权人：上海拿森汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车的控制方法，包括：获取EPB开关的状态；在所述EPB开关的状态为卡滞状态时，记录所述EPB开关的状态为卡滞状态的故障信息；在车辆下一次启动时，基于所述故障信息禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作。本发明提供的一种电子驻车的控制方法、系统、装置、存储介质及车辆，根据EPB开关拉起或释放的持续时间，判断EPB开关是否发生卡滞，在EPB开关发生卡滞时，禁止EPB卡钳根据所述EPB开关的状态执行对应的EPB卡钳动作，有效的避免了非用户预期的EPB卡钳的动作产生，提升了行车安全性。
电子控制方法系统装置存储介质车辆

[发明专利]一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质-CN202111587779.8有效
发明人：马学召;李永嘉;潘辉;李飞 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB电机工作状态监控方法、装置、VCU及存储介质。该检测方法应用于EPB制动系统；所述EPB制动系统包括EPB电机、制动卡钳及控制模块；所述EPB电机工作状态监控方法包括：根据执行指令控制所述EPB电机作用所述制动卡钳以进入驻车状态；获取电流传感器采集的EPB电机的电流曲线；其中，所述电流曲线包括EPB电机启动阶段、EPB电机空载运行阶段及EPB电机负载运行阶段；提取所述EPB电机负载运行阶段的电流积分参数、斜率参数及时间参数；根据所述电流积分参数、所述斜率参数及所述时间参数监控所述EPB电机工作状态。本方案实现了对EPB电机工作状态的实时监控，保证整车驻车状态的可控性。
一种 epb 电机工作状态监控方法装置 vcu 存储介质

[实用新型]具有紧急释放功能的汽车电子驻车系统-CN201822223811.4有效
发明人：王林;刘梦静 -专利权人：采埃孚汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有紧急释放功能的汽车电子驻车系统，包括EPB开关按钮、EPB电子控制单元、卡钳作用器、继电器、EPB紧急释放开关和电池；所述EPB开关按钮与EPB电子控制单元电连接，所述EPB电子控制单元通过继电器与卡钳作用器电连接，以构成EPB正常功能线路；所述电池、EPB紧急释放开关和继电器依次电连接，所述继电器与卡钳作用器电连接，以构成EPB紧急释放线路；所述汽车电子驻车系统还包括终端，所述终端、EPB电子控制单元和卡钳作用器依次电连接构成EPB紧急释放线路。
电连接继电器电子控制单元作用器卡钳释放汽车电子驻车系统按钮电池终端本实用新型正常功能

[发明专利]一种基于EPB的防抱死系统及其防抱死方法-CN202010396576.X在审
发明人：刘兆勇;顾勤冬;余子祥;刘锡彪;袁鑫淼;陈浩;张子扬 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPB的防抱死系统及其防抱死方法，包含EPB控制器、汽车轮速信号源、汽车蓄电池电源、EPB开关、左EPB卡钳和右EPB卡钳，汽车轮速信号源采集汽车四个轮子的轮速信号并上传到EPB控制器；EPB控制器根据轮速信号计算得到后轮的抱死程度从而判断路面情况；EPB控制器根据不同路面情况对左EPB卡钳和右EPB卡钳执行相对应路面的夹紧力操作，重复直至汽车停止。本发明在原EPB系统的基础上，增加了应急制动时防抱死的功能，提升了电子驻车系统体系的安全性能。
一种基于 epb 抱死系统及其方法

[发明专利]一种电子驻车冗余控制系统及方法-CN202110282195.3在审
发明人：孔梦金;武金波;倪世传 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车冗余控制系统及方法，涉及电子驻车领域，该系统包括设置于车辆EPB系统的EPB控制器和EPB执行器之间的冗余组件，所述冗余组件包括组合继电器和网关，所述组合继电器的上端与车辆蓄电池和EPB控制器均相连，下端与EPB执行器相连，以用于选择性的使EPB控制器与EPB执行器连通，或车辆蓄电池与EPB执行器连通；所述网关与所述EPB控制器相连已检测EPB控制器的工作状态，且与组合继电器相连以实现对组合继电器的控制，当EPB控制器为失效状态时，所述网关驱使组合继电器工作以使车辆蓄电池与EPB执行器连通，且EPB执行器的电子卡钳夹紧。
一种电子冗余控制系统方法

[发明专利]一种EPB电机检测系统及检测方法-CN202211724024.2在审
发明人：陈晨;杨梁;沈新悦;蒋逸;葛旭峰 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB电机检测系统及检测方法，所述EPB电机检测系统包括EPB主芯片、MGU驱动电路、电流检测电路和MGU模块；所述EPB主芯片上设置有驱动总使能引脚、第一故障检测引脚、第二故障检测引脚和故障检测使能引脚，所述EPB主芯片通过驱动总使能引脚向MGU驱动电路发送驱动总使能信号，所述EPB主芯片通过故障检测使能引脚向MGU驱动电路发送故障检测使能信号，所述EPB主芯片通过第一故障检测引脚向MGU模块发送第一故障检测信号本发明提供一种EPB电机检测系统及检测方法，在独立式EPB中周期性检验EPB硬件电路故障，方案成本低，解决了独立式EPB若采用集成式EPB依靠独立芯片对硬件电路及电机进行检测的高成本问题。
一种 epb 电机检测系统方法

[发明专利]EPB的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆-CN202010654886.7有效
发明人：冀红超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB的控制方法、装置、车辆的钥匙和车辆。该控制方法包括以下步骤：获取针对EPB的第一控制信号；识别第一控制信号的来源，若来源为车辆的钥匙，则检测EPB的开关是否存在故障；若EPB的开关存在故障，则向车身电子稳定系统ESP发送执行指令，由ESP根据执行指令控制EPB上电并执行与第一控制信号匹配的动作。本发明实施例的控制方法，能够在EPB的开关存在故障时通过钥匙来控制EPB，以实现EPB功能的正常使用，提高了EPB功能的可靠性，有效避免因EPB功能失效造成的车辆无法释放驻车的安全风险。
epb 控制方法装置车辆钥匙

[实用新型]电驱动的商用车电子驻车系统-CN201920627577.3有效
发明人：王志伟 -专利权人：万向钱潮股份有限公司;万向集团公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动的商用车电子驻车系统，主控EPB_ECU模块和副EPB_ECU模块采用独立电源线和保险丝与蓄电池连接，EPB开关完全接入主控EPB_ECU模块，由主控EPB_ECU进行开关状态判断和诊断，EPB开关部分接入副EPB_ECU模块，仅判断基本拉起和释放信号；主控EPB_ECU模块和副EPB_ECU模块都接入整车CAN网络，接受CAN网络上信号；主控EPB_ECU模块和副EPB_ECU模块之间通过CAN2进行通信，主控EPB_ECU模块中功率驱动模块驱动前轮卡钳执行机构；副EPB_ECU模块中的功率驱动模块驱动后轮卡钳执行机构，倾角传感器集成在主控EPB_ECU模块内部。
驱动商用电子系统

[发明专利]电子驻车制动系统及其控制方法-CN202080088348.4在审
发明人：吴泰雄 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：根据一个实施例的电子驻车制动系统包括：第一EPB，设置在车辆的左侧车轮；第二EPB，设置在车辆的右侧车轮；以及控制部，当齿轮换挡到P档时，从第一EPB和第二EPB中确定待单独操作的EPB，并使确定的EPB
电子制动系统及其控制方法

[发明专利]一种高性能液电混合一体式制动钳总成-CN202310488539.5在审
发明人：刘学轮;郭皆武;朱家伟 -专利权人：安徽博行机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动系统领域，且公开了一种高性能液电混合一体式制动钳总成，包括液压制动机构和EPB制动系统，EPB制动系统位于液压制动机构上，液压制动机构包括液压制动钳体，液压制动钳体的内侧设置有制动腔体，制动腔体的内侧设置有刹车盘机构，液压制动钳体的内部设置有液压机构，液压制动钳体设置有用于输送制动液的输油管路机构，EPB制动系统包括与EPB主缸，EPB主缸固定在液压制动钳体的外侧，EPB主缸上固定安装有EPB连接块，EPB连接块与液压制动钳体连接，EPB主缸远离EPB连接块的一端固定安装有连接法兰，连接法兰远离EPB主缸的一侧固定安装有EPB电机。可以实现提高行车制动性能，制动系统轻量化，产品工艺简单化，降低产品成本，使得EPB电机通用化。
一种性能混合体式制动总成

[发明专利]电子驻车冗余系统及其控制方法-CN202211216721.7在审
发明人：高波;叶海舰;陈国三;温敏;邵文彬;董良 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车冗余系统及其控制方法，该系统包括：驻车开关、通过CAN交互的第一EPB控制器和第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机，第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥，第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥；第一控制单元分别与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接；第二控制单元与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接。本发明提供的电子驻车冗余系统及其控制方法，在EPB控制器不同情况单节点失效时，另一路有效的EPB控制器通过不同控制策略，实现驻车系统的全功能或100％驻车力。
电子冗余系统及其控制方法

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