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[发明专利]一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法-CN202311163398.6在审
发明人：熊仁和;余清思;卫海粟;聂小然;张万民;郝文清;成杰元 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种前三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法，涉及无人机刹车压力设计领域，包括：首先选取最大可用摩擦系数与无人机前进速度的对应关系；再计算刹车片之间的平均摩擦系数、最大刹车力矩；然后计算接地速度；进而计算可以开始刹车的最大速度；再计算刹车时对应的主轮载荷、最大可用刹车压力；最后计算不同重量、不同机场大气密度下的刹车与速度对应关系，结合无人机重量、使用限制，给定通用型自主刹车控制逻辑；本发明，可计算不同工况下的道面‑重量‑机场‑速度‑压力对应关系，根据无人机重量特性、使用限制，选取不同工况中的最小刹车压力，既能降低控制逻辑的复杂度，又能在保障安全着陆的同时实现高效刹车。
一种三点式无人机刹车自主压力控制逻辑设计方法

[发明专利]一种低速无人机验证最小盘旋半径指标的试飞规划方法-CN202310828742.2在审
发明人：竹军;聂小然;方舒豪;梁虎;周涛;刘明奇 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速无人机验证最小盘旋半径指标的试飞规划方法，其包括：在最小盘旋半径测试高度时，无人机开始进行最小盘旋半径测试飞行，并实时记录最小盘旋半径测试飞行的轨迹对应的位置信息；对最小盘旋半径测试飞行的轨迹对应的位置信息进行采样，得到所有采样点；根据所有采样点，得到最小盘旋半径；根据最小盘旋半径和预设最小盘旋半径指标，判断是否满足最小盘旋半径指标。本发明在风客观存在的情况下，利用位置传感器实时记录连续转弯不小于360度内的位置信息，通过科学合理的试飞规划，得到试飞无人机准确的最小盘旋半径数据。
一种低速无人机验证最小盘旋半径指标试飞规划方法

[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输设备-CN202210683691.4在审
发明人：马国亮;王沈力;向柏宇;刘华星;聂小然 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘，承托底盘上设有机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒可拆卸安装在承托底盘的机身区域处、短舱区域处、尾撑区域处、外翼平尾区域处、螺旋桨区域处和口盖区域处。本发明的有益效果：包装后整体外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
一种大型无人机集成包装运输设备