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[发明专利]一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆-CN202310690725.7在审
发明人：李帅;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
一种 epb 动态制动控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210908994.1有效
发明人： 孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。
一种驻车再夹紧控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆的制动系统及车辆-CN202310712709.3在审
发明人：康宇;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动系统及车辆，车辆的制动系统包括：第一制动单元包括第一前轮制动单元和第一后轮制动单元；第二制动单元包括第二前轮制动单元；主控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与各第一制动单元连接，用于控制第一制动单元对车辆进行行车制动；第二控制单元与各第二制动单元电连接，用于控制第二制动单元对车辆进行行车制动或驻车制动；主控制单元用于根据车辆的制动模式需求，控制第一制动单元和/或第二制动单元对车辆进行行车制动，或者，控制第二制动单元对车辆进行驻车制动。本发明提供的技术方案，以提高车辆制动系统的可靠性和安全性，结构简单且成本低，同时提高了制动系统的利用率。
一种车辆制动系统

[发明专利]车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质-CN202310736042.0在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质。包括：通过图像采集装置采集目标车辆当前行驶的道路路面图像，并根据道路路面图像确定路面类型；根据路面类型确定路面附着力信息；根据路面附着力信息确定驻车制动参数，并根据驻车制动参数对目标车辆进行驻车制动控制。实现了对于不同的附着路面采用不同的控制参数，充分利用了不同附着路面的附着能力，提升了车辆的制动性能，使车辆制动失效时，能够保证安全行驶。
车辆制动控制方法装置设备介质

[发明专利]标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310647552.0在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;李帅;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。
标定参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质-CN202310265235.2在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;保万全;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。
一种电子制动系统云端故障记录方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310481618.3在审
发明人： 孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置；获取行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度；根据当前制动减速度，控制电机的推动方向，以实现对车辆的紧急制动。利用该方法，在采用行车制动系统进行制动的同时，控制驻车制动系统的制动活塞处于预夹紧位置，在车辆的减速度不及预期的情况下，联合驻车制动系统产生更多制动力进行制动控制，由于制动活塞处于预夹紧位置，可以更快地产生制动力，防止碰撞事故发生，从而能够提高驾驶员的行驶安全性。
一种车辆紧急制动控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310736029.5在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在检测到目标车辆的行车制动功能发生故障的情况下，获取驾驶员的图像信息和声音信息；基于图像信息和声音信息确定驾驶员的综合情绪指数，其中,综合情绪指数至少包括紧张指数和/或消极指数；在综合情绪指数达到预设制动条件的情况下，启用目标车辆的驻车制动功能对目标车辆进行制动。以解决在行车制动失效的极度危险的情况下，驻车制动功能不能被及时触发的问题。能够实现保障车辆行车安全，避免人员伤亡及财产损失的效果。
车辆制动控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质-CN202310736076.X在审
发明人：李林润;姜洪伟;张建;孟祥希;李帅;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质，该方法应用于车辆，包括：在未接收到危险工况信息的情况下，检测所述车辆当前所处位置的坡度信息；根据所述坡度信息按照设定的第一夹紧力控制卡钳执行夹紧操作；若执行夹紧操作后，滚动再夹操作被激活，则将所述车辆的当前工况识别为危险工况；向服务器上报危险工况信息，所述危险工况信息包括所述车辆的位置信息。通过上述技术方案，车辆可根据夹紧操作和滚动再夹操作识别危险工况并上报危险工况信息，实现了及时、准确的发现危险工况并对外提供危险工况的位置，为其他车辆的控制提供了可靠的依据，提高了车辆行驶的安全性。
危险工况处理方法装置车辆服务器系统介质

[发明专利]车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310834626.1在审
发明人： 孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆紧急制动方法，包括：响应于制动踏板下踩信号；在第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集意图识别数据，根据意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在第一装置失效的情况下；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集情绪识别数据，根据情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本发明实施例技术方案，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。
车辆紧急制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310620194.4有效
发明人：张建;姜洪伟;李林润;孟祥希;刘金波;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。
电子系统滚动控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310486577.7在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;李帅;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若EPB驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的EPB驻车卡钳，通过本发明的技术方案，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对EPB驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。
一种 epb 卡钳控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310650974.3在审
发明人：姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的预设驻车控制影响因子，根据所述预设驻车控制影响因子确定所述车辆的夹紧力调整量以及释放距离调整量，根据所述夹紧力调整量以及所述释放距离调整量控制所述车辆的卡钳电机工作。本发明实施例通过根据车辆的预设驻车控制影响因子确定对应车辆的夹紧力调整量和释放距离调整量，进而按照夹紧力调整量和释放距离调整量自适应地控制车辆的卡钳电机执行对应的操作，实现了车辆驻车控制的智能化和精准性，提高了用户体验和驾驶安全性。
一种控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质-CN202310620195.9有效
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;刘金波;高原;刘梦可 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动块磨损检测方法、装置、电子设备及介质，属于车辆制动控制技术领域。该制动块磨损检测方法包括：获取当前时刻的电机位移；根据所述当前时刻的电机位移与初始电机位移计算后轮制动块磨损量；根据所述后轮制动块磨损量计算制动块磨损率；根据所述制动块磨损率计算前轮制动块磨损量。采用上述技术方案，通过获取到的电机位移能够实时计算后轮制动块磨损量以及前轮制动块磨损量，能够使驾驶员随时获取当前制动块磨损程度，以便更换制动块。
一种制动磨损检测方法装置电子设备介质

[发明专利]基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质-CN202310279846.2有效
发明人：刘梦可;刘金波;张建;高原;王宇;王御;李林润;姜洪伟;孟祥希 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无偏移模型预测的车辆控制方法、控制器及存储介质，属于控制系统技术领域，控制方法包括：获取车辆状态信息和目标轨迹信息，根据车辆状态信息获取可测量的干扰量，基于无迹卡尔曼滤波器算法获取车辆状态量和不可测量的干扰量；根据车辆动力学模型和车辆状态量，引入横向和纵向加速度的松弛因子获取状态参考和控制参考；以车辆的前轮转角和车辆速度为控制量建立控制目标函数，在约束条件下，采用状态参考和控制参考对目标函数进行求解，计算出最优控制量，发送给被控车辆执行量。本发明降低了状态反馈误差信号的噪声，消除了模型失配和外界干扰引起的稳态误差，提高了系统的动态性能。
基于偏移模型预测车辆控制方法控制器存储介质

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