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[发明专利]一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310625451.3在审
发明人：李斌;肖波;罗荣华;翟钧;苏琳珂 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例中的车辆轮速控制方法，通过电机控制模块获取目标车辆的当前电机转速、轮胎半径，根据当前电机转速和轮胎半径确定当前轮速，并根据当前轮速和所述当前车速确定当前速度差变化率，若所述当前速度差变化率大于预设速度差变化率阈值，则终止整车控制模块发出的滑行扭矩请求，并由电机控制模块卸载负载扭矩，以对目标车辆轮速进行控制；本方法通过基于轮速确定速度差变化率，并基于对路面的预设变化率数值进行比较，确定对负载扭矩的控制策略，以此对轮速进行控制，减少对负载扭矩控制的确定步骤，且本方案将分析判断步骤集中于电机控制模块，减少模块间交互，提升了对负载扭矩的控制效率。
一种车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动车转矩控制方法、装置、电动车和存储介质-CN202310874919.2在审
发明人：刘铁丁;高宇;胡维超;陈清付;张柳鹏 -专利权人：广东高标电子科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车转矩控制方法、装置、电动车和存储介质，该方法包括：获取电机编码器在当前周期的编码器信号；根据编码器信号计算在当前周期的整车速度和电机加速度；基于整车速度和预先确定的路面附着参数计算在当前周期的轮胎与路面的附着系数；基于轮胎与路面的附着系数和电机加速度确定电机在当前周期的目标转矩，并根据目标转矩控制电机在当前周期输出的转矩。本发明实施例的方法可以根据电机加速度和轮胎与路面的附着系数确定电机输出的目标转矩，并根据目标转矩对电机实际输出的转矩进行实时调整，防止电动车发生侧滑、侧翻的情况发生，提高了两轮电动车行驶的安全性。
一种电动车转矩控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310652160.3在审
发明人：徐家良;郭丁伊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一目标扭矩；对第一目标扭矩进行低通滤波处理，得到第二目标扭矩，以及对第一需求扭矩进行低通滤波处理，得到第二需求扭矩；对第二目标扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三目标扭矩，以及对第二需求扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三需求扭矩；利用第三目标扭矩和第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到第一输出扭矩；基于第一输出扭矩控制目标车辆进行扭矩输出。本发明解决了相关技术中车辆驱动模式切换前后的加速性存在差异而导致的驾驶体验较差的技术问题。
车辆扭矩控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法-CN202210181826.7在审
发明人：赵继凤;张珍;马松;杨庆保;魏特特 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法：包括判断当前车辆是否满足低速蠕行模式；根据制动踏板开度设定低速蠕行的初始目标车速TargV0；根据TargV0计算车辆运行的最终目标车速TargV1；利用增量式PID计算初始蠕行扭矩CreepTq0；对CreepTq0送入限速模块进行处理，计算出CreepTq1；将CreepTq1进行低通滤波处理，最终计算出低速蠕行的需求扭矩CreepTq2；在一定程度上解决溜坡问题，可避免车辆驻坡时电机系统因堵转而过温损坏的风险。
一种用于电动商用汽车低速蠕行控制方法

[发明专利]带有扩展的马达扭矩能力的增强的电驱动车辆性能-CN202110515552.6有效
发明人： B·S·佳佳斯;B·A·维尔奇科;K·M·斯帕文 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：带有扩展的马达扭矩能力的增强的电驱动车辆性能。介绍了高压电气系统、控制逻辑和具有优化马达扭矩输出的电驱动汽车。一种操作电驱动车辆的方法，包括识别车辆的操作模式并确定与该操作模式对应的校准设置的控制器。这些校准设置包括冷却剂温度（CoolTemp）下限和上限，以及作为冷却剂温度函数的电机校准扭矩限值。控制器确定电源逆变器冷却剂的当前冷却剂温度是否大于低冷却剂温度阈值且小于高冷却剂温度阈值。如果是，控制器将车辆电机的马达扭矩限制设置为从低和高冷却剂温度阈值之间的扭矩限制数据范围内的固定扭矩限制区域中选择的扭矩限制值。控制器操作电源逆变器，以根据马达扭矩限制调节可充电电池和电机之间的电力传输。
带有扩展马达扭矩能力增强驱动车辆性能

[发明专利]一种电动汽车紧急制动控制方法及系统-CN202310637738.8在审
发明人：韩明坤;孙玉章;陈祥;张宗杰 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车紧急制动控制方法及系统，主要涉及电动汽车制动技术领域领域。包括采集组合开关的状态信息；采集制动踏板和加速踏板的状态信息；采集动力电池的基本状态信息；采集驱动电机和驱动电机控制器状态信息；根据采集到的状态信息计算回馈扭矩。本发明的有益效果在于：它能大大减少因紧急制动距离不够或误将加速踏板认为制动踏板从而造成的交通事故的发生。
一种电动汽车紧急制动控制方法系统

[发明专利]一种新能源汽车电驱动系统控制方法及系统-CN202310934317.1在审
发明人：龚循飞;邓建明;罗锋;于勤;张俊;熊慧慧;张萍;樊华春;廖程亮 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电驱动系统控制方法及系统，该方法包括：实时获取车辆的运行状态，并基于运行状态根据驾驶员输入的踏板信号确定出车辆内部的电驱动系统对应的目标输出功率以及目标输出扭矩；构建出电驱动系统中的碳化硅模块仿真模型以及扁线电机仿真模型，并基于预设算法根据碳化硅模块仿真模型以及扁线电机仿真模型预测出电驱动系统在预设时间段内的输出功率和输出扭矩与门级驱动信号之间的变化规律；根据变化规律生成对应的优化策略，并根据优化策略计算出与电驱动系统适配的最优门级驱动信号；以使扁线电机处于最优的工作状态。本发明能够使扁线电机持续的处于高效的工作状态，对应提升了用户的使用体验。
一种新能源汽车驱动系统控制方法

[发明专利]一种扭矩估算方法、装置及汽车-CN202310597785.4在审
发明人：龚道清;高德基;任广辉;卢苗 -专利权人：中科意创（广州）科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请属于扭矩估算的技术领域，公开了一种扭矩估算方法、装置及汽车，该方法包括：获取电机转速，并基于电机转速确定扭矩估算模型，其中，扭矩估算模型包括电流模型与功率模型；读取扭矩估算模型对应的目标数据段，得到预设组数的扭矩估算数据；基于扭矩估算模型对预设组数的扭矩估算数据进行计算，得到预设个数的估算扭矩；对预设个数的估算扭矩进行均值计算，得到估算的实际电机扭矩。通过本申请可以提高对车辆实际输出扭矩的估算精度，从而减少非预期关断的车辆工况出现，以进一步保障驾乘安全。
一种扭矩估算方法装置汽车

[发明专利]控制装置-CN202180086611.0在审
发明人：刘海博;河合恵介;坂本章;高木达也;神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种控制装置(10),包括：动作控制部(14)，上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制；第一转矩检测部(11)，上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测；第二转矩检测部(12)，上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测；以及波形设定部(13)，上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定。动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。
控制装置

[发明专利]能量回收负扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211056724.9有效
发明人：滕国刚;杨静;黄大飞;唐如意 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种能量回收负扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质，本申请的能量回收负扭矩控制方法包括确定处于预设工况；根据电机转速变化率与理论车速确定扭矩系数；根据所述扭矩系数确定执行扭矩值，并响应于所述执行扭矩值进行能量回收，采用本申请的能量回收负扭矩控制方法可以改善现有技术中颠簸路况时实际执行扭矩优化水平不高的问题。
能量回收扭矩控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车辆纯电制动控制方法、装置和系统-CN202111314084.2有效
发明人：赵雷廷;李玉山;周义杰;李瑮冉;蒋威;阮铮;黄成光;刘衎;王永翔;刘东辉;刘伟志;马驰;邱腾飞;杨滨瑞;陈钰洁;王晓帆 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆纯电制动控制方法、装置和系统，包括：对当前关键数据和网络系统发送的指令数据进行转矩处理，生成最终电制转矩指令值；对最终电制转矩指令值、确定出的转子运行频率、磁链观测值、电机参数、直流侧电压采样值和交流侧电流采样值进行矢量控制，生成转差频率和调制度；通过相角PI调节器，对转差频率、转子运行频率和获取的相角追踪参数进行补偿计算，生成最终电机定子频率给定值；基于伏秒平衡原理的死区补偿算法，根据调制度和最终电机定子频率给定值，生成逆变器驱动脉冲，以控制车辆纯电制动，使车辆低速制动性能更加可控、大幅度提高停车精度及乘客的乘坐舒适度，同时还可以降低损耗，节约能源，减小行车噪音。
一种车辆制动控制方法装置系统

[发明专利]一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法-CN202310670123.5在审
发明人：蒋嘉焱;王其虎;陈大见;代涛 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动汽车的主动阻尼控制方法，包括以下步骤：S1，接收并处理输入信号，对电机转速信号进行高频率的低通滤波，对请求扭矩进行N个周期平均值滤波；S2，将电机转速信号经过二阶低通滤波器串联二阶高通滤波器后，计算出电机转速中的转速波动量；S3，根据滤波后电机转速和电机请求扭矩查二维表，输出相应的PI控制参数；S4，将S2中转速波动量通过公式Torqueout＝Kp·ΔSpd+Ki·(ΔSpd‑ΔSpdlast)进行PI控制计算，计算扭矩经过上下限限制，得到输出扭矩。本发明将根据电机转速信号的波动特征计算得到的主动阻尼补偿扭矩，附加到扭矩请求命令上，来抑制电机转速波动乃至车身抖动的情况，提升整车行驶舒适性。
一种驱动汽车主动阻尼控制方法

[发明专利]车辆-CN202310153259.9在审
发明人：西垣信秀;下出和正 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开车辆。提供即使在如各车轮的转速不同那样的行驶状态下也能够适合地计算各车轮的功率分配比的车辆。一种车辆，具备：多个车轮；多个旋转电机，针对多个车轮的各个车轮独立地产生驱动力或者制动力；蓄电装置，在与多个旋转电机之间交换电力；转矩计算单元，计算多个车轮各自的需求转矩；以及转速检测单元，检测多个车轮各自的转速，所述车辆具备控制装置，该控制装置实施根据多个车轮各自的需求转矩和多个车轮各自的转速计算从蓄电装置针对多个旋转电机的电力的分配比即功率分配比的控制。
车辆

[发明专利]用于车辆的电驱动设备和用于运行用于车辆的电驱动设备的方法-CN202180086337.7在审
发明人： P·奥博罗夫斯基 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆(F)的电驱动设备(10)，所述电驱动设备包括第一电驱动装置(E1)、第二电驱动装置(E2)和控制装置(SE)，所述控制装置与所述第一电驱动装置(E1)和第二电驱动装置(E2)相连接并且被设立用于获取所述第一电驱动装置(E1)的第一运行温度(T1)和所述第二电驱动装置(E2)的第二运行温度(T2)并且根据所述车辆的行驶情况并且/或者根据所述第一运行温度(T1)和/或第二运行温度(T2)来控制所述第一电驱动装置(E1)上的第一转矩(M1)和/或所述第二电驱动装置(E2)上的第二转矩(M2)的产生。
用于车辆驱动设备运行方法

[发明专利]多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统-CN202310468733.7在审
发明人：贾金航;陈荣桐;朱高伟;赵俊;王龙 -专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种多轴轮毂电机汽车最大附加横摆扭矩分配方法及系统，该分配方法包括以下步骤：根据左右侧轮毂电机的剩余可用总转矩和左右制动卡钳的剩余可用制动力矩，确定增强顺时和逆时针旋转趋势可被使用的转矩最大值；基于增强顺时和逆时针旋转趋势可被使用转矩最大值，确定左侧和右侧车轮可提供的最大附加横摆转矩；根据左侧和右侧可提供的最大附加横摆转矩，确定车辆可供的最大附加横摆总转矩；基于车辆需求附加横摆转矩与最大附加横摆总转矩确定的分配系数，分配各轮轮毂电机和制动卡钳的执行转矩。能够解决现有技术中强制控制执行超出部分的横摆转矩，可能导致损坏轮毂电机和制动系统风险的问题。
轮毂电机汽车最大附加扭矩分配方法系统