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[发明专利]一种车辆载荷状态判断的方法-CN202011058396.7有效
发明人：袁凯;史强;王钊;王芸芳;王鹏翔;舒航 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆载荷状态判断的方法，包括：绘制不同载荷状态下基于加速踏板开度及加速踏板变化速率的加速截止车速的等高曲线；对比车辆在不同载荷状态、不同加速截止车速下的加速踏板开度和加速踏板变化速率的变化特征，拟合加速踏板开度和加速踏板变化速率的变化关系γ曲线组；根据γ曲线组，建立不同载荷状态下判断加速踏板变化速率的关于加速截止车速和加速踏板开度的m×n维矩阵；将车辆实际起步阶段的实际加速踏板变化速率与m×n维矩阵中对应工况的加速踏板变化速率进行对比，根据对比结果确定车辆的载荷状态。本申请为整车控制系统、主动安全控制系统提供准确的输入，提高车辆控制精度，保障车辆行驶安全。
一种车辆载荷状态判断方法

[发明专利]一种汽车ECU软件测试系统及测试方法-CN202210241964.X在审
发明人：张珍;赵继凤;邹凡;张耀锋;何祥 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车ECU软件测试系统，包括汽车ECU、测试机柜和上位机电脑；所述上位机电脑与测试机柜通过以太网连接；所述测试机柜与汽车ECU通过线束连接。一种汽车ECU软件测试测试方法，包括以下步骤：步骤一：确定汽车ECU软件的范围和边界；步骤二：汽车ECU软件FMEA分析；步骤三：汽车ECU软件测试评估；步骤四：基于FMEA分析结果进行汽车ECU软件测试用例设计；步骤五：执行汽车ECU软件测试，判断是否汽车ECU软件是否通过测试，若不通过，则进行步骤六，若通过则进行步骤七；步骤六：制定汽车ECU软件回归测试策略；步骤七：汽车ECU软件FMEA分析更新；步骤八：汽车ECU软件测试评价。
一种汽车 ecu 软件测试系统方法

[实用新型]一种机加工螺旋弹簧的装夹工装-CN202321174223.0有效
发明人：王坤;王统;马继周;侯小涛 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机加工螺旋弹簧的装夹工装，包括底座，底座为两组，两组底座上端均设有下夹具组件，下夹具组件上方设有上夹具组件；下夹具组件包括托架，托架设有螺旋弹簧；上夹具组件包括基座，基座上端垂直设有驱动臂，驱动臂与液压缸或电动缸连接。将代加工螺旋弹簧放置于托架，通过基座设有的压紧件对待加工螺旋弹簧中部进行压持，通过调整伸缩架，使弧形压板上的若干夹持件同时压住待加工螺旋弹簧两侧制扁部，保证待加工螺旋弹簧端圈以及制扁部固定牢靠，车加工的时候螺旋弹簧不会发生滑动、抖动，从而保证车加工端面质量。
一种加工螺旋弹簧工装

[实用新型]一种商用车上车踏板自动调节控制电路-CN202321235362.X有效
发明人：周延藤;谢祥东;张建锋;秦学;刘大伟;刘恩泽;徐伟 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商用车上车踏板自动调节控制电路，包括并联的第一控制电路、第二控制电路及第三控制电路；第一控制电路为：电源开关与变速箱档位开关组、继电器、驻车开关依次串联；第二控制电路为：电源开关与门碰开关、继电器设有的常开触点、锁止机构及工作指示灯依次串联；第三控制电路为：电源开关与强制锁止开关、锁止机构、工作指示灯依次串联；电源与电源开关串联，驻车开关及工作指示灯分别连接接地。组成多个控制电路，实现上层踏板锁止机构的自动开启和关闭，满足用户的使用需求，可实现在主驾门或副驾门开启后，相应侧的锁止机构自动开启，使得下层踏板与上层踏板之间的柔性连接变为刚性连接。
一种商用车上踏板自动调节控制电路

[实用新型]一种驾驶室隔音板锁止垫圈的气动安装工具-CN202320541492.X有效
发明人：蔡文辉;王瑢璇;席小军;刘琦;路星星;王琦 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶室隔音板锁止垫圈的气动安装工具，包括气钉枪及活塞套管；活塞套管通过转接件与气钉枪连接；活塞套管一端与转接件连接，活塞套管另一端设有放置口；活塞内设有磁性活塞头，磁性活塞头与气钉枪输出端设有的活塞顶杆连接。通过气钉枪作为安装锁止垫圈的动力源，改变了原有依靠人工作业的方式，减轻了劳动强度，提高了生产效率，且制造、保养维护的成本低。
一种驾驶室隔音板垫圈气动安装工具

[发明专利]一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法-CN201911043431.5有效
发明人：寇毅祥;刘晨;尹攀杰;邹若冰;席喜峰;任甜 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直行路段自动驾驶的激光雷达校准方法，车辆在直行路段行驶，根据自动驾驶高精地图轨迹与激光雷达检测出的路沿，进行地图轨迹线和路沿线的直线函数拟合，求取拟合的两直线间夹角，即为激光雷达检测的偏差角度，并利用求取的偏差角度结合障碍物在Frenet坐标系中偏差坐标点，最终得出障碍物的校准位置，最后通过平面旋转实时调整激光雷达偏差角度。本申请实现了自动驾驶车辆在直行路段运行中动态校准激光雷达，提高了实时性，且本申请所提供的计算方法简单，提高了计算机处理速度，降低了障碍物检测延迟。
一种基于直行路段自动驾驶激光雷达校准方法

[发明专利]一种可复用的新能源整车控制器硬件在环自动化测试方法-CN202210181072.5在审
发明人：段宁璐;王杨;邹凡;张耀锋 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可复用的新能源整车控制器硬件在环自动化测试方法，包括已以下步骤：步骤一：根据整车功能需求和自动化测试建模的设计规则搭建整车测试模型，提取测试需求。步骤二：搭建VCU硬件在环测试工程。步骤三：将HIL系统的物理软硬件与整车控制系统的输入输出接口进行一一映射，形成一个闭环回路。步骤四：搭建自动化测试系统的上位机观测界面。步骤五：测试工程已经搭建完结，生成对应的测试工程。步骤六：加载测试工程，根据测试需求编写测试序列。步骤七：自动化生成测试报告。
一种可复用新能源整车控制器硬件自动化测试方法

[发明专利]一种基于卡车论坛评论的车辆属性评价分析及需求挖掘的方法及电子设备-CN202210181817.8在审
发明人：赵洁琼;王瑞;雷正潮;袁凯 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡车论坛评论的车辆属性评价分析及需求挖掘的方法及电子设备，包括：获取某品牌卡车销量数据和论坛评论数据；基于自然语言处理，对论坛评论数据进行数据处理得到样本数据；基于样本数据，构建卡车各属性分别对应的情感极性分析，得到情感分析结果；基于情感分析结果，结合车辆销量数据，给出基于用户角度的潜在需求分析，完成新产品规划的用户核心观点积累。本发明从用户视角出发，以用户评论观点为基础，连接销售数据，对于车辆进行用户情感分析和用户潜在需求分析，更清楚的了解到客户对于车辆各属性的关注程度和用户潜在需求方向，为未来产品规划和设计具有辅助作用，并帮助积累用户评价，完善产品细节。
一种基于卡车论坛评论车辆属性评价分析需求挖掘方法电子设备

[发明专利]一种车道级全局路径规划方法-CN202210181829.0在审
发明人：任甜;谷霄月 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车道级全局路径规划方法，首先，读取高精度地图数据，基于a star算法，在道路层级上从起始点到目标点进行道路级路径规划，生成与行驶距离、经过路口数及转弯次数相关的道路级路径；最后，基于道路级路径规划，将道路级路径细化为车道级路径，具体可分为两个步骤：步骤1根据道路级规划结果选择从目标点到起始点的车道级连接节点；步骤2根据车道级连接节点连接起始点到目标点的规划路径。该规划方法完成的车道级全局路径具有提前换道的优点，给予自动驾驶车辆在实际行驶过程中足够的换道距离。
一种车道全局路径规划方法

[发明专利]一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法-CN202210181826.7在审
发明人：赵继凤;张珍;马松;杨庆保;魏特特 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纯电动商用汽车的低速蠕行控制方法：包括判断当前车辆是否满足低速蠕行模式；根据制动踏板开度设定低速蠕行的初始目标车速TargV0；根据TargV0计算车辆运行的最终目标车速TargV1；利用增量式PID计算初始蠕行扭矩CreepTq0；对CreepTq0送入限速模块进行处理，计算出CreepTq1；将CreepTq1进行低通滤波处理，最终计算出低速蠕行的需求扭矩CreepTq2；在一定程度上解决溜坡问题，可避免车辆驻坡时电机系统因堵转而过温损坏的风险。
一种用于电动商用汽车低速蠕行控制方法

[发明专利]一种长头商用车机舱盖自动翻转系统-CN202210184506.7在审
发明人：周延藤 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明提供了一种长头商用车机舱盖自动翻转系统，包括：底盘控制器、毫米波雷达组、摄像头、电动翻转开关、机舱盖锁止开关、驻车开关、空挡开关、车载声光报警设备、翻转电机、整车CAN网络和仪表控制器；所述底盘控制器根据在输入端采集毫米波雷达组、电动翻转开关、机舱盖锁止开关、驻车开关、空挡开关等信息；控制翻转电机和车载声光报警设备的工作状态；其中的底盘控制器具体包括信息采集单元、CAN收发器单元、存储单元、解码器、微处理器单元、诊断单元和驱动单元。本发明功能实用，能够实现机舱盖的自动翻转，满足客户的使用需求；机舱盖未锁止到位时，可以通过仪表点亮指示灯和声光报警对驾驶员予以提醒，避免行车时出现安全隐患。
一种商用机舱自动翻转系统

[实用新型]一种集成式空滤器固定支架-CN202320541877.6有效
发明人：王琦;刘敬忠;王强;王马强;种鑫辉;陈鑫;张盼 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F02M35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式空滤器固定支架，包括底座组件、弯管；弯管包括上弯管及下弯管，上弯管与所述下弯管一端通过底座组件固定连接；底座组件与车架连接；下弯管设有空滤器安装底座、翻转管束支架、过渡支架、翼子板下支架；上弯管设有翼子板上支架及空滤进气管支架；上弯管及下弯管另一端通过支撑板连接。本实用新型结构紧凑，集成度高，适应性强，支撑牢固，占用空间小的优点，同时因集成设置，减少振动频率，避免空滤进气管脱落漏气。
一种集成滤器固定支架

[实用新型]一种气动拉杆装配工具-CN202222582213.2有效
发明人：陈腾飞;李建;赵强;薛阳照;祁元利;张宇 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司;陕西通力专用汽车有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动拉杆装配工具，包括第一防护板、第二防护板和压缩空气拉杆，第一防护板和第二防护板平行设置于压缩空气拉杆两侧，且第一防护板一端和第二防护板一端通过第一固定板连接，第一防护板另一端和第二防护板另一端通过第二固定板连接，且第二固定板内侧安装限位槽，压缩空气拉杆一端朝向限位槽，还包括螺杆和螺套，螺套设置于第一固定板内侧，螺杆一端穿过螺套和第一固定板，螺杆另一端处于压缩空气拉杆另一端，本实用新型结构设计新颖，使用便捷、方便，成本低廉，有效解决压缩空气拉杆装配困难的问题；本实用新型采用的螺杆具有良好的耐磨、耐腐蚀性，且制作成本低，长度可调。
一种气动拉杆装配工具

[实用新型]一种微型公交铝合金笼式车身骨架结构-CN202320320154.3有效
发明人：宋波;杨光;李彦鹏;薛伟鹏;孙晓林;张丽 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型公交铝合金笼式车身骨架结构，包括纵向环形骨架及横向环形骨架；纵向环形骨架通过焊接与横向环形骨架连接，形成主受力笼式框架；纵向环形骨架包括前端骨架、门前骨架、门后骨架、后端骨架；横向环形骨架包括窗上骨架、窗下骨架、底架骨架、地板骨架，前端骨架、门前骨架、门后骨架、后端骨架分别通过焊接与窗上骨架、窗下骨架、底架骨架、地板骨架连接，形成主受力笼式框架。通过纵向环形骨架及横向环形骨架的8道封闭环状结构，使车身骨架形成稳固的笼式结构；消除了铝合金因本身力学性能偏弱对车身骨架整体性能带来的不利影响，实现了车身骨架的性能达标及轻量化。
一种微型公交铝合金车身骨架结构

[实用新型]一种商用车四开门驾驶室门窗控制系统的布置结构-CN202320524061.2有效
发明人：徐小妮;付伟龙;谢祥东;王学友;李都;明超;吴凯凯;秦学;陈文斌 -专利权人： 陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E05F15/689 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种商用车四开门驾驶室门窗控制系统的布置结构，该系统包括两个门窗控制器、主驾门窗控制开关、两个主驾控后排门窗开关、三个门窗控制开关；两个门窗控制器之间CAN线连接，且分别单独设置于前排一侧车门内和后排一侧车门内，主驾门窗控制开关和两个主驾控后排门窗开关分别设置于前排一侧车门护板本体上，三个所述门窗控制开关分别单独设置于前排另一侧车门护板本体上、后排一侧车门护板本体上及后排另一侧车门护板本体上；本实用新型可以实现商用车四门窗玻璃全电摇和门锁开闭，该系统操作简单，省时省力，轻便化、舒适化、自动化，可以提升客户体验感。
一种商用开门驾驶室门窗控制系统布置结构

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