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[发明专利]一种电动滑移门控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310672577.6在审
发明人：康志文;吴江才;刘东辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E05F15/632 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动滑移门控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，电动滑移门包括驱动电机、离合器和滑移门机构，所述驱动电机通过所述离合器可选择性地与所述滑移门机构连接，所述电动滑移门控制方法包括：当所述滑移门机构处于全开状态和全关状态以外的半开状态时，响应于车速变化信号，控制所述离合器接合，以通过所述驱动电机为所述滑移门机构提供阻力，控制所述滑移门机构减速至相对于车身静止。本发明控制离合器接合，将驱动电机作为负载为滑移门机构提供阻力，控制滑移门机构减速至相对于车身静止，提高了滑移门处于半开状态且车辆速度变化时的车辆安全性。
一种电动滑移门控方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆弯道预警的系统、方法、装置及电子设备-CN202210960696.7在审
发明人： 刘东辉;吕传宇;贾珏;贺均 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆弯道预警的系统、方法、装置及电子设备，涉及智慧交通技术领域，该系统包括：车辆客户端、边缘计算端和服务器端；其中，车辆客户端，用于获取所述车辆状态信息，并将车辆状态信息发送给边缘计算端；边缘计算端，与车辆客户端和服务器端连接，用于接收车辆客户端发送的车辆状态信息；根据车辆状态信息匹配车辆所在的弯道，并判断车辆是否通行于弯道对应通行区域的电子围栏中；对车辆进行风险状态预估；将风险状态事件上报至服务器端进行分析处理；服务器端，用于对边缘计算端上报的风险状态事件进行分析处理。本发明中，通过设置电子围栏配置弯道通行区域，实时对风险状态进行预警，提高安全性，预防事故发生。
一种车辆弯道预警系统方法装置电子设备

[发明专利]车道通行行为监测的系统、方法、装置及电子设备-CN202210954135.6在审
发明人： 刘东辉;吕传宇;贾珏;贺均 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种车道通行行为监测的系统、方法、装置及电子设备，涉及智慧交通领域，该方法包括：接收车辆客户端发送的车辆的定位数据和服务器端发送的定向车道的数据信息；根据所述车辆的定位数据和所述定向车道的数据信息，确定所述车辆在所述定向车道的驶入驶出行为数据；向服务器端上报所述驶入驶出行为数据和对应的车辆信息。本发明中，采用边缘计算系统对车辆驶入驶出定向车道的行为进行判断，提高了判断的准确率，并保证了检测的实时性。
车道通行行为监测系统方法装置电子设备

[实用新型]汽车组合开关-CN202321379582.X有效
发明人：徐翔淮;罗春宁;胡书勤;刘东辉;李诗经;郭洪涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车组合开关，属于汽车技术领域。所述汽车组合开关包括：开关本体；第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄分别设置于所述开关本体的相对两侧，所述第一手柄设有灯光控制装置和雨刮控制装置，所述第二手柄设有档位控制装置，所述雨刮控制装置包括前雨刮旋钮和后雨刮按键，所述前雨刮旋钮可转动地安装于所述第一手柄，所述后雨刮按键设于所述第一手柄的端部。所述汽车组合开关通过设置前雨刮旋钮和后雨刮按键两种雨刮控制装置，将灯光和雨刮的控制装置集中于第一手柄，汽车档位的控制装置集中于第二手柄，实现汽车换挡器档位、雨刮及灯光功能的高度集成，汽车组合开关使用便利，有助于使整车更加简洁。
汽车组合开关

[发明专利]呼叫乘员挪车的方法、装置、车辆和存储介质-CN202310908285.8在审
发明人：徐翔淮;罗春宁;胡书勤;邓碧松;刘东辉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请提供一种呼叫乘员挪车的方法、装置、车辆和存储介质，应用于控制单元。包括：获取目标信息，目标信息包括目标车辆信息和人员信息中的至少一种信息，其中，目标车辆信息包括鸣笛车辆的鸣笛信息和车辆外观信息，人员信息包括人员的制服外观信息和行动轨迹信息；基于目标信息和预设的比对信息，确定挪车人员；控制车辆向挪车人员输出挪车确认信息；接收挪车人员根据挪车确认信息反馈的挪车请求信息，并根据挪车请求信息，控制车辆内的通讯单元对预设的目标终端进行通讯呼叫。如此，通过比对确定当前出现挪车人员需要呼叫乘员挪车，从而及时呼叫乘员，保护了乘员的号码隐私安全，实现了联系乘员处理挪车问题的快速性和高效性。
呼叫乘员方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种仿人双足行走的混联下肢机构-CN202011442537.5有效
发明人：郝溥俊;谢书豪;刘东辉;侯淇丰;曹萌;秦少轩 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种用于仿人的双足行走混联机构，包括胯部、大腿、小腿和脚；该胯部位于机构最上方，水平放置。两侧设置髋关节，依次连接大腿、小腿和脚。本发明包括胯部、髋关节、大腿、小腿和脚5个部分，本发明中髋关节、大腿、小腿和脚4个部分均采用并联机构，利用直流电机进行驱动，通过并联机构各支链的联动实现双足行走。通过采用并联机构，各直流电机的小角度位移即可实现各部分较大范围的转动，无需使用高精度大减速比的减速器，另外一个动作同时有三个直流电机进行驱动，可提升机构负载能力。
一种仿人双足行走下肢机构

[实用新型]电视盒袋装装置-CN202320775437.7有效
发明人：黄飞云;高炳程;刘东辉;蔡跃祥;李振果;李辉;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视盒袋装装置，包括：存袋组件，包括提升元件和可活动的设于其侧面的分离元件；取运组件，包括运输元件和设于其上的第一吸力元件；开袋组件，包括装配台，第二吸力元件和开袋元件，第二吸力元件设于安装台下，其吸力端与安装台底部上表面平行；开袋元件可摆动的设于安装台一侧；放料组件，包括放料台和可相对放料台滑动的推动元件。本实用新型由于包装袋堆码于提升元件，分离元件固定下部包装袋，第一吸力元件吸附顶端包装袋，运输组件带动第一吸力元件移动至安装台，第二吸力元件吸附包装袋下部，开袋元件摆动打开包装袋口，推动元件推动放料台上的电视盒进入包装袋内，可以自动完成开袋和装袋电视盒的过程。
电视盒袋装装置

[实用新型]一种潜伏牵引AGV-CN202320830537.5有效
发明人：林伟勇;蔡小龙;蔡跃祥;李振果;刘东辉;高炳程;陈志炜;吴星兴 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种潜伏牵引AGV，包括小车本体、驱动轮组件、万向轮组件、蓄电装置、减震装置、升降牵引装置以及控制系统，驱动轮组件、蓄电装置和升降牵引装置均与控制系统电连接；驱动轮组件设置在小车本体的中部，驱动轮组件上设有减震装置；升降牵引装置包括升降棒、升降电机、转盘、滑轮、升降座和复位弹簧，转盘与升降电机的输出端连接，滑轮铰接设置在转盘上，滑轮与升降座的上端面抵接并沿其上端面滑动，升降座的下端面设有复位弹簧，升降棒固定设置在升降座上，滑轮与复位弹簧配合控制升降棒上升或下降，升降棒上升伸出小车本体顶部与外部货架上的牵引连接口连接；小车本体上还设有外置充电口，外置充电口与蓄电装置电连接。
一种潜伏牵引 agv

[实用新型]一种服务机器人底座-CN202320896293.0有效
发明人：蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;陈志炜;刘东辉;李振果;李辉;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种服务机器人底座，包括底座组件、传感装置、移动装置、充电装置、弹性缓震装置，底座组件是内部中空的圆柱状结构，充电装置设置于底盘组件上；所述传感装置包括超声雷达、激光雷达、超声防跌落装置，所述超声雷达设置在底座组件侧面的后方位置，所述激光雷达设置在底座组件顶部的前方边缘位置，所述超声防跌落装置有多个，均匀环绕设置在底座组件底部下侧的边缘；所述弹性缓震装置用于服务机器人前进时轮毂碾过障碍物被抬起时吸收动能以使轮毂缓冲而避免服务机器人损坏。本实用新型不仅能实现搭载服务机器人移动及充电的功能，而且具有耐用性，移动稳定不易损坏和倾覆。
一种服务机器人底座

[实用新型]过滤器的骨架与壳体的组装装置-CN202321012686.7有效
发明人：蔡跃祥;陈进杰;李振果;李辉;刘东辉;高炳程;林伟勇;张堂令 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种过滤器的骨架与壳体的组装装置，其包括：输送线、第一装配组件、上料组件以及第二装配组件；输送线上的工装适于置放外壳和内壳的装配体；第一装配组件包括骨架供料部、传送通道、移动拨叉和阻垢剂供料部，传送通道的进料口适于接收骨架，阻垢剂供料部适于向传送通道供给阻垢剂，移动拨叉适于将骨架移送至阻垢剂供料部；上料组件具有上料爪和旋转爪，旋转爪适于将骨架翻转180°，上料爪适于将骨架上料至工装上的装配体的内壳内；第二装配组件适于将内壳上的骨架定位在内壳中心并将骨架压紧在装配体上；该过滤器的骨架与壳体的组装装置可自动化地将过滤器的骨架、阻垢剂、外壳和内壳组装成滤芯本体，提高过滤器的装配效率，保证产品的质量。
过滤器骨架壳体组装装置

[实用新型]纸盒排列机构-CN202321020620.2有效
发明人：蔡跃祥;李振果;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒排列机构，包括机架、传送组件、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，机架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架的高度高于第二支撑架；传送组件设置在第一支撑架上，且传送组件用于传送纸盒至排列位置；第一气缸相对排列位置设置，以便将纸盒推动到所述第二支撑架；第二气缸设置第二支撑架上，第二气缸上设置有第一推动板，第二气缸通过第一推动板推动纸盒沿第一方向排列；第三气缸和第四气缸均设置在第二支撑架上，且第三气缸和第四气缸相对设置，以便推动纸盒在第二方向和第三方向之间往复移动；由此，无需翻转机构即可实现垂直排列，使得结构简单，且能够实现双排排列后装箱，使得包装效果好。
纸盒排列机构

[实用新型]AGV有线呼叫电路-CN202320794026.2有效
发明人：陈志炜;蔡跃祥;林伟勇;吴艺君;吴国量;刘东辉;李振果;高炳程 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04M3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV有线呼叫电路，通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块与电源模块相连接，以便滤除电源模块输出的干扰波；接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块与接口模块相连接；主控制模块与三极管驱动模块相连接，主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光；稳压模块与滤波模块相连接；以太网电平转换模块与稳压模块相连接，稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压，以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换；以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接；由此，通过以太网进行通信，以提高抗干扰能力，使其不受现场环境影响。
agv 有线呼叫电路

[实用新型]光口模块尾塞装配装置-CN202321020632.5有效
发明人：李振果;蔡跃祥;李辉;高炳程;刘东辉;张堂令;周少镛;陈进杰 -专利权人：福建宏泰智能工业互联网有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光口模块尾塞装配装置，包括：进料组件，接收光口模块并输送，末端设有装配组件；尾塞供料组件：包括供料部件和整理部件，供料组件设有出料口，出料口与整理部件连接；装配组件：包括第一旋转元件，第二旋转元件和夹持元件；第一旋转元件的设有第一旋转端，其旋转轴垂直于进料组件的输送平面；第一旋转端上设有第二旋转元件，其设有第二旋转端且旋转轴垂直于第一旋转端的旋转轴；夹持元件设于第二旋转端上，其开合方向平行于第二旋转端的旋转轴；清洁组件：包括输出传输带，以及依次设于其左右侧面的第一清洁元件和设于上下侧面的第二清洁元件；安装移栽组件。本实用新型自动化装配光口模块尾塞。
模块装配装置

[实用新型]六轴机械手装置-CN202321088579.2有效
发明人：蔡小龙;蔡跃祥;林伟勇;陈志炜;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：宏泰机电科技（漳州）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机械手装置，包括：底座，内设有旋转驱动元件；旋转座，可转动的设于底座，由旋转驱动元件驱动其转动；旋转座两侧分设有第一驱动件和第二驱动件；第二驱动件驱动端可转动，转动轴沿径向伸出形成摆动端；摆动端上铰接有推拉杆的一端；第一活动臂：一端与旋转座铰接，并与第一驱动件的驱动端连接，由其驱动第一活动臂在旋转座上摆动；另一端铰接于第二活动臂中的一处；第二活动臂：一端与推拉杆的另一端铰接，第一活动臂、第二活动臂和推拉杆组成可变的四边形结构，另一端铰设有二轴活动部件；第三驱动件：设于第二活动臂上，驱动二轴活动部件相对第二活动臂摆动。本实用新型能在空间中有多个自由度活动。
机械手装置

[实用新型]气袋去毛边装置-CN202321088591.3有效
发明人：李振果;蔡跃祥;陈进杰;高炳程;刘东辉;李辉;张堂令;周少镛;谢洪喜 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气袋去毛边装置，包括底座，其上设有放置和移动气袋的上料组件，以及除毛边组件；上料组件，包括移动元件和升降元件，气袋放置于升降元件，移动元件带动升降元件移动，升降元件升起使气袋靠近除毛边组件；除毛边组件，包括三轴运动元件和设于其上的加热元件；三轴运动元件带动加热元件沿气袋周围运动，加热元件释放热量熔化气袋边沿材料，去除毛边。本实用新型加热元件沿气袋边沿运动并通过过程中释放热量使气袋边沿的材料熔化，使毛边的边缘加工中形成的直角及锐角，由于材料熔化时因自身的表面张力变为钝角，从而去除毛边。
气袋毛边装置

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