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- [发明专利]细胞显微穿刺控制系统-CN202210441614.8在审
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林海平;余胜东
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杭州职业技术学院
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2022-04-25
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2022-07-12
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C12M1/26
- 本发明公开了细胞显微穿刺控制系统，穿刺针用于细胞在显微环境中穿刺；旋转驱动装置中心孔处滑动安装有驱动杆，并且穿刺针安装于驱动杆的头部，以驱动穿刺针绕其中心作旋转运动；平移驱动装置与驱动杆的尾端旋转式连接，以驱使驱动杆朝显微环境中的细胞方向运动，促使穿刺针在作旋转运动的同时显微环境中的细胞方向运动进行穿刺细胞；控制器根据细胞品种预设旋转驱动装置的旋转速度和平移驱动装置的平移穿刺速度，其提升细胞检测的准确性，还达到了无创伤情况下培养液注入细胞，使得细胞培养效果较佳。
- 细胞显微穿刺控制系统
- [发明专利]机器人智能化饮料调制系统-CN202110867879.X在审
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余胜东;盛逸涛;张良
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温州职业技术学院
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2021-07-21
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2021-10-12
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A47J31/00
- 本发明公开的机器人智能化饮料调制系统，包括机架，机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的第一放置架和用于饮料杯放置的第二放置架，饮料调配平台上设置有待调配区、工业机器人、块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置，待调配区位于块状调味物存储装置旁侧，或块状调味物抓取及投放装置的旁侧，或块状调味物存储装置和块状调味物抓取及投放装置之间；其使得酒吧等商店营业的人工成本降低，同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料，使得该设备可放置在商场等地方进行销售，达到人们需要饮用的范围广泛，同时调味料量值为额定限制，达到调制出来的饮料口感较佳。
- 机器人智能化饮料调制系统
- [发明专利]机器人关节自动润滑系统-CN202110707349.9在审
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余胜东;张良;沈正平
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温州职业技术学院
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2021-06-15
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2021-09-10
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B25J19/00
- 本发明公开的机器人关节自动润滑系统，包括工作台和PLC控制器，工作台包括连续步进式旋转送料工位、上料工位、一级润滑油涂覆工位、二级润滑油涂覆工位和下料工位，上料工位上设置有上料机构，一级润滑油涂覆工位上设置有第一润滑油涂覆机构，二级润滑油涂覆工位上设置有第二润滑油涂覆机构，下料工位上设置有下料机构。其利用自动化逐个对斜坡减速器上的零部件上料并自动经两次润滑油涂覆，使得涂覆面较为全面，并且自动化上料涂覆后下料，提升润滑有涂覆加工时的生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，且润滑油涂覆不会出现涂覆遗漏情况，不容易出现残次品，避免返工操作，使得企业效益得到有效保障。
- 机器人关节自动润滑系统
- [发明专利]阀芯全自动成型加工装备-CN202110519661.5在审
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余胜东
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温州职业技术学院
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2021-05-07
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2021-08-24
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B23P23/00
- 本发明公开的阀芯全自动成型加工装备，包括工作台、以及安装于工作台1上的转动驱动装置、阀芯下料机械手、阀片折弯成型机构、焊接机构、转动柱驱动装置、下压驱动装置和PLC控制器，其利用对上料后阀柱和阀片通过自动送料至焊接机构后进行精准自动焊接以及对自动焊接后阀芯自动转运至阀片折弯成型机构上进行阀片90°自动折弯，而完成自动化装配，且焊接精准性和折弯角度准确性得到大幅度提升，并且达到在大批量生产时提升了生产效率，同时降低人工劳动强度的技术效果，同时加工时阀片和阀柱位置相互对应性较佳，达到焊接以及折弯后产品的成品率较高，提升产品质量。
- 全自动成型加工装备
- [发明专利]智能化自动焊接系统-CN202110519662.X在审
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余胜东
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温州职业技术学院
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2021-05-07
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2021-08-24
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B23K11/00
- 本发明公开的智能化自动焊接系统，智能化自动焊接系统，包括工作台、以及安装于工作台上的分度式旋转机构、柱体上下料机械手、膜片上料机构、电阻焊装置、从动摩擦轮驱动装置、夹紧控制机构和PLC控制器；分度式旋转机构、柱体上下料机械手、膜片上料机构、电阻焊装置、从动摩擦轮驱动装置、夹紧控制机构均与PLC控制相连并受其控制，其提升了生产效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且无需人工装配操作，同时加工时膜片和柱体位置相互对应性较佳，达到焊接后产品的成品率较高，提升产品质量。
- 智能化自动焊接系统
- [发明专利]医用部件的自动化装配系统-CN202110519525.6在审
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余胜东
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温州职业技术学院
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2021-05-07
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2021-08-06
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B23P21/00
- 本发明公开的医用部件的自动化装配系统，辊子上料机构，将辊子上料至空置的工装夹具上；销轴上料机构，将销轴上料至已具有辊子的工装夹具上，使销轴插入辊子的中心孔内而相互组合形成辊子组件；支架上料机构，将支架上料至已具有辊子组件的工装夹具上，使支架与辊子组件相互结合形成半组合状态医用部件；支架推入机构，推动件动作而推动支架往销轴方向平移，使销轴的两端分别卡入支架端部的上下两卡槽内而完成医用部件装配；卸料机械手将装配完成的医用部件抓取后下料。其提升了生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度。
- 医用部件自动化装配系统
- [发明专利]医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法-CN201810336774.X有效
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余胜东
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温州职业技术学院
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2018-03-31
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2021-07-02
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A61J1/00
- 本发明涉及医疗用品及其制造工艺，更具体地说，涉及一种药瓶盖及其制造及在线检测工艺。一种医学器皿及其智能制造流水线及在线检测工艺方法，包括：药瓶和用于对药瓶的部分结构实现制造及在线检测工艺，所述药瓶包括滴管、瓶盖、瓶体，所述滴管固连于所述瓶盖上，所述瓶盖通过螺纹连接于所述瓶体上；所述制造及在线检测工艺包括：制造及检测装备及其工艺参数；所述制造及检测装备包括：工作台、转盘机构、视觉定位模块、滴管上料机构、用于将所述瓶盖装配到所述工装夹具上的瓶盖上料机构、用于对所述瓶盖的上表面进行校平的滚轮压平机构、用于将所述滴管和瓶盖通过超声波实现焊接结合的焊接机构、用于对所述瓶盖的表面的平面度进行在线检测的平面度检测机构。
- 医学器皿及其智能制造流水线在线检测工艺方法
- [发明专利]全自动智能化点胶流水线装备-CN201911333099.6有效
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余胜东
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温州职业技术学院
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2017-12-30
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2021-06-15
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B05C5/00
- 本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是一种全自动智能化点胶流水线装备。全自动智能化点胶流水线装备，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：机架：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀和PLC控制器均安装固定其上。利用本发明全自动智能化点胶流水线装备，其点胶、输送和翻转工作仅需一人即可实现全部操作，且实现自动化点胶、输送和翻转工作，自动化点胶量均匀可靠，且点胶位置始终在电机壳体内预设的位置，进一步提升了工作效率，降低了人工成本。
- 全自动智能化流水线装备
- [发明专利]化妆品容器的全自动生产系统-CN202110428865.8在审
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余胜东
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温州职业技术学院
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2021-04-13
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2021-06-08
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B23K37/00
- 本发明公开的全自动生产系统，包括旋转盘和分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有工件定位工装；瓶体上料机构包括瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应；底座上料机构包括底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应；焊接机构包括升降驱动机构和焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽；下料机构包括下料输送机构和下料机械手。其提升了生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，同时成品率较高，提升产品质量。
- 化妆品容器全自动生产系统
- [发明专利]基于恒力进给控制的高速钻削系统-CN202011227570.6在审
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余胜东
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温州职业技术学院
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2020-10-27
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2021-06-01
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B23B39/16
- 本发明所公开的基于恒力进给控制的高速钻削系统，机架上安装有推移装置、压紧机构、推力机构和孔钻削机构，推移装置上安装滑动工作台，滑动工作台上设置一端封闭、另一端开口的长形定位槽，推力机构位于长形定位槽的开口位置处，压紧机构和孔钻削机构均位于滑动工作台的旁侧，且待加工钢管定位于长形定位槽内后，压紧机构的压紧部抵触待加工钢管顶面，推力机构的推压部抵触钢管的端部，孔钻削机构的钻削部位置对应待加工钢管，以进行对钢管进行打孔钻削操作。其通过数控钻孔动力头、以及自动对管件进行定位压紧固定，使得钻孔效率得到进一步的提升，能够实时感知钻削过程中的负载和受力状态，通过鲁棒控制器避免数控钻孔动力头在钻削过程中发生过载和卡死的现象。
- 基于恒力进给控制高速系统
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