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专利名称

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公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]餐具清洗机-CN202111196128.6在审
发明人： 小菅一弘;衣川润;栗原洸树;澁谷昌树;菊川智之 -专利权人：松下电器产业株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及餐具清洗机。本发明的课题在于提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机(40)包括：具有开口部的清洗槽(2)；被收纳于清洗槽(2)内，载置被清洗物(8)的筐(14)；使筐(14)移动的移动部；设于筐(14)，支承被载置于筐(14)的被清洗物的多个支承部；以及在通过移动部将筐(14)移动时，使支承部间的间隔变化的间隔变更部。
餐具清洗

[发明专利]餐具清洗机-CN202010584462.8在审
发明人：澁谷昌树;菊川智之;小菅一弘;衣川润;迫田成正 -专利权人：松下电器产业株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种餐具清洗机，其提高餐具清洗机的便利性。餐具清洗机具备：清洗槽(2)，其在上方具有开口部；下筐(14)，其收纳于清洗槽(2)内，并载置被清洗物(8)；上筐(13)，其配置于比下筐(14)靠上方的位置，并载置被清洗物(8)；升降连杆(18)、(19)，其是使下筐(14)和上筐(13)升降的升降单元；以及移动单元，其与由升降单元进行的升降动作联动而使上筐(13)相对于下筐(14)向上方或沿水平方向相对移动。
餐具清洗

[发明专利]机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法-CN201510623195.X有效
发明人：南本高志;小菅一弘;阿比拉沙·萨克塞纳 -专利权人：精工爱普生株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行与物体间的接触状态的变化对应的顺应运动控制的机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。机器人包括臂、和使臂进行动作的控制部，控制部根据与臂一起移动的第1物体和第2物体之间的相对位置姿势来变更顺应运动控制的参数值。
机器人系统控制装置以及方法

[发明专利]机械手、机械手系统、控制装置以及控制方法-CN201510093422.2有效
发明人：南本高志;小菅一弘;桥本浩一 -专利权人：精工爱普生株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手、机械手系统、控制装置、以及控制方法。机械手包括手部、以及使手部动作的控制部。控制部基于包括手部和第1物体的拍摄图像，通过手部使第1物体以第1物体的规定位置为中心旋转，来使第1物体相对于第2物体相对移动。
机械手系统控制装置以及方法

[发明专利]机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法-CN201310447623.9有效
发明人：南本高志;小菅一弘;原康介;山口贤悟 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手、机器人装置以及机器人手的制造方法。机器人手具备与对象物接触的指部，上述指部具有：前端部和连接于该前端部的基部成为一个部件的第一部件；以及覆盖上述第一部件的表面的第二部件。
机器人手机器人装置以及制造方法

[发明专利]机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统-CN201410039699.2有效
发明人：南本高志;小菅一弘;山口贤悟;平田泰久 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统。机器人控制方法具有选择机器人对对象物进行把持的把持方式的第一过程；以及对在选择出的把持方式下将规定的外力施加于对象物时是否能够对对象物继续稳定地把持进行判定的第二过程，在第二过程中，在接触部为了产生相对于规定的外力的阻力而应该产生的力包含于根据吸附机构的吸附力而被放大的接触部被驱动而产生的力的摩擦圆锥的情况下，判定为能够继续稳定地把持。
机器人控制方法装置系统

[发明专利]机器人-CN201510817721.6在审
发明人：山口如洋;小菅一弘;平田泰久;海隅亚矢 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机器人，其特征在于，具备：把持部，该把持部通过使一对指部开闭来把持对象物；移动装置，该移动装置使上述对象物与上述把持部相对移动；以及控制装置，该控制装置对上述移动装置进行控制而使上述把持部朝上述对象物相对移动，将上述一对指部配置到上述对象物的周边，然后，对上述把持部进行控制而使上述一对指部在与载置上述对象物的载置面平行的面开闭，从上述对象物的侧方将上述对象物夹在上述一对指部之间，使上述把持部以3个以上的接触点把持上述对象物。
机器人

[发明专利]机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法-CN201410826588.6在审
发明人：南本高志;小菅一弘;原康介;山口贤悟 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手、机器人、以及机器人手的制造方法。机器人手是具有指部的机器人手。机器人手具备设置于指部并包含吸附物体的吸附部的弹性体、以及设置于指部并对弹性体的变形进行检测的传感器。
机器人手机器人以及制造方法

[发明专利]作业辅助机器人系统-CN201410459345.3有效
发明人： 小菅一弘;菅原雄介;衣川润;川合雄太;伊藤昭芳;松井洋一;川边慎二 -专利权人：丰田自动车东日本株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
作业辅助机器人系统

[发明专利]作业辅助机器人系统-CN201410458963.6有效
发明人： 小菅一弘;菅原雄介;衣川润;川合雄太;伊藤昭芳;松井洋一;川边慎二 -专利权人：丰田自动车东日本株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助机器人系统，具备：机器人臂(11)；测量部(12)，其测量操作员的位置；作业进展状况估计部(13)，其一边参照与作业过程有关的数据一边根据从测量部(12)输入的数据来估计作业进展状况，在判断为作业工序转移到下一个工序时，选择该下一个工序中所需的物品；以及臂运动计划部(14)，其根据作业进展状况估计部(13)所估计的作业进展状况以及所选择的物品来计划机器人臂(11)的轨道并控制机器人臂(11)。能够根据操作员的作业来将所需的工具、部件等物品传送给操作员。
作业辅助机器人系统

[发明专利]机器人手以及机器人装置-CN201280067125.5有效
发明人：南本高志;小菅一弘;千叶玄明 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手以及机器人装置。机器人手(1)具备：三个指部(10A、10B、10C)；支承部(20)，其支承三个指部(10A、10B、10C)的各自的基端；以及圆周移动部，其使三个指部(10A、10B、10C)中的第二指部(10B)、第三指部(10C)以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心做圆周移动，做圆周移动的第二指部(10B)、第三指部(10C)设置为，能够以三个指部(10A、10B、10C)被支承部(20)支承的位置为中心，沿着大致绕机器人手(1)的手轴(O)的周向在180度以上的范围内做圆周移动。
机器人手以及机器人装置

[发明专利]片材进给装置和成像装置-CN201280030084.2有效
发明人： 小菅一弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：进给堆叠在能够提升和降低的片材支撑板（110）上的片材的片材进给辊（101）由支撑部分（71a）支撑成可在上下方向上线性地运动，并且辊偏压元件（103）在使片材进给辊（101）挤压到堆叠在片材支撑板（110）上的片材的方向上将力施加到支撑部分（71a）。由于辊偏压元件（103）引起的片材进给辊（101）的偏压方向（101b）设置在片材进给方向上的最上游挤压位置处的片材进给辊（101）的法线与最下游挤压位置处的片材进给辊（101）的法线之间的范围内，所述最上游挤压位置和最下游挤压位置是片材进给辊（101）被挤压到片材的、根据片材的片材堆叠状态而变化的挤压位置中的位置。
进给装置成像

[发明专利]片材进给装置和成像装置-CN201280030105.0有效
发明人： 小菅一弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：进给堆叠在能够上升和下降的片材支撑板（110）上的片材S的片材进给辊（101）被可摆动地支撑于在上下方向上可摆动地布置的片材进给辊支撑臂（104）的摆动端部处，并且辊偏压元件（103）在使片材进给辊（101）挤压到堆叠在片材堆叠托盘（61）上的片材S的方向上将力施加到片材进给辊支撑臂（104）。摆动支点（104a）布置在相对于片材进给方向处于最上游挤压位置处的片材进给辊（101）的切线与处于最下游挤压位置处的片材进给辊（101）的切线之间的范围内，所述最上游挤压位置和最下游挤压位置是来自在所述进给辊（101）挤压到片材时并且随着片材堆叠状态变化的那些挤压位置中的位置。
进给装置成像

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及程序以及机器人系统-CN201310051367.1在审
发明人：南本高志;小菅一弘;龟井健太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人控制装置、机器人控制方法、机器人控制程序以及机器人系统。机器人控制装置具备：存储部，其将包括偏移构造且具有七个轴的垂直多关节机器人的、包括上述垂直多关节机器人中的肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件、与对上述垂直多关节机器人进行控制以使上述条件得到满足的控制信息建立对应地进行存储；输入部，其用于输入包括上述肘的位置的上述垂直多关节机器人的状态的条件；以及机器人控制部，其基于同与通过上述输入部而输入的条件相同的条件建立对应地存储在上述存储部中的上述控制信息，来对上述垂直多关节机器人进行控制，以使其满足上述输入的条件。
机器人控制装置方法程序以及系统

[发明专利]成像设备-CN201210562279.3无效
发明人： 小菅一弘 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G03G15/20 文献下载
摘要：一种成像设备，包括转印单元、定影单元、输送带、吸气单元和控制单元。转印单元把调色剂图像转印到片材上。定影单元输送片材并将转印单元转印的调色剂图像定影在片材上。设置在转印单元和定影单元之间的输送带输送片材。吸气单元把片材吸引到输送带上。控制单元执行控制以把片材吸引到输送带上；并在片材前缘到达定影单元后，响应于执行输送控制而改变定影单元的输送速度使得转印单元和定影单元之间的片材环拱量保持在恒定范围，控制单元执行控制以停止吸引或减弱吸引力。
成像设备

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