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[发明专利]一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪-CN202210511889.4有效
发明人：张军辉;郭昌鸿;徐兵;岳艺明;钱涤非;张付 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪，包括夹紧块、机械爪框架、机械臂连接板、腕关节对中弹簧、柱塞、导向柱、导向柱复位波纹弹簧；夹紧块与被操作对象直接接触，由高压水驱动柱塞提供夹紧力；不提供高压水时，夹紧块在导向柱复位波纹弹簧作用下复位；机械爪框架与机械臂连接板之间有圆弧凸台，限制两者相对运动的同时使两者能够相对转动，可通过调节腕关节对中弹簧的刚度系数调节偏转误差补偿能力的大小；柱塞及导向柱能相对机械臂框架做一定的左右移动，能在一定程度上补偿机械爪与被操作对象的相对位置误差；机械臂连接板实现机械爪与机械臂的连接；本发明机械爪结构紧凑，功能完备，具有极佳的工程应用前景。
一种具备末端偏转误差位置补偿能力液压机械

[发明专利]一种具有双自由度的重载液压机械爪-CN201811615072.1有效
发明人：张军辉;钱剑勇;徐兵;张付;麻云;鲍静涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双自由度的重载液压机械爪，包括夹持组件、直动驱动组件和回转驱动组件；夹持组件用于与被操作对象直接接触，提供夹持力；直动驱动组件实现直动自由度；回转驱动组件实现回转自由度；夹持组件包括上下对称的两部分，每部分包括夹头、夹头连杆和夹头辅杆，两部分之间通过直动连杆连接；直动驱动组件安装在直动驱动外壳内，包含支架、静油环、动油环、活塞和活塞杆；回转驱动组件包括摆动缸、摆动缸驱动轴、回转驱动外壳；本发明利用液压为动力，具有直动和回转双自由度，通过两组轴承抵抗整体受到弯矩，通过花键传动大转矩，适用于重载工况。本发明机械爪结构紧凑，功能完备，具有高集成化，具有极佳的工程应用前景。
一种具有自由度重载液压机械

[发明专利]一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构-CN201910056038.3有效
发明人：张军辉;张付;徐兵;钱剑勇;麻云;岳艺明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压缸驱动四自由度可伸缩机械臂执行机构，包括四个伺服油缸、三个扭转关节、伸缩座、伸缩臂和执行器；第一伺服油缸伸长或缩短时，伸缩臂和与其相连的结构做伸屈活动；第二伺服油缸伸长或缩短时，第二扭转关节和与其相连的结构绕第一扭转关节回转中心做回转运动；第三伺服油缸伸长或缩短时，执行器和与其相连的结构绕第二扭转关节回转中心做回转运动；第四伺服油缸伸长或缩短时，第三扭转关节和与其相连的结构绕第三扭转关节回转中心做回转运动；本发明采用可伸缩的设计，能够通过液压驱动油缸，实现伸缩运动，和绕空间上互相垂直的三轴的旋转运动，具有结构紧凑、在各种工况下动作灵活和稳定的优点。
一种液压缸驱动自由度伸缩机械执行机构

[发明专利]一种具有液压滑环功能的重载关节-CN201811616325.7有效
发明人：张军辉;钱剑勇;徐兵;张付;麻云;鲍静涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有液压滑环功能的重载关节，包括上臂组件、关节组件和下臂组件；关节组件包括滑环组件和主轴组件；滑环组件包括高压主管接头、低压主管接头、第一高压分管接头、第一低压分管接头和滑环；主轴组件包括主轴、第二高压分管接头和第二低压分管接头；本发明将液压滑环与机械关节相结合，在保证实现上臂和下臂相对转动的功能(关节功能)下还具有将油液分别分配给上臂执行机构和下臂执行机构的功能(液压滑环功能)。内部轴承具有承载重载的能力，适用于重载工况。本发明重载关节结构紧凑，功能完备，具有高集成化的特点。
一种具有液压滑环功能重载关节

[发明专利]一种驱动缸内置式多自由度机械臂-CN201910055888.1有效
发明人：张军辉;张付;钱剑勇;徐兵;岳艺明;鲍静涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动缸内置式多自由度机械臂，包括肩组件、连接件、大臂组件、小臂A组件、小臂B组件和末端；肩组件和连接件之间通过活塞缸完成肩部偏摆动作；连接件和大臂组件之间通过活塞缸完成大臂屈伸动作；大臂组件和小臂A组件之间通过活塞缸完成小臂A屈伸动作；小臂A组件和小臂B组件之间通过活塞缸完成小臂B屈伸动作；小臂B组件和末端之间通过活塞缸完成末端偏摆动作；本发明通过液压提供动力，靠多个内置式活塞缸驱动机械臂，驱动缸沿着机械臂轴向布置，内置于壳体内，体积紧凑，集成度高。多个活塞缸并联驱动，实现了五个自由度，该机械臂具有多自由度且适用于重载工况，具有极佳的工程应用前景。
一种驱动内置自由度机械

[实用新型]一种用于印刷品封塑机的辅助加热装置-CN202320240518.7有效
发明人：邝文江;张付;朱高卫;邝建玮;缪华章 -专利权人：昆明旺天鸿印务有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B11/50 文献下载
摘要：本实用新型属于封塑机领域，具体涉及一种用于印刷品封塑机的辅助加热装置，解决了现有技术中存在工作效率低、质量差的问题，包括壳体，壳体上分别开设有出口和进口，壳体的内壁上转动安装有四个对称布置的输送轴，输送轴的外周面上固定套设有输送辊，壳体的底壁上通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑板，壳体的顶壁上通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定板，固定板上滑动装配有伸缩板，通过蜗杆、蜗轮等结构的设置，蜗杆转动带动蜗轮转动，以此带动活动杆运动，实现连接板的升降，得以适配不同厚度的印刷品，工作运行不通畅时，可反转蜗杆使得连接板上升，以此保证工作运行的通畅，节省时间，提升工作效率。
一种用于印刷品封塑机辅助加热装置

[实用新型]一种用于户外巡游演艺的水电油分离式水烟设备-CN202321033273.7有效
发明人：刘志坚;潘远娇;刘旭;刘运钦;张付;王征 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水烟设备技术领域，公开了一种用于户外巡游演艺的水电油分离式水烟设备，包括装置本体，所述装置本体前端面靠上处一侧固定设置有一号锁，所述装置本体前端面靠上处另一侧固定设置有二号锁，所述装置本体前端面固定设置有一号出烟口，所述装置本体前端面固定设置有二号出烟口，所述装置本体前端面固定设置有放水口，所述装置本体上端靠后处固定设置有操作面板，所述装置本体靠后处一侧固定设置有防水航插，所述装置本体一侧固定设置有油箱侧门。本实用新型中，实现了户外巡游演艺时的水烟场景营造，从而营造较好的仿生巡游演艺效果，增强观众的体验观感。
一种用于户外巡游演艺水电分离水烟设备

[外观设计]衣刷（1077）-CN202330112015.7有效
发明人：张付;刘小宁 -专利权人：河南佳一日用制品股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣刷（1077）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁衣服。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.省略仰视图。
衣刷 1077

[实用新型]一种玉米种子脱粒机的出料结构-CN202320947585.2有效
发明人：陆凯峰;刘鹏;孔维彬;张付;常睿 -专利权人：金昌市农丰种业有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米种子脱粒机的出料结构，包括脱粒机，所述脱粒机一侧固定安装有工作箱，所述工作箱内活动安装有输送组件，所述输送组件底端靠近脱粒机的一侧连接有出料口，所述输送组件顶端一侧位于工作箱的侧壁上设置有出料组件，所述出料组件的上方固定安装有吸尘组件，所述输送组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在工作箱的内部底端，所述第一电机的输出端转动安装有两组主动轮，本实用新型涉及种子脱粒机技术领域；通过输送组件可将低处出料口排出的玉米种子向高处运输，方便工人对玉米种子的收集装袋，设置的漏料板和吸尘组件可将混入在玉米种子内的杂质进行处理，减少玉米种子内存在的灰尘杂质。
一种玉米种子脱粒机结构

[实用新型]一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置-CN202320701678.7有效
发明人：刘贞;车威;梁琪;刘运钦;张付 -专利权人：大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置，包括控制小车行驶的车架以及固设于车架上部的特效装置，还包括：导向机构；该导向机构包括导向装置以及触发装置；该导向装置设置于车架底部，用于控制小车行驶方向；该触发装置包括固设于车架底部的触发传感器以及布设于导向装置的信号件，该信号件为连续信号，且与传感器相配合。本实用新型中导向装置上的信号件为连续设置的，因此每辆小车上安装的触发传感器可通过读取导向装置上的信号件准确获取小车当前的绝对位置，当实际行驶过的路程等于设置的值时，触发该展区内的特技或影片。
一种用于暗黑环境辅助特效小车触发装置

[实用新型]一种玉米种植土壤样本放置设备-CN202321292768.1有效
发明人：孙婷;刘鹏;孔维彬;张付;常睿 -专利权人：金昌市农丰种业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米种植土壤样本放置设备，具体涉及玉米种植器械技术领域，包括放置箱本体，所述放置箱本体内部侧边固定连接有固定块，所述固定块侧边开设有插嵌槽，所述插嵌槽内部插嵌设置有插嵌板，所述滑块一端穿过第二移动槽固定连接有固定杆，所述固定杆侧边固定连接有铲动板；通过固定块、插嵌槽、插嵌板、伸缩槽、固定杆和铲动板的相互配合，使得玉米土壤样本放置板在放置箱本体能够稳定放置的同时，将玉米土壤样本放置板内部的土壤倾倒过后，可以通过铲动板在玉米土壤样本放置板表面的刮除，可以使得玉米土壤样本放置板内的土壤可以倾倒的彻底，给之后对玉米土壤样本放置板的清理带来便捷。
一种玉米种植土壤样本放置设备

[实用新型]一种折页机出纸装置-CN202320210319.1有效
发明人：邝文江;张付;朱高卫;邝建玮;缪华章 -专利权人：昆明旺天鸿印务有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：本实用新型属于折页机领域，具体涉及一种折页机出纸装置，解决了现有技术中存在成本高、稳定性差的问题，包括两个底板，两个底板的一侧共同转动安装有若干个均布的输送轴，输送轴的外周面上固定套设有输送辊，底板上滑动装配升降板，两个底板的顶部共同通过螺丝固定连接有支撑架，升降板的底部安装有万向轮；右传动板和左传动板的底部分别通过螺丝固定连接有右限位板和左限位板，支撑架的内部分别滑动装配有右传动板和左传动板，通过主动斜齿轮、螺杆一等结构的设置，转动主动斜齿轮使得螺杆一和螺杆二转动，以此使得右限位板和左限位板的运动对运输中的纸张进行限位，再保证限位效果的同时减少了资源的消耗，节约成本。
一种折页机出纸装置

[实用新型]一种骑马订联动线的切割装置-CN202320316190.2有效
发明人：邝文江;张付;朱高卫;邝建玮;缪华章 -专利权人：昆明旺天鸿印务有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于切割装置领域，具体涉及一种骑马订联动线的切割装置，包括框架，所述框架内设置有支撑辊，所述框架上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端和框架转动连接，所述输出端和支撑辊焊接，所述支撑辊上设置有传送带，所述传送带和框架接触，所述框架内设置有张紧机构，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和框架滑动连接，所述气缸杆上设置有压紧机构。本实用新型通过设置步进电机、传送带、电动机、螺杆、支撑板、压辊等结构，通过步进电机驱动传送带转动，对书籍进行传输，使用更加方便，同时通过电动机驱动螺杆转动，进而使得支撑板带动压辊移动，进而使得传送带被张紧，确保传送带传送效率。
一种骑马联动切割装置

[实用新型]一种单色印刷机纸张码齐装置-CN202320190473.7有效
发明人：邝文江;张付;朱高卫;邝建玮;缪华章 -专利权人：昆明旺天鸿印务有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H29/38 文献下载
摘要：本实用新型属于印刷机领域，具体涉及一种单色印刷机纸张码齐装置，解决了现有技术中存在整理效果差、不方便取料的问题，包括底板，底板的顶部通过螺丝固定连接有支撑座，支撑座的顶部通过螺丝固定连接有挡板，挡板上滑动装配有两个对称布置的输送轮，两个输送轮的外周面上共同安装有输送带，底板的顶部通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑板，两个支撑板的顶部共同通过螺丝固定连接有承接座；通过推板、整理螺杆等结构的设置，纸张通过输送带输送至承接座上，由于重力使得纸张前后两侧整理整齐，之后转动整理螺杆使得推板运动，进而使得纸张的左右两侧整理整齐，以此使得装置的整理效果更好。
一种单色印刷机纸张装置

[实用新型]一种印刷设备用同步收卷装置-CN202320252201.5有效
发明人：邝文江;张付;朱高卫;邝建玮;缪华章 -专利权人：昆明旺天鸿印务有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型属于收卷装置技术领域，具体涉及一种印刷设备用同步收卷装置，包括支撑架，所述支撑架上固定连接有支撑块，所支撑块内滑动连接有安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机与支撑块接触，所述电机上设置有输出轴，所述输出轴与支撑架活动连接，所述输出轴的外侧滑动套接有收卷辊，所述收卷辊与支撑架接触，所述安装板和支撑块上共同设置有导向机构，所述收卷辊与输出轴上共同设置有卡接机构。本实用新型通过推动收卷辊套接于输出轴的外侧，并使用收卷辊与支撑架接触，在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对收卷辊进行插接限位，使得收卷辊处于连接稳定状态，便于后续印刷纸张的收卷使用。
一种印刷备用同步装置

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