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- [发明专利]抓取轴的机械手-CN202010672781.4有效
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龙培莉;高育忠;翟明;高晓辉;秦学刚;赵庆礼;曹战强
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兰州电机股份有限公司
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2020-07-14
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2023-10-27
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B25J9/10
- 本发明公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本发明的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。
- 抓取机械手
- [实用新型]汽车电芯自动化定位锁紧翻转机构-CN202320616923.4有效
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孙士学;秦学刚
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昆山申光智能装备科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-29
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B65G47/248
- 本实用新型涉及一种汽车电芯自动化定位锁紧翻转机构，包括安装座和滑座，滑座与安装座滑动连接，滑座内转动连接有T形轴座，T形轴座的外壁上固定连接有齿轮，安装座和滑座上端分别设置有第一气缸和第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，T形轴座的一端设置有第三气缸，T形轴座的另一端滑动连接有两个P形座，两个P形座之间设置有弹簧，且每个P形座的两侧均设置有定位臂和滚轮，第三气缸的活塞杆上固定连接有推柄，推柄的端部设有两个斜面，且推柄端部的两个斜面分别与两个滚轮相切。本实用新型的有益效果为：能够自动对汽车电芯进行翻转，无需人工操作，提高生产效率，且整体结构紧凑，占用空间较小。
- 汽车自动化定位翻转机构
- [实用新型]一种使用便捷的放线器-CN202320133008.X有效
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秦学刚
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辽宁盛世电工有限公司
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2023-02-07
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2023-08-04
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B65H49/30
- 本实用新型公开了一种使用便捷的放线器，包括两组固定板、支撑组件以及固定组件，两组所述固定板由金属材料制成，两组所述固定板对称设置，所述支撑组件安装在固定板一侧，所述固定组件安装在固定板之间。本实用新型通过设有固定组件，在对夹固板等稳定放置后，将线圈套设在转动轴外部，然后将限位杆沿着滑动口滑动，直至与线圈内径贴合，再将二号限位盘套设在转动轴外部，并将限位杆对准合适的贯穿口插入，利用固定螺栓对二号限位盘进行固定限位，从而实现对线圈便捷的夹固限位，便于使用人员的使用，最后将转动轴压入弹性卡扣内并将线头穿过限位环，在轴承座的配合下，实现对线圈稳定的放线。
- 一种使用便捷放线
- [发明专利]电芯侧边自动贴胶带设备-CN202211653136.3有效
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孙士学;孟凡鹏;秦学刚
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昆山申光智能装备科技有限公司
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2022-12-22
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2023-03-28
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B65H35/07
- 本发明涉及一种电芯侧边自动贴胶带设备，包括上机架和下机架；所述上机架上设置有电芯搬运机构，所述电芯搬运机构底部设置有胶带滚压机构；所述下机架上设置有龙门架和平移驱动机构，所述平移驱动机构位于龙门架内侧下部，并且平移驱动机构上设置有胶带夹持机构，所述胶带夹持机构可活动地设置在龙门架两侧；所述龙门架上设置有胶带放卷机构、胶带裁切机构以及侧面压贴机构；所述侧面压贴机构可活动地设置在龙门架两侧。本发明一种电芯侧边自动贴胶带设备可对电芯侧边已经捋平的铝塑膜边角进行贴胶带固定，并实现胶带的裁切和顶部捋平，确保对铝塑膜的固定，避免铝塑膜产生无序翻折现象影响电芯的尺寸精度。
- 侧边自动胶带设备
- [实用新型]一种新能源汽车电池模组下线夹爪-CN202221684655.1有效
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孙士学;秦学刚;孟凡鹏
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昆山申光智能装备科技有限公司
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2022-07-01
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2022-11-22
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种新能源汽车电池模组下线夹爪，包括丝杆直线滑台，丝杆直线滑台两端分别设有移动夹爪组件和活动夹爪组件，丝杆直线滑台下端设有卡抓板，丝杆直线滑台前端设有CCD定位检测相机，丝杆直线滑台包括底板，底板两侧设有直线导轨，底板中间设有驱动电机，驱动电机一端设有丝杆，移动夹爪组件包括滑动盖板，滑动盖板两侧设有L形卡板，L形卡板下端设有夹爪。本实用新型的有益效果是：采用丝杆直线滑台、移动夹爪组件、活动夹爪组件、卡抓板、CCD定位检测相机和拉压力传感器配合使用，保证电池各个端面全方位定位，实现精准定位，通过丝杆直线滑台任意调节夹取宽度，灵活性强，利用拉压力传感器监测电池重量，保证夹取稳定性。
- 一种新能源汽车电池模组下线
- [实用新型]一种膜包机传动机构用润滑装置-CN202220019459.6有效
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秦学刚
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辽宁盛世电工有限公司
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2022-01-05
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2022-08-05
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F16N7/38
- 本实用新型公开了一种膜包机传动机构用润滑装置，涉及膜包机技术领域。本实用新型包括保护箱、传动机构和润滑机构，保护箱的前侧壁的底部焊接有护板，保护箱的内部中心处安装有传动机构，保护箱的外侧壁上安装有润滑机构；传动机构中的传动电机的下方设置有下转盘，下转盘的上方设置有上转盘，上转盘的上侧壁设置有侧边板；润滑机构中的润滑箱的底部两侧设置有衔接板，润滑箱的外壁通过螺栓与增压泵连接，润滑箱的出液口通过电子通断阀与输送管连接。本实用新型通过在传动机构的旁侧安装悬挂式润滑机构，进而通过润滑机构可向传动机构进行润滑剂的输送工作，并且该输送管直接穿过润滑机构的保护箱进入到润滑机构的内部，即可实现停机润滑工作。
- 一种包机传动机构润滑装置
- [实用新型]一种合装翻转机构-CN202122740993.4有效
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孙士学;秦学刚;朱东平
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昆山申光智能装备科技有限公司
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2021-11-10
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2022-04-19
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种合装翻转机构，包括滑动座，滑动座中间设有推动气缸，滑动座上端设有左右限位模组，滑动座一侧设有第一承载托板，滑动座远离第一承载托板的另一侧设有第二承载托板，左右限位模组上方设有Z轴翻转抓手模组，Z轴翻转抓手模组包括第一翻转组件和第二翻转组件，第二翻转组件靠近第一翻转组件的一侧设有错位气缸。本实用新型的有益效果是：一种合装翻转机构，采用左右限位模组和Z轴翻转抓手模组的搭配使用，一次性完成抓取、翻转和输送工序，通过左右限位模组定位电芯，防止在抓取过程中偏移，Z轴翻转抓手模组将电芯的抓取工序、翻转工序和输送工序相结合，大大提高了生产效率，代替了机械机器人，降低企业设备成本。
- 一种翻转机构
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