|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 63个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种驱动缸内置式多自由度机械臂-CN201910055888.1有效
-
张军辉;张付;钱剑勇;徐兵;岳艺明;鲍静涵
-
浙江大学
-
2019-01-18
-
2023-10-20
-
B25J9/14
- 本发明公开了一种驱动缸内置式多自由度机械臂，包括肩组件、连接件、大臂组件、小臂A组件、小臂B组件和末端；肩组件和连接件之间通过活塞缸完成肩部偏摆动作；连接件和大臂组件之间通过活塞缸完成大臂屈伸动作；大臂组件和小臂A组件之间通过活塞缸完成小臂A屈伸动作；小臂A组件和小臂B组件之间通过活塞缸完成小臂B屈伸动作；小臂B组件和末端之间通过活塞缸完成末端偏摆动作；本发明通过液压提供动力，靠多个内置式活塞缸驱动机械臂，驱动缸沿着机械臂轴向布置，内置于壳体内，体积紧凑，集成度高。多个活塞缸并联驱动，实现了五个自由度，该机械臂具有多自由度且适用于重载工况，具有极佳的工程应用前景。
- 一种驱动内置自由度机械
- [发明专利]斜轴式柱塞泵-CN202211668499.4在审
-
张军辉;侯帅豪;吕飞;徐兵;纵怀志;苏琦;黄伟迪;岳艺明
-
浙江大学
-
2022-12-24
-
2023-04-04
-
F04B1/24
- 本发明涉及柱塞泵结构设计领域，公开了一种斜轴式柱塞泵，包括壳体、主轴、支撑盘、安装块、配流盘、后端盖；配流盘上设置有将缸体油液排出的高压腰型槽；后端盖开设高压油路与配流盘的高压腰型槽相通；支撑盘上靠近主轴的端面开设安装槽，安装槽连通有油路；壳体上开设油道连通高压油路和油路；安装块安装在安装槽内，安装块底部开设油槽，并开设通孔，油液通过通孔进入油槽形成油膜。通过上述技术方案的设置，抵消主轴所承受的力，从而减小主轴受力，提高回程盘与主轴盘之间的压紧力，减少泄漏，避免了使用多个轴承导致安装空间不足的缺陷，并且可以有效提高轴承寿命并防止斜轴式柱塞泵损坏，提高泵的使用寿命。
- 斜轴柱塞
- [发明专利]一种可串联油路的摆动缸关节-CN202211623335.X在审
-
张军辉;张堃;纵怀志;沈俊;岳艺明;徐兵
-
浙江大学
-
2022-12-16
-
2023-03-03
-
F15B15/12
- 本发明公开了一种可串联油路的摆动缸关节，摆动缸内部除了必要的驱动缸旋转的进/回油路(工作油路)外，还额外设计了两条独立的油路，可用于替代部分外置油管。对于多关节足式机器人而言，当阀块与某一转动关节较远，使得油管过长或不便于布置时，可以先将阀块油口与较近的摆动关节的独立油路串联，然后再将近端关节的独立油路与远端关节的工作油路连接。这样可以缩短部分外置油管、减轻质量，同时提高结构紧凑性，降低机器人腿部惯量，有利于提高控制性能。摆动缸还集成了编码器，无需额外设计编码器的安装结构。此外，本发明设计的摆动缸关节内部的结构能保证输出轴承载的稳定性，无需在输出轴外再安装轴承。
- 一种串联油路摆动关节
- [发明专利]一种轴向柱塞组件泵-CN201910528358.4有效
-
岳艺明;徐兵
-
杭州绿聚科技有限公司
-
2019-06-18
-
2021-03-30
-
F04B1/16
- 本发明公开了一种轴向柱塞组件泵，包括前壳体以及位于前壳体内的泵轴和后壳体，所述的泵轴一端固定连接有斜盘，所述的斜盘上抵接连接有滑靴盘，所述的滑靴盘与后壳体之间设置有柱塞组件，所述滑靴盘外套设有旋转齿圈，所述旋转齿圈和滑靴盘呈固定连接，所述后壳体上套设有固定齿圈，所述固定齿圈和后壳体呈轴向固定连接，所述旋转齿圈啮合于固定齿圈。在泵轴驱动斜盘转动，斜盘挤压滑靴盘摆动，实现柱塞组件做功。在此过程中固定齿圈可对旋转齿圈有一个限位导向的作用，该导向力可反映到滑靴盘中，对滑靴盘的摆动起到限位作用，使滑靴盘稳定沿一定轨迹摆动。此时不需要再通过外摆盘对滑靴盘做限位，减小了滑靴盘受力的复杂性，使滑靴盘可更稳定顺利的摆动。
- 一种轴向柱塞组件
|
