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- [发明专利]一种多自由度机械臂-CN201910091584.0有效
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黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶
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厦门市领汇医疗科技有限公司
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2019-01-30
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2023-10-27
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B25J9/06
- 本发明涉及机械臂技术领域,提出了一种多自由度机械臂,包括控制开关和多节机械臂;所述多节机械臂两两之间相互连接,且中间的机械臂具有直角拐角;所述控制开关包括连杆机构和多个旋转控制机构;所所述连杆机构包括多个连接杆和多个直角连接机构,各连接杆设置于配合的机械臂内,所述直角连接机构设置于所述机械臂的直角拐角处,用于连接所述直角连接机构两侧的连接杆;相邻两机械臂的配合处设有旋转控制机构,所述旋转控制机构包括第一控制单元和第二控制单元,所述连杆机构在各机械臂内能沿轴向动作使第一控制单元和第二控制单元能相对绕轴旋转。本发明机械臂无需电源,无需电机,纯机械动作,各关节机械臂定位、活动状态通过机械传动来实施。
- 一种自由度机械
- [发明专利]一种智能导盲方法及系统-CN201910346283.8有效
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章晓敏;彭绪山;刘丽;李永平;潘铁军
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宁波财经学院
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2019-04-26
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2023-04-25
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G01C21/34
- 本发明公开了一种智能导盲方法,包括步骤:S1、在接收语音信息时进行语音识别,判断该语音信息是否为预设语音信息,若是,则进入步骤S2;S2、解析所述语音信息以获取导盲基本信息,其中,所述导盲基本信息包括起始地、目的地、出行路线等;S3、根据所述导盲基本信息规划第一导盲路线,在前进时检测前方障碍物情况,分析障碍物距离、大小、形状等;S4、根据所述障碍物距离、大小、形状等规划第二导盲路线同时进行语音播报;S5、获取外界光亮度信息并分析光亮强度以决定是否启动照明辅助。本发明通过语音识别、故障物检测、路线规划、语音播报及感光照明等实现对盲人的智能导盲,大大优化了盲人的出行体验,同时方便家人为盲人进行更好的出行规划。
- 一种智能方法系统
- [实用新型]一种手术贴膜收集袋-CN202121127606.3有效
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郭征;潘铁军;赵夫汉;钟鹭峰;郑挺
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厦门市领汇医疗科技有限公司
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2021-05-24
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2022-04-19
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A61M1/00
- 本实用新型公开一种手术贴膜收集袋,包括无菌贴膜部,无菌贴膜部中开设有术野口,且无菌贴膜部上还有能被撕除以扩展术野口区域大小的撕除片,无菌贴膜部下端设有能被塑形形成袋状引流结构的引流部,引流部的末端连接有收集袋,且收集袋与引流部的连接位置处预设有能快速地将收集袋与引流部撕除分离的收集袋撕除线。本实用新型的无菌贴膜部设置有能被快速撕除以扩展术野口区域大小的撕除片,使得术野口区域大小不再固定不便,手术过程中,医生可以根据需要选择是否撕开撕除片来扩展术野口大小,从而使得手术操作更加方便,当手术完毕后,通过收集袋撕除线可以方便地将单个收集袋撕下,由于收集袋的单体尺寸较小,便于后续收集送检。
- 一种手术收集
- [实用新型]一种建筑工程用防水结构-CN202122204816.4有效
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潘铁军
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潘铁军
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2021-09-13
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2022-04-01
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E04B1/68
- 本实用新型涉及工程防水技术领域,具体涉及一种建筑工程用防水结构,包括相对设置的第一刚性板和第二刚性板,第一刚性板表面开设有穿孔,第二刚性板朝向第一刚性板的一侧面固定有与穿孔位置相对的固定套管,固定套管端面开设有螺纹孔,穿孔内插设有与螺纹孔螺纹配合的螺栓;螺栓的端部伸入至螺纹孔内并能够调节第一刚性板和第二刚性板之间的相对间距,第一刚性板和第二刚性板之间填充具有防水效果的填充剂,本实用新型通过两个刚性板夹持在缝隙的两侧,通过螺栓和固定套管的配合,将刚性板紧固在墙体上,刚性板内填充具有防水效果的填充剂,有效封堵缝隙,由于两刚性板之间连接稳定,将填充剂与外部环境进行隔离,从而具有了双重的防水保护作用。
- 一种建筑工程防水结构
- [实用新型]一种塑料净化用集中真空系统-CN202121749801.X有效
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冯志刁;陈利国;潘铁军
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河南鹏庆塑业有限公司
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2021-07-29
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2022-03-11
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B01D46/02
- 本实用新型公开了一种塑料净化用集中真空系统,属于塑料净化领域,一种塑料净化用集中真空系统,包括净化箱,所述净化箱的内部一体成型有隔板,所述净化箱的内部通过隔板分割为污气腔与净气腔,所述净化箱的左侧固定连接与其相连通的进气管,所述净化箱的顶部固定连接有与其相连通的出气管,所述隔板上螺纹连接有滤尘袋支架,所述滤尘袋支架的内侧安装有滤尘袋,所述净化箱的内部安装有刮尘机构,所述刮尘机构的顶部延伸至滤尘袋的内侧并与滤尘袋接触,所述净化箱的底部螺纹连接有收集斗。该实用新型,通过清理,能够延长滤尘袋的定期清理的周期,减少人力支出,方便净化系统的连续工作,同时保证滤尘袋在净化过程中的过滤效果。
- 一种塑料净化集中真空系统
- [实用新型]一种挤出塑料管道的在线喷码装置-CN202121126052.5有效
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张占国;王俊庆;潘铁军
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河南鹏庆塑业有限公司
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2021-05-25
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2022-02-08
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B41J3/407
- 本实用新型公开了一种挤出塑料管道的在线喷码装置,属于喷码装置领域,一种挤出塑料管道的在线喷码装置,包括挤出机主体和支架,所述支架位于挤出机主体的正前方,所述支架的内部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有激光喷码机,所述支架的内部固定连接有横杆,所述支架的左右两侧设置有调节机构。该实用新型通过支架对整个装置进行支撑,支架设置有挤出机主体正前方,以实现装置在线生产喷码,先将挤出机主体中输出的管道引出并使其穿过支架内部,并调节两个调节机构调节两个传动辊组件的夹角,使两个传动辊组件的外侧均接触管道的外侧,从而实现了装置具备测量精确,方便调节以适用不同直径的管道喷码作业的优点。
- 一种挤出塑料管道在线装置
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