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[发明专利]一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法-CN202010216101.8有效
发明人：赵恒;金家楣;陈迪;刘瑞;于鹏鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件。定位组件限制转动关节运动，使其能够产生稳定的关节旋转运动；调节定位组件能够调节关节组件与压电振子间的预压力，进而调节单元臂节的输出力；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子二阶非对称弯振模态和二阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微辐椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动关节组件转动。压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
一种压电驱动深海机械及其方法

[发明专利]一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法-CN202010216103.7有效
发明人：陈迪;金家楣;张安悌;刘睿;于鹏鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动二自由度深海机械臂及其驱动方法，机械臂包含若干个依次相连的单元臂节；每个单元臂节包含压电振子、定位组件和关节组件；每个单元臂节和相邻单元臂节的压电振子空间位置相互正交；对压电振子施加具有π/2相位差的驱动信号，激励出压电振子一阶非对称弯振模态和一阶对称弯振模态，使其自身与关节组件相接触的界面质点产生微幅椭圆运动，经过摩擦作用产生力驱动转动关节转动；相邻单元臂节在空间上正交，能够实现单元臂节在正交平面内的二自由度运动；压电摩擦驱动原理使得本发明可在深海环境下采用全开放结构，不需要电磁和液压驱动机械臂所需的庞大密封装置，结构简单紧凑，在深海探测领域具有重要的应用前景。
一种压电驱动自由度深海机械及其方法

[实用新型]一种多功能电控柜-CN202321301054.2有效
发明人：海世芳;姚瑞桥;王子茹;于鹏鹏;时雪松;窦丽萍;刘军军 -专利权人：山东一揽电力工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电控柜，涉及配电柜技术领域，包括配电柜主体，所述配电柜主体底部固定连接有连接内管，且配电柜主体内部固定连接有固定板，所述固定板表面固定连接有一号底座，所述一号底座上部设置有剪式支撑架，所述剪式支撑架上部设置有二号底座。本实用新型通过转动调节螺栓，调节螺栓拉动连接架进行水平移动，此时连接架拉动剪式支撑架一端沿一号底座进行滑动，使剪式支撑架进行上升或者下降，便于对二号底座的高度进行调节，从而对安装架之间的间距进行调节，从而对电气元件的安装空间进行调节，便于对电气元件进行安装，同时对配电柜主体内部的安装空间进行合理地利用。
一种多功能电控柜

[发明专利]环-梁式压电释放器及其工作方法-CN202110981521.X有效
发明人： 于鹏鹏;王亮;金家楣;张世宇;陈昕荣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：为了实现海洋探测器的可靠释放，本发明提出一种环‑梁式压电释放器及其工作方法。环‑梁式压电释放器包括浮体、压电换能器、环锁、锚定重物以及第一至第二连接装置。环锁包括锁体和锁芯。压电换能器包括压电复合梁、连接柱和驱动环。本发明利用驱动环摩擦驱动环锁，改变锁体、锁芯缺口的相对角位置，实现环锁的打开和闭合，完成探测器的锚定和释放。本发明克服了气动式释放器燃气一次性使用、易爆和存储结构抗压笨重的缺点，具有可重复使用、快速部署的优点，在深海预警网络打造、反介入作战中有应用前景。
压电释放及其工作方法

[发明专利]基于摩擦力驱动的贴片式压电释放器及其工作方法-CN202110982986.7有效
发明人： 于鹏鹏;王亮;金家楣;张世宇;陈昕荣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：面向探测器定点投放、长期锚定和快速释放的应用需求，本发明公开了一种基于摩擦力驱动的贴片式压电释放器及其工作方法。压电释放器包括浮体、贴片式压电换能器、环锁、锚定重物、以及第一至第二连接装置。贴片式压电换能器包括驱动环、第一至第二压电复合梁、连接杆和连接环。在空间上，两个压电复合梁振动模态的不同组合会激发出驱动环面内或者面外振动，进而控制驱动环表面质点作正向或者方向椭圆运动。环锁包括锁体和锁芯。借助摩擦力，驱动环调控锁体和锁芯的角位置，实现环锁的打开和闭合，完成探测器的部署和释放。本发明对海洋环境适应性更强，在深海探测、水下定点监视等领域具有巨大的应用潜力。
基于摩擦力驱动贴片式压电释放及其工作方法

[发明专利]基于摩擦力驱动的夹心式压电释放器及其工作方法-CN202110983008.4有效
发明人：王亮;于鹏鹏;金家楣;张世宇;陈昕荣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：面向探测器定点投放、长期锚定和快速释放的应用需求，本发明公开了一种基于摩擦力驱动的夹心式压电释放器及其工作方法。压电释放器包括浮体、夹心式压电换能器、环锁、锚定重物、以及第一至第二连接装置。夹心式压电换能器包括驱动环、第一至第二压电复合梁、连接杆和连接环。环锁包括锁体和锁芯。两个压电复合梁振动模态的不同组合会激发出驱动环面内或者面外振动，进而控制驱动环调控锁体和锁芯的角位置，实现环锁的打开和闭合，完成探测器的部署和释放。本发明克服了熔断式释放器释放过程消耗时间长的缺点，对海洋环境适应性更强。利用释放器本身的部件而不是附加弹簧实现了预压力的施加，简化了系统和发挥了压电驱动融合设计的优势。
基于摩擦力驱动夹心压电释放及其工作方法

[发明专利]一种总线处理装置及系统-CN202280005473.3在审
发明人：樊孝斌;于鹏鹏 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：一种总线处理装置及系统。装置包括：第一开关器件、第二开关器件、电源、第一电阻和第二电阻。第一开关器件的控制电极连接至第一收发器的发送端(即TX1)，第一电极连接至第一收发器的接收端(即RX1)，第二电极连接至第二收发器的发送端(即TX2)，并通过第一电阻连接至电源；第二开关器件的控制电极连接至TX2，第一电极连接至第二收发器的接收端(即RX2)，第二电极连接至TX1，并通过第二电阻连接至电源。第一开关器件用于：当TX1的电平为低电平时，断开RX1和TX2之间的通路；第二开关器件用于：当TX2的电平为低电平时，断开RX2和TX1之间的通路。这样可避免CAN总线连接时发生自锁现象。
一种总线处理装置系统

[发明专利]检测电路和检测设备-CN202310334165.1在审
发明人： 于鹏鹏;杜莹雪 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测电路和检测设备。该检测电路包括：连接电源的第一端口、连接待检测继电器的第二端口、开关元件和控制模块，开关元件通过第二端口连接继电器，可切换继电器的状态，控制模块可以控制开关元件的占空比；控制模块获取以第一占空比驱动开关元件时继电器的电流信号，并在确定继电器处于闭合状态时释放触点，之后获取再次以第一占空比驱动开关元件时继电器的电流信号，以第一占空比驱动开关元件时继电器处于断开状态；控制模块基于获取的电流信号确定继电器的触点是否处于粘连状态。检测设备包含上述检测电路。本申请提供的检测电路和检测设备可以检测继电器的触点是否粘连，从而避免因触点粘连引发的电路安全问题。
检测电路设备

[发明专利]防喷盒的测试装置及测试方法-CN202111639453.5有效
发明人：董怀伟;于鹏鹏;李明;刘金利;于文杨 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请涉及防喷盒测试技术领域，本申请公开一种防喷盒的测试装置及测试方法。其中防喷盒的测试装置，包括测试轴芯、加压机构及动力机构，测试轴芯包括第一端、第二端及测试部，第一端穿过多个串联的防喷盒形成的通孔，测试部位于第一端与第二端之间，且测试部与每个防喷盒内的待测试胶芯受力接触；加压机构连接于多个串联的防喷盒之间形成的加压位，加压位与相邻待测试胶芯之间的测试腔连接，以通过加压机构对测试腔加压；测试轴芯的第二端固定连接于动力机构，并带动测试轴芯在通孔的延伸方向往复运动，所述测试部始终位于所述测试腔内。与现有技术相比，能够维持待测试胶芯的恒压状态，对防喷盒进行动态密封测试，提高测试的准确性及安全性。
防喷盒测试装置方法

[发明专利]一种压电螺杆泵及其工作方法-CN201810487478.X有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;叶子龙;王方一;陈迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型压电螺杆泵及其工作方法，新型压电螺杆泵包含橡胶衬套和压电螺杆。橡胶衬套为中空圆柱，其内壁设有螺纹；压电螺杆包括螺杆、第一至第二垫片、第一至第四压电陶瓷片、第一至第三电极片和螺栓；螺杆和橡胶衬套螺纹连接且密封啮合；螺杆沿其中轴线在两端分别开有盲孔和螺纹通孔；螺栓依次穿过第一垫片、第一压电陶瓷片、第一电极片、第二压电陶瓷片、第二电极片、第三压电陶瓷片、第三电极片、第二垫片后和螺纹通孔螺纹连接，将第一至第二垫片、第一至第四压电陶瓷片、第一至第三电极片固定在盲孔内。通过激励第一至第四压电陶瓷片，使螺杆与橡胶衬套之间产生沿一个方向螺旋运动的腔体，实现腔体中液体的泵输。
一种压电螺杆及其工作方法

[发明专利]一种驻波型双振子无阀压电泵及其工作方法-CN201810575372.5有效
发明人：王方一;金家楣;叶子龙;于鹏鹏;蒋正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻波型双振子无阀压电泵及其工作方法，泵包含两个预压力顶板、两个压电振子、两个硅橡胶层和基板，其中，两个硅橡胶层分别放置在基板的两侧；硅橡胶层的外侧分别放置两个压电振子；压电振子的外侧分别放置两个预压力顶板；螺栓将所述结构固定并对压电振子施加一定预压力。硅橡胶层和基板上有相互对应的若干缝隙，缝隙位置与两压电振子驻波的波峰和波谷位置对应。通过激励两个压电振子上的压电陶瓷片，使两个振子分别产生时间上有π/2相位差的驻波，从而使振子与硅橡胶层之间产生特定时序的容积变化和缝隙开、闭，压迫腔体内液体实现定向流动。
一种驻波型双振子无阀压电及其工作方法

[发明专利]一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法-CN201810575600.9有效
发明人：王方一;金家楣;叶子龙;于鹏鹏;蒋正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法，多自由度深海机械臂包含若干个关节；关节包含两个变形单元；变形单元均包含压电泵和两个硅橡胶伸缩管；压电泵呈板状，包含位于两端的第一进出口和第二进出口，且第一进出口位于上端面、第二进出口位于下端面；两个硅橡胶伸缩管均一端开口、一端封闭，内部均盛有液体；两个变形单元的压电泵固连、呈十字正交设置。相邻关节之间通过其两个变形单元的硅橡胶伸缩管对应相连。工作时，通过调整各个关节第一变形单元、第二变形单元中第一硅橡胶伸缩管和第二硅橡胶伸缩管的长度，实现深海机械臂多自由度的运动和定位。
一种液压驱动自由度深海机械及其控制方法

[发明专利]一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法-CN201810575580.5有效
发明人：王方一;金家楣;叶子龙;于鹏鹏;蒋正 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法，深海机械臂由若干关节铰接而成，铰接处通过硅橡胶片密封形成腔体。关节包含两个预压力顶板、两个压电振子、两个硅橡胶层和基板，其中，两个硅橡胶层分别放置在基板的两侧；硅橡胶层的外侧分别放置两个压电振子；压电振子的外侧分别放置两个预压力顶板；螺栓将所述结构固定并对压电振子施加一定预压力。硅橡胶层和基板上有相互对应的若干缝隙，缝隙位置与两压电振子驻波的波峰和波谷位置对应。通过激励两个压电振子上的压电陶瓷片，使振子与硅橡胶层之间产生特定时序的容积变化和缝隙开、闭，压迫腔体内液体实现定向流动，通过调整各个关节连接处腔体中的液压来调整各个关节之间的弯曲程度。
一种液压驱动深海机械及其控制方法

[发明专利]一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法-CN201811349989.1有效
发明人： 于鹏鹏;金家楣;王亮;陈迪;李昕键 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片式压电驱动的移动机器人及其工作方法，移动机器人包含贴片式压电振子、两个车轮、两个固定板、两个弹性带和履带。贴片式压电振子的两端各有一个圆弧形作动头，上下侧面均设有夹持端。贴片式压电振子固定在两个固定板之间，两个车轮的转轴分别卡在两个固定板两端的开口槽中，两个弹性带分别套在两个车轮转轴的两侧、呈拉伸状态，使得两个车轮的外桨毂分别和压电振子两端的作动头相抵。工作时，压电振子被激励，其两端圆弧形作动头产生转向相同的椭圆运动，通过摩擦带动两个车轮转动，进而驱动履带，实现移动机器人运动。
一种贴片式压电驱动移动机器人及其工作方法

[实用新型]注脂机-CN202223568589.4有效
发明人：王伟;鞠国领;包德健;于鹏鹏;曲仁杰 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种注脂机，所述注脂机包括机台，机台用于放置储脂筒，机台上还设有注脂机构，注脂机构的第一入口位于储脂筒中，注脂机构的出口位于储脂筒外，注脂机构用于提供动力使储脂筒中存储的油脂由第一入口移动到出口处，注脂机构还设有加热组件。根据本实用新型的注脂机，能够通过加热组件对油脂进行加热，提升低温工况下油脂的流动性，提高冬季注脂机作业的注脂效率。
注脂机

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