专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]线头扎紧仿真机器人及其使用方法-CN201910851083.8有效
  • 黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2023-10-27 - B25J11/00
  • 本发明揭示了线头扎紧仿真机器人及其使用方法,仿真机器人包括线头抓取装置、驱动线头抓取装置的移动装置及导向熔断装置,导向熔断装置包括具有高度差的上隔断柱、下隔断柱及熔断器;第一状态下,上隔断柱和下隔断柱可与其至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内向外移动;第二状态下,上隔断柱和下隔断柱上形成位置相同的以供线状物通过的缺口;熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案可以模拟人工将线头进行绑扎操作,从而可以保证线头固定的牢靠性,不需要使用胶带,成本低;结合热熔的方式进行丝线的切断,能够有效的满足金属等各种材质的切割要求,切割稳定性好,适用范围广。
  • 线头扎紧仿真机器人及其使用方法
  • [发明专利]端子全方位视觉检测装置及其方法-CN201910505489.0有效
  • 刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-06-12 - 2023-10-24 - G01N21/88
  • 本发明揭示了一种端子全方位视觉检测装置及其方法,包括机架,所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件,所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件;所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在:与现有技术相比,该装置准确检测端子的外观,防止不良产品出厂,提高端子的合格率。同时,自动化程度高,无需人工操作,提高生产效率和合格率,节省成本,具有良好的市场应用价值。
  • 端子全方位视觉检测装置及其方法
  • [发明专利]带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法-CN201810499988.9有效
  • 吴社竹;苏高峰;王正 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2018-05-23 - 2023-10-24 - B23P19/06
  • 本发明揭示了带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法,其中自动提取拧装机包括载料盘,具有一组用于放置套装有垫片的螺栓的镂空放置槽,其放置于镂空接料槽上;夹爪,可移动到载料盘的每个镂空放置槽处,且其收缩时形成能够夹持镂空放置槽中的垫片和螺栓的头部的凸字形夹持槽,夹爪可将其夹持的螺栓移动到电批的钻头处,且使钻头嵌入到螺栓的顶部的卡槽中。本方案通过专用的载料盘及镂空接料槽配合,从而使套装有垫片的螺栓能够充分的保持竖直状态以便提取,结合可升降的夹爪可以同时将垫片和螺栓夹持移动到电批的钻头处,从而能够通过电批一次性实现螺栓和垫片的拧装,自动化程度高,结构简单,且精度高。
  • 垫片螺栓自动提取装机及其方法
  • [发明专利]端子全视角视觉检测装置及其方法-CN201910505475.9有效
  • 刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-06-12 - 2023-10-24 - G01N21/88
  • 本发明揭示了一种端子全视角视觉检测装置及其方法,包括基板,所述基板上依次设有用以输送端子的上料组件、用以容置所述端子的容置组件、用以夹取所述端子的夹取组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件,所述基板上还设有用以对所述端子进行全视角视觉检测的检测组件以及用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述容置组件、将容置组件上的所述端子夹持至夹取组件以及将所述夹取组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在:与现有技术相比,该装置准确检测端子的外观,防止不良产品出厂,提高端子的合格率。同时,自动化程度高,无需人工操作,提高生产效率和合格率,节省成本,具有良好的市场应用价值。
  • 端子视角视觉检测装置及其方法
  • [发明专利]桶装面自动投叉机-CN201711049915.1有效
  • 黄冬梅;苏高峰;夏家国 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2017-10-31 - 2023-10-24 - B65B61/20
  • 本发明揭示了一种桶装面自动投叉机,包括机架,所述机架上设有一用于水平输送桶装面的桶体的输送带,所述输送带上整齐排列有一组通孔;所述机架上还设有传叉装置,所述传叉装置用于将进料口处的叉子传输至投叉装置处,所述投叉装置上设有与其正下方的所述桶体相对应的投叉口;所述机架上还设有与所述投叉装置贴近的CCD视觉装置,所述CCD视觉装置与所述投叉装置电性连接。本发明的有益效果主要体现在:避免人手与叉子接触,提升了食品的卫生安全性,同时,采用CCD视觉装置可以极大地减少人工错误投叉、漏投等现象的发生而且完全是自动化作业,降低工人的劳动强度;投叉准确及时,设备稳定,提高了餐叉投放的效率。
  • 桶装自动投叉机
  • [发明专利]端子全自动视觉检测装置及其方法-CN201910505496.0有效
  • 刘航;黄冬梅;苏高峰;朱圆;尹格华 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-06-12 - 2023-10-13 - G01N21/88
  • 本发明揭示了一种端子全自动视觉检测装置及其方法,包括基板,基板上固设有用以输送端子的上料组件,上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件,所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端;所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件,所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件,以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在:与现有技术相比,该装置准确检测端子的外观,防止不良产品出厂,提高端子的合格率。同时,自动化程度高,无需人工操作,提高生产效率和合格率,节省成本,具有良好的市场应用价值。
  • 端子全自动视觉检测装置及其方法
  • [发明专利]一种晶圆研磨定位装置-CN202310577659.2在审
  • 吴社竹;翟新;王永光;陈中杰;黄冬梅 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-03 - B24B37/34
  • 本发明公开了一种晶圆研磨定位装置,包括基台,基台上表面对应安装有研磨台,在研磨台上向内凹设有研磨槽,所述研磨槽内底部安装有防滑垫,并在研磨槽上四个方向上均增配有调节单元,在调节单元上对应安装有定位单元,借助定位单元在研磨槽内对晶圆进行四个方向的导向定位。本发明借助定位单元能够对晶圆进行四个方向上的定位,使得晶圆不会出现偏移,提升了研磨精度,可针对不同厚度的晶圆进行微调使用,灵活性强,并且在调节单元的配合下,能够实现对定位单元位置的灵活调整,从而实现适配不同尺寸的晶圆进行研磨加工,方便工作人员针对不同尺寸的晶圆进行动态调节,提高了该定位装置的适配性。
  • 一种研磨定位装置
  • [发明专利]绕线盘夹爪及其使用方法-CN201910850997.2有效
  • 黄冬梅;刘玉飞;苏高峰;陈中杰 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2023-09-15 - B65H67/04
  • 本发明揭示了绕线盘夹爪及其使用方法,其中,绕线盘夹爪包括连接座,连接座的前端面设置承载板、基板及气缸,气缸固定在基板上且其气缸轴连接一传动板,传动板通过固定在承载板上的连杆式传动机构连接至少三个爪体,几个爪体的一端枢轴连接基板,另一端延伸承载板的前端,且每个爪体枢轴连接连杆式传动机构的第一驱动杆和第二驱动杆的同向端并由气缸驱动绕其与基板连接的枢轴转动。本方案通过一组可同步收缩和打开的爪体夹持绕线盘的一端的挡板,有效的规避了现有技术夹持两端的挡板导致的夹爪与绕线盘放置台面的干涉问题,同时采用连杆式传动结构,采用双连杆连接爪体,有效的增加了爪体的刚性,提高了承载力,为横向放置绕线盘提供了保证。
  • 绕线盘夹爪及其使用方法
  • [实用新型]高效快换式晶圆研磨头-CN202320482270.5有效
  • 王永光;吴社竹;翟新;陈中杰;黄冬梅 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-09-15 - B24B37/30
  • 本实用新型揭示了一种高效快换式晶圆研磨头,包括上下分置的上轴座和下轴座,所述上轴座连接于驱动源,所述上轴座与所述下轴座之间设有弹性件,所述下轴座的下方设有用以将晶圆吸附的上盘,所述上盘与下轴座之间通过快接组件连接。本实用新型的有益效果主要体现在:设计精巧,该研磨头可根据晶圆表面的凹凸情况进行自动摆动,从而可以对晶圆的局部进行研磨,从而提高晶圆的局部平整度。另外,该装置结构紧凑,布局合理,占用空间小,便于合理布局,具有较广的适用性。
  • 高效快换式晶圆研磨
  • [发明专利]一种用于晶圆研磨抛光的辅助设备-CN202310489433.7在审
  • 吴社竹;翟新;王永光;陈中杰;黄冬梅 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2023-05-04 - 2023-08-15 - B24B37/10
  • 本发明属于晶圆研磨技术领域,且公开了一种用于晶圆研磨抛光的辅助设备,包括底座和研磨套,所述底座的顶部固定连接有支撑管,所述支撑管的顶面固定连通有连通套,所述连通套固定连接在研磨套的底面上。本发明通过在晶圆放置密封气孔下,实现连通套中的空间体积扩大从而降低内部气压,使得晶圆上下面在压力差下吸附固定,同时在气压继续增加下打开压力阀,并将多余压力下的气体通入到侧压机构中,配合侧压机构中的弧面夹紧板,使得环绕分布的多组夹紧板同时动作并从晶圆侧边处压紧,实现晶圆的侧面夹紧固定,综合提高了晶圆的实际固定效果,避免摩擦研磨下造成晶圆偏移转动,大大提高了实际晶圆研磨抛光的稳定,使用效果好。
  • 一种用于研磨抛光辅助设备
  • [发明专利]插座组装机-CN201711044808.X有效
  • 杨另;黄冬梅;苏高峰 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2017-10-31 - 2023-07-07 - H01R43/20
  • 本发明揭示了一种插座组装机,该插座包括塑料本体以及同侧固设在所述塑料本体上的正极插线和负极插线,所述正极插线上可套设有正极插排,所述负极插线上可套设有负极插排;该组装机至少包括机架以及设置在所述机架上可自转的圆形转盘,所述转盘上设有一组用于将所述塑料本体限位的限位装置,所述机架上还依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位及第五工位。本发明的有益效果主要体现在:结构合理,设计精巧,使插座在组装的过程中能,全程自动化,同时,还实现了对插座的电性检测,极大地提高了生产效率,降低了产品不良率,减少生产成本和节省资源。
  • 插座组装
  • [发明专利]四杆机构定位装置-CN201711046885.9有效
  • 苏高峰;黄冬梅;胡志强 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2017-10-31 - 2023-06-13 - B23Q7/00
  • 本发明揭示了一种四杆机构定位装置,包括底座,所述底座上设有限位装置,所述限位装置上设有一与需加工工件相匹配的收容空间,所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位装置的收容空间内的定位装置,所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件,所述导轮组件的上下移动可通过四杆机构驱动按压头按压或释放所述工件。本发明的有益效果主要体现在:结构巧妙合理,非常便于工件的定位和装配,操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作,工作效率也得到极大的提高。
  • 机构定位装置
  • [实用新型]挑线组件及线头拧紧设备-CN202222566998.4有效
  • 陈中杰;刘玉飞;苏高峰 - 苏州江锦自动化科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-06-13 - B65H75/28
  • 本实用新型揭示了挑线组件及线头拧紧设备,其中挑线组件包括挑线杆,所述挑线杆的轴线沿纵向延伸,所述挑线杆连接驱动其沿纵向移动的升降装置,所述升降装置连接在一转动机构的侧部并由其驱动绕所述转动机构的轴线转动,所述挑线杆延伸到所述转动机构的下方,所述转动机构设置在一摆动机构上,所述摆动机构驱动所述转动机构水平摆动。本实用新型的挑线组件能够有效地与线下的工字轮旋转机构及线头夹紧机构配合实现线下拧线,此时,可以正常通过现有技术的抓取机构进行上料,有利于提高效率,同时这种结构能够有效地满足满线轮在工字轮旋转机构的移动。
  • 组件线头拧紧设备

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