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[发明专利]一种工业机器人系统刚度性能评价方法-CN202311159284.4在审
发明人：肖正明;段俊杰;康振辉;王浩;张勇;卢敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人系统刚度性能评价方法，包括：通过工业机器人关节和末端的传统映射关系，获得工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵；对工业机器人的末端笛卡尔刚度矩阵进行求逆，获得工业机器人得末端柔度矩阵；以末端柔度矩阵中的力—线位移柔度矩阵作为分析对象，得到机器人末端柔度椭球；依据末端柔度椭球体积，建立机器人系统刚度性能评价指标。本发明通过刚度性能评价指标量化了工业机器人的系统刚度，通过评价指标值的大小就能评价不同位姿下工业机器人的系统刚度性能的优劣，能简便、准确和直观地反映工业机器人实时刚度性能。
一种工业机器人系统刚度性能评价方法

[发明专利]一种环烷烃的氧化方法-CN202010366624.0有效
发明人：史春风;王肖;周赟杰;孙悦;黄慧;康振辉;刘阳;赵娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07C51/31 文献下载
摘要：本公开涉及一种环烷烃的氧化方法，该方法包括：在催化剂存在下，使环烷烃和氧化剂接触进行氧化反应，催化剂含有改性氮碳材料；改性氮碳材料通过包括如下步骤的方法制备得到：在惰性气氛中，使氮碳材料前驱体在密闭容器内于400～800℃下焙烧1～12小时，得到氮碳材料；将氮碳材料和有机胺溶液混合后进行水热处理，取出回收固体。本发明的方法可以在温和条件下实现环烷烃的氧化，原料的转化率和目标产物的选择性高。
一种环烷烃氧化方法

[发明专利]一种改性氧化催化材料及其制备方法和应用-CN202010247172.4有效
发明人：史春风;康振辉;刘阳;黄慧;王肖 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J29/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性氧化催化材料及其制备方法和应用，该方法包括：将第一导电物和第二导电物分别与直流电源的正极和负极连接后置于电解液中，在5‑50V的电压下电解0.5‑10天，得到碱性碳点溶液；其中，第一导电物为石墨棒，电解液含有有机碱；碱性碳点溶液与氧化催化材料混合，得到混合物；在耐热密闭容器内，使混合物在85‑300℃的条件下进行水热反应5‑300小时，收集固体产物，可选地焙烧。本发明的方法制得的改性氧化催化材料的反应活性中心多，具有较优的反应活性和目的产物选择性。
一种改性氧化催化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种改性氧化催化材料及其制备方法和应用-CN202010476583.0有效
发明人：史春风;康振辉;刘阳;黄慧 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J29/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性氧化催化材料及其制备方法和应用，该方法包括：将与直流电源正极连接的石墨成型体和与直流电源负极连接的导电成型体同时置于电解液中，在1‑20V的电压下电解1‑8天，得到第一混合物；其中，电解液中含有有机硅和有机碱，有机硅的加入浓度为50‑10000mg/L，有机碱的加入浓度为20‑5000mg/L；将第一混合物与氧化催化材料混合，使得到的第二混合物在耐热密闭容器内进行水热反应，收集固体产物并进行焙烧。本发明的方法制备得到的改性氧化催化材料具有较高的反应活性和目的产物选择性的改性氧化催化材料。
一种改性氧化催化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种制备环氧丙烷的方法-CN202011193818.1有效
发明人：史春风;康振辉;黄慧;王肖;刘阳;周赟杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C07D303/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备环氧丙烷的方法，该方法包括：S1、在300～800℃、0～10MPa下，使丙烷与纳米碳基材料接触进行第一反应得到第一反应产物；S2、在双功能催化剂及可选的溶剂存在下，使第一反应产物与氧气在0～80℃，0.1～10MPa下接触进行第二反应。本发明的方法直接以丙烷和氧气为原料，可以以较高的转化率和选择性制备得到环氧丙烷。
一种制备丙烷方法

[发明专利]一种环烷烃的催化氧化方法-CN202010479558.8有效
发明人：史春风;王肖;周赟杰;孙悦;黄慧;康振辉;刘阳;赵娟;蔺晓玲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07C29/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种环烷烃的催化氧化方法，该方法包括：在催化剂存在下，使环烷烃和氧化剂接触进行氧化反应；其中，采用以下步骤制备催化剂：将阳极导电体和阴极导电体置于电解液中并分别与直流电源的正负极连接，在40‑110V的电压下电解1‑10天，然后向电解液中加入膨胀石墨，再在0.1‑20V的电压下继续电解1‑10天，收集固体得到所述催化剂。本发明的方法中环己烷的转化率高，对目的产物的选择性高。
一种环烷烃催化氧化方法

[发明专利]一种氧化催化材料及其制备方法-CN202010600031.6有效
发明人：史春风;康振辉;刘阳;黄慧;孙悦;王肖;周赟杰;赵娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01J21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化催化材料及其制备方法，该方法包括：将量子碳点与碱性有机化合物混合，得到第一混合物；将第一混合物、硅源和活性中心源混合，得到第二混合物；在耐热密闭容器内、惰性气氛下，使第二混合物在120‑250℃下进行水热反应6‑96小时，得到水热反应的产物，回收固体。本发明的方法成本低，利于工业化大规模生产，制备方法具有较优的重复性和稳定性，得到的氧化催化材料性能优异。
一种氧化催化材料及其制备方法

[发明专利]纯电动汽车双电机行星齿轮驱动系统、工作模式切换方法-CN202310896001.8在审
发明人：肖正明;王浩;张勇;康振辉;段俊杰;卢敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车双电机行星齿轮驱动系统、切换方法，驱动系统中第一电机通过第一输入轴与输入齿轮固连；第一输入轴上设有第一制动器，用以锁止输入齿轮；第二电机通过第二输入轴与太阳轮固连，第二输入轴上设有第二制动器，用以锁止太阳轮；输入齿轮与齿圈的外齿啮合；齿圈内齿、太阳轮与位于两者之间安装在行星架上的多个行星轮相啮合；第二输入轴与齿圈之间设有离合器，用以结合齿圈与太阳轮；动力输出机构通过主减速器主动轮同轴连接在行星架的输出端。本发明采用集成设计，减少了驱动系统所占空间，解决了单电机驱动系统的局限性以及多电机驱动系统结构的复杂性，工作模式更加多样，具有更优的经济性和动力性。
电动汽车电机行星齿轮驱动系统工作模式切换方法

[发明专利]一种催化氧化环烷烃制备含氧有机化合物的方法-CN202010600173.2有效
发明人：史春风;康振辉;王肖;孙悦;周赟杰;黄慧;刘阳;蔺晓玲;赵娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07C55/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种催化氧化环烷烃制备含氧有机化合物的方法，该方法包括：在催化剂存在下，使环烷烃和氧化剂接触反应，其中，催化剂含有改性纳米碳基材料，改性纳米碳基材料含有过渡金属。采用本发明的方法可以实现在温和条件下对环烷烃的选择性氧化，且原料的转化率和目标产物的选择性高。
一种催化氧化环烷烃制备有机化合物方法

[发明专利]一种纳米材料及其制备方法-CN201911038934.3有效
发明人：史春风;康振辉;黄慧;王肖;孙悦;周赟杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本公开涉及一种纳米材料的制备方法及由该方法制备的纳米材料，该方法包括：a、制备得到碳点溶液；b、将硅源、活性中心源、有机碱和可选的水混匀得到第一混合物；c、将所述碳点溶液与所述第一混合物混合进行水解反应得到第二混合物；d、将所述第二混合物进行水热处理，收集固体产物，进行洗涤后干燥焙烧得到纳米材料。本公开的纳米材料在苯酚的氧化反应中具有优异的催化活性，同时催化稳定性和重复性较好。
一种纳米材料及其制备方法

[发明专利]一种碳点氧还原催化剂及其制备方法、燃料电池、应用-CN202310666422.1有效
发明人： 康振辉;刘阳;周赟杰;黄慧 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M4/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳点氧还原催化剂及其制备方法、电池、应用，涉及电子材料的技术领域；该碳点氧还原催化剂包括多个交联的碳点；所述碳点氧还原催化剂中含有杂原子X，所述杂原子X为氧原子、氮原子、硼原子、磷原子中的至少一种。本申请还提供碳点氧还原催化剂的制备方法及燃料电池、应用。本申请提供的碳点氧还原催化剂可以改善现有技术中碳载金属单原子催化剂易受化学毒化的技术问题。
一种碳点氧还原催化剂及其制备方法燃料电池应用

[发明专利]一种燃料电池堆及其电能器件-CN202310666421.7有效
发明人： 康振辉;刘阳;周赟杰;黄慧 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M8/2483 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃料电池堆及其电能器件，涉及燃料电池的技术领域；该燃料电池堆包括多个依次并列的框架和安装在所述框架内的单电池，每一所述单电池的一端设置有气体入口、另一端设置有气体出口；每一所述单电池设置有多个依次排列的电池单元，且每一所述单电池的所述电池单元的燃料依次串联流通、氧化剂依次串联流通。本申请还提供包括该燃料电池堆的电能器件。本申请提供的燃料电池堆可以改善现有技术中燃料电池气体利用率较低的技术问题。本申请提供的燃料电池堆可灵活调控相邻电池单元的串联/并联，进而实现燃料电池堆的输出电压、输出功率的灵活调整。本申请提供的燃料电池堆还可检测每一所述电池单元的故障实现故障的可针对性排除。
一种燃料电池及其电能器件

[发明专利]一种纳米材料及其制备方法和环烷烃的催化氧化方法-CN202010245599.0有效
发明人：史春风;康振辉;刘阳;周赟杰;王肖;孙悦;黄慧;蔺晓玲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01J23/847 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备纳米材料的方法，该方法包括：将硝酸铋、钒酸铵和酸溶液混合，得到第一混合物，在耐热密闭反应器中，使第一混合物与第一碱溶液在150‑250℃下反应10‑120小时，去除溶剂，得到第一固体；将第一导电物和第二导电物分别与直流电源的正极和负极连接后置于电解液中，在2‑50V的电压下电解1‑15天，得到碳点溶液；其中，第一导电物为石墨棒，电解液含有第一无机酸；将碳点溶液、镍盐、第二碱溶液和第一固体混合，得到第二混合物；将第二混合物进行冷冻干燥处理后，再进行真空干燥。本发明的方法可以制备得到具有良好的催化性能的纳米材料，将其用于环烷烃的催化氧化过程，环烷烃的转化率和目的产物的转化率高。
一种纳米材料及其制备方法环烷烃催化氧化

[发明专利]一种环烷烃的催化氧化方法-CN202010247170.5有效
发明人：史春风;王肖;黄慧;蔺晓玲;刘阳;孙悦;周赟杰;康振辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07C29/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种环烷烃的催化氧化方法，该方法包括：在催化剂存在下，使环烷烃和氧化剂接触进行氧化反应，催化剂含有改性纳米碳基材料，改性纳米碳基材料通过在无氧气氛下将纳米碳基材料进行焙烧得到；改性纳米碳基材料的平均粒径为2‑50nm。本发明的方法可以在温和的条件下实现对环烷烃的催化氧化，原料的转化率和目标产物的选择性高。
一种环烷烃催化氧化方法

[发明专利]一种可广谱抑制水稻病原菌的碳纳米制剂及其制备方法和应用-CN202211188247.1有效
发明人：王莫;康振辉;陈秋实;黄健;时华;黄慧;陈凤平;王宗华;鲁国东;曾文治 -专利权人：福建农林大学;苏州大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可有效广谱抑制水稻病原菌的碳纳米制剂及其制备方法和应用。将用超纯水清洗过的高纯石墨棒为阴极和阳极置于50%植酸溶液中，持续电解，得到石墨烯的植酸分散液，将石墨烯的植酸分散液用定性滤纸过滤，高速离心，超纯水透析，即获得所述碳纳米制剂。该碳纳米制剂中的纳米颗粒的粒径为2~5nm，存在无序的晶体结构，表面具有含氧、含磷官能团，其可有效抑制稻瘟病菌、稻曲病菌、白叶枯病菌的生长。该纳米制剂可以靶标到稻瘟病菌细胞内由丝状肌动蛋白组成的微丝骨架，进而使得稻瘟病菌细胞极性丧失，异常膨大至破裂。因此，利用该碳纳米制剂预处理水稻，可以有效地降低稻瘟菌的侵染，预防稻瘟病的发生。
一种广谱抑制水稻病原菌纳米制剂及其制备方法应用

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