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[发明专利]定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210390279.3在审
发明人：林长宏;屈孝志 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述定位方法通过获取目标对象周围的原始点云信息，根据原始点云信息确定目标点，进而根据目标点和地图信息确定目标对象的目标位置，使得确定的目标对象的目标位置的准确率更高，并且能够在减少计算量的基础上提高目标位置的确定效率。
定位方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于光转向的镜组件-CN201880097845.3有效
发明人：王佑民;孔令凯 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种调节光束的装置，所述装置包括微机电系统(MEMS)、非微机电系统(non‑MEMS)。所述微机电系统可以包括：用于接收和反射所述光束的第一可旋转镜的阵列，以及被配置为旋转所述第一可旋转镜的阵列中每个可旋转镜的第一致动器的阵列。所述非微机电系统可以包括用于接收和反射所述光束的第二可调节镜，以及被配置为调节所述第二可调节镜的第二致动器。由所述第一可旋转镜的阵列接收的所述光束是由所述第二可调节镜反射的，或者由所述第二可调节镜接收的所述光束是由所述第一可旋转镜的阵列反射的。
一种用于转向组件

[外观设计]显示屏的交通统计及车窗控制的图形用户界面-CN202130400967.X有效
发明人：张皓;李晨 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏的交通统计及车窗控制的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示页面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于行驶过程中交通参与者的统计和分类展示，以及控制车辆的不同车窗玻璃模式。主视图为初始状态，点击主视图左侧底部图标显示变化状态图1，变化状态图1显示有交通参与者统计结果，包括“行人数量统计结果”、“机动车数量统计结果”以及“非机动车数量统计结果”；主视图点击左侧顶部图标显示变化状态图2，变化状态图2为车窗模式中的“不透窗”模式；变化状态图2点击顶部第一行左起第三个图标显示变化状态图3，变化状态图3为车窗模式中的“半透窗”模式；变化状态图3点击顶部第一行左起第四个图标显示变化状态图4，变化状态图4为车窗模式中的“全透窗”模式；变化状态图4点击顶部第一行最后一个图标显示变化状态图5，变化状态图5为车窗模式中的“百叶窗”模式。7.本显示屏面板适用的终端设备包括：智能电视、智能视讯摄影机、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能电话、智能手机、平板电脑、个人数字助理（PDA）、导航设备、虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强实境头盔、增强实境眼镜、增强实境眼罩、车机显示屏、机载计算机或机载电视。
显示屏交通统计车窗控制图形用户界面

[发明专利]用于LiDAR信号过滤的微快门阵列-CN202310282619.5在审
发明人：吕越;王佑民 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种微快门阵列及光信号过滤方法。所述微快门阵列用于过滤多个时间点的一系列光信号。每个时间点的光信号包括激光束。所述微快门阵列包括排列成阵列的多个微快门元件和驱动器。所述驱动器被配置为在每个时间点于指定位置依次打开所述微快门元件的子集，以允许相应的激光束在该时间点通过所述微快门阵列。
用于 lidar 信号过滤快门阵列

[发明专利]一种图像数据处理方法、装置和电子设备-CN202210248202.2在审
发明人：肖凝;姜波;牛靖博;蔡叶荷;童牧晨玄 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置和电子设备，通过对第一传感器图像进行标注，确定第一图像标注结果，根据所述第一图像标注结果确定对应的二维标注坐标，根据所述二维标注坐标对第二传感器图像进行预处理，获取预处理图像，对所述预处理图像进行标注，确定所述第二传感器图像的第二图像标注结果。由此，本实施例通过以第一传感器图像标注结果为先验信息，对第二传感器图像进行自动标注，实现了自动对不同传感器图像中的同一目标对象进行配对，提高了图像标注的效率以及目标检测结果的准确度。
一种图像数据处理方法装置电子设备

[外观设计]显示屏幕面板的周边建筑信息图形用户界面-CN202330003458.2有效
发明人：罗晓薇;李旭;程雪菲;孙江元;李健 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的周边建筑信息图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面；该显示屏幕面板用于智能屏、车载电脑、平板电脑、电脑、智能车窗、手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于机动车智能侧窗的周边建筑信息展示；主视图界面显示行驶过程中周边默认推荐建筑物信息，选择主视图界面下方模块信息进入界面变化状态图以查看该建筑物详细信息。7.其他需要说明的情形：地图背景仅用于展示，不属于请求保护的外观设计。
显示屏幕面板周边建筑信息图形用户界面

[发明专利]用于车辆的时间同步系统和方法-CN202110990060.2有效
发明人：王华;王丰雷;闫振强 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于车辆的时间同步系统和方法。所述车辆包括惯性导航系统、卫星导航设备、至少一个激光雷达(LiDAR)设备、至少一个相机和控制器。所述时间同步方法包括：惯性导航系统将基于所述惯性导航系统的时钟确定的模拟秒脉冲信号发送到所述控制器和所述至少一个激光雷达设备，所述卫星导航设备包括第一时钟；基于所述模拟秒脉冲信号，通过所述控制器将所述控制器的第二时钟与所述卫星导航设备的第一时钟同步；基于所述模拟秒脉冲信号，通过所述至少一个激光雷达设备将所述至少一个激光雷达设备的第三时钟与所述卫星导航设备的所述第一时钟同步；以及所述至少一个相机将所述至少一个相机的第四时钟与所述控制器的所述第二时钟同步。
用于车辆时间同步系统方法

[外观设计]显示屏面板的车辆控制与展示图形用户界面-CN202130401740.7有效
发明人：张皓;李晨 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏面板的车辆控制与展示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示页面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于控制车辆与展示车辆相关的运营信息。主视图右上方为车辆相关的运营信息，点击主视图右侧从上至下第三个图标“车辆返回”，可远程控制选定车辆返回站点，点击主视图底部图标“返回当前车辆定位”，可返回当前车辆所在视野。7.本显示屏面板适用的终端设备包括：智能电视、智能视讯摄影机、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能电话、智能手机、平板电脑、个人数字助理（PDA）、导航设备、虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强实境头盔、增强实境眼镜、增强实境眼罩、车机显示屏、机载计算机或机载电视。
显示屏面板车辆控制展示图形用户界面

[发明专利]估计距离的激光雷达系统-CN202180072100.3在审
发明人：朱正罕;吕越;叶又菁;孔令凯 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S17/18 文献下载
摘要：本说明书提供一种光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统以及用于光学传感系统的距离估计方法。示例性的光学传感系统包括发射器，被配置为向对象发射激光脉冲；距离估计系统，被配置为估计对象和光学传感系统之间的距离。所述距离估计系统包括模数转换器(ADC)，被配置为基于从对象返回的激光脉冲生成多个脉冲样本，其中，所述返回的激光脉冲的波形为包括上升沿和下降沿的三角波形。所述距离估计系统还包括处理器，被配置为基于多个脉冲样本，在三角波形上生成合成脉冲样本；基于模数转换器生成的多个脉冲样本和合成脉冲样本，确定返回的激光脉冲的到达时间；以及基于返回的激光脉冲的到达时间，估计对象和光学传感系统之间的距离。
估计距离激光雷达系统

[发明专利]信息交互方法、装置、无人驾驶车辆、介质和程序产品-CN202210100539.9在审
发明人：程雪菲;蔡宗智;李昌远;李旭;杨景全 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种信息交互方法、装置、无人驾驶车辆、介质和程序产品。该方法用于无人驾驶车辆中，包括：采集无人驾驶车辆的车身环境信息，基于采集到的车身环境信息确定无人驾驶车辆周围是否存在影响无人驾驶车辆行驶的人类交通参与者，若存在人类交通参与者，则控制设置于无人驾驶车辆中的显示组件显示第一提醒信息。其中，车身环境信息包括无人驾驶车辆的第一预设范围内的交通参与者的特征信息；第一提醒信息用于与人类交通参与者进行交互。在本方案中，在确定无人驾驶车辆周围存在影响无人驾驶车辆行驶的人类交通参与者的情况下，通过显示组件输出提醒信息与人类交通参与者进行交互，满足了无人驾驶车辆与人类交通参与者进行信息交互的需求。
信息交互方法装置无人驾驶车辆介质程序产品

[发明专利]内容展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品-CN202210100585.9在审
发明人：程雪菲;罗晓薇;蔡宗智;李昌远;陈凌菲 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种内容展示方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品。获取交通工具的多个输入组件中目标输入组件触发的第一内容展示指令，并根据该第一内容展示指令和交通工具中展示组件当前的展示状态，确定目标展示内容，控制展示组件展示目标展示内容；其中，展示状态包括响应于其他输入组件触发的第二内容展示指令进行展示的状态，或者，未进行展示的状态；即该交通工具包括多个不同的输入组件和展示组件，通过多个输入组件可以对不同的场景功能进行控制和切换，以通过展示组件展示不同的内容需求，实现更多的场景功能，且在实现多场景功能的同时，还能满足多用户对不同场景功能的控制需求，丰富了车内场景功能，提高了车辆的智能性。
内容展示方法装置交通工具存储介质程序产品

[发明专利]环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品-CN202210102194.0在审
发明人：程雪菲;蔡宗智;陈凌菲;于淼;李旭 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种环境展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取交通工具的环境图像；从所述环境图像中识别出至少一个目标主体；在所述交通工具的透明显示屏中展示所述环境图像，并在所述环境图像中标注出所述目标主体。采用本方法能够使乘客很直观地感知车外环境，从而满足乘客需求。
环境展示方法装置交通工具存储介质程序产品

[发明专利]交通工具、物品放置方法、装置、存储介质和程序产品-CN202210102270.8在审
发明人：程雪菲;蔡宗智;李昌远;李旭;杨景全 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种交通工具、物品放置方法、装置、存储介质和程序产品。所述交通工具包括控制组件、机械臂以及后备箱；控制组件，用于控制机械臂执行第一抓取操作或者第二抓取操作；其中，第一抓取操作包括将所述后备箱外的物品抓取入所述后备箱内；所述第二抓取操作包括将所述后备箱内的物品从所述后备箱中抓取出。采用本交通工具能够解决车辆无法将人们携带的行李放置于车辆的后备箱内或者将行李从后备箱内取出的问题。
交通工具物品放置方法装置存储介质程序产品

[发明专利]用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质-CN202210102243.0在审
发明人：程雪菲;蔡宗智;李昌远;李旭;杨景全 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的增值服务系统及方法、计算机可读存储介质。该增值服务系统包括依次电连接的指令获取模块、控制模块及递送模块；指令获取模块用于获取并向控制模块发送乘客服务指令；控制模块用于基于乘客服务指令控制递送模块将与乘客服务指令相对应的目标物递送至乘客。当乘客需要喝饮用水、用纸巾等增值服务时，可通过指令获取模块向控制模块触发乘客服务指令，控制模块便控制递送模块将与相对应的目标件递送至乘客，可以不通过司机直接向乘客提供增值服务，提高乘客乘车体验，尤其对于无人驾驶网约车而言，可以解决有司机才能提供增值服务的问题。
用于车辆增值服务系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]信息展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品-CN202210102233.7在审
发明人：程雪菲;陈凌菲;蔡宗智;李旭;于淼 -专利权人： 北京航迹科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种信息展示方法、装置、交通工具、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取交通工具的环境图像；采用预设的图像识别方法识别出所述环境图像中的至少一个目标场所；在所述交通工具的显示屏中显示的所述环境图像上叠加展示所述至少一个目标场所的场所信息。采用本方法能够及时地为乘客提供周边各场所的场所信息，提高消息的时效性。
信息展示方法装置交通工具存储介质程序产品

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