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[发明专利]一种智能座舱的功能安全测试方法、装置及存储介质-CN202310721635.X在审
发明人：覃朗;张莹;刘棨;冉光伟;顾飞飞;张伟 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座舱的功能安全测试方法、装置及存储介质，包括分别接收来自仿真测试平台对智能座舱的各个功能构件的仿真测试结果，并分别接收来自实车测试场景对智能座舱的各个功能构件的实车测试结果；对每一功能构件的仿真测试结果和实车测试结果进行比对分析，得到每一功能构件的测试比对结果；对应调整仿真测试平台和/或实车测试场景的测试参数以输出各个功能构件的安全测试结果。本发明提供的智能座舱的功能安全测试方法，综合考虑了线上仿真的测试结果和线下实车的测试结果，对两者进行准确分析，进而通过测试参数的调整降低了测试的误差，从而提高了测试的准确率，推进了车辆智能座舱测试的智能化和安全化进程。
一种智能座舱功能安全测试方法装置存储介质

[发明专利]一种基于神经网络的交通事故处理方法、装置及存储介质-CN202310349297.1在审
发明人：徐郝家;彭璐;汪华峰;冉光伟;刘棨;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的交通事故处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围的图像数据、车身传感器数据以及行车数据；将图像数据输入至预设的交通事故识别模型，得到交通事故识别模型输出的交通事故类型；其中，交通事故识别模型是根据不同物体的图像数据及其对应的分类标签进行分类训练得到的；基于预设的交通事故算法，根据交通事故类型、车身传感器数据及行车数据，计算得到交通事故状态以及交通事故等级；根据交通事故状态、交通事故等级以及车辆当前所处的位置，生成相应的交通事故处理措施。本发明引入卷积神经网络对交通事故类型进行识别，有效提高识别准确性，同时针对不同的交通事故类型，能够生成不同的处理措施。
一种基于神经网络交通事故处理方法装置存储介质

[发明专利]一种语音的识别方法、装置和设备-CN202310349270.2在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音的识别方法、装置和设备，通过采集待识别的语音信号，对所述语音信号进行特征提取操作，得到所述语音信号的特征向量；将所述语音信号的特征向量输入至预先训练完成的语音识别模型中，以使所述语音识别模型对所述语音信号的特征向量进行识别，生成语音识别结果；其中，所述语音识别模型为极限学习机分类器，且在训练所述语音识别模型的过程中，所述语音识别模型的权重矩阵和偏置向量是根据训练样本的预测结果生成的。采用本发明的技术手段，能够有效提高语音识别的准确性和效率。
一种语音识别方法装置设备

[发明专利]一种车载仪表主题切换方法、装置、设备及存储介质-CN202310582670.8在审
发明人：余鑫洋;马齐成;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载仪表主题切换方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车外环境信息；将所述车外环境信息输入预设的主题模型，得到目标主题；其中，所述主题模型是基于车外环境信息和车载仪表主题，通过预设的神经网络训练得到的；将车载仪表的显示主题从当前主题切换至所述目标主题。本发明实施例能够根据车外环境动态调整车载仪表的显示主题，提高了驾驶员的视觉体验和驾驶安全性。
一种车载仪表主题切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种驾驶员疲劳检测模型构建方法、装置、设备及介质-CN202310554606.9在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳检测模型构建方法、装置、设备及介质，通过采集驾驶员在不同疲劳状态下的面部图像数据作为数据集；采用预建的特征提取模型从所述数据集中提取驾驶员的特征信息；将Transformer模型作为深度残差网络模型的特征提取器，并对深度残差网络模型的残差块添加跨层连接，得到改进的深度残差网络模型；将提取的特征信息输入到改进的深度残差网络模型中进行训练，得到疲劳检测模型。构建一种能够对多样、复杂的驾驶员疲劳表现形式进行准确检测的疲劳检测模型。
一种驾驶员疲劳检测模型构建方法装置设备介质

[发明专利]一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质-CN202310566695.9在审
发明人：伍碧梨;姚耀华;冉光伟;刘棨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种静止车辆剐蹭行为预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于剐蹭行为预警指令，当车辆处于锁车休眠且车内无人时，检测车辆周围预设范围内是否存在运动车辆；若车辆周围预设范围内存在运动车辆，则唤醒所述车辆，并采集所述运动车辆的行驶数据；根据所述行驶数据预测所述运动车辆的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹判断所述运动车辆与所述车辆是否存在剐蹭风险；当判定所述运动车辆与所述车辆存在剐蹭风险时，则进行预警处理。本发明通过预测运动车辆的行驶轨迹，与自身车辆位置进行比较，实现提前预警剐蹭行为。
一种静止车辆行为预警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车位边界检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310496153.9在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明通过获取车辆的泊车位置图像，并通过自适应阈值算法对图像进行二值化处理，根据预设的边缘强度阈值，通过Sobel算子对所述预处理后的泊车位置图像进行车位边缘信息提取，获取第一车位轮廓，再通过计算所述车位轮廓的几何特征进行拟合降噪等轮廓优化处理，并进行相应车位形状的模板匹配，再通过计算车位轮廓的最小矩形包围框的几何特征，确认车位的长宽比并判断该车位是否水平放置，并据此进行车位有效性判断。本发明可以有效提高车位检测和车位定位的精度，适用于不同类型和不同形状的车位，包括垂直式和水平式停车场。
一种车位边界检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通标识识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310488636.4在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标识识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对预先采集的交通标识图像进行预处理；然后对预处理后的交通标识图像数据集中的每一张交通标识图像进行特征提取，并构造特征向量数据集；基于所述特征向量数据集，对采用灰狼算法优化的ELM模型进行训练，得到交通标识识别模型；最后采用所述交通标识识别模型对待识别的目标图像进行识别，得到所述目标图像的交通标识识别结果，利用采用灰狼算法优化的ELM模型，可以提高ELM模型的分类性能，避免其识别过程中陷入局部最优解的问题，从而可以提高交通标识识别的准确率。
交通标识识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的交通标识识别方法及装置-CN202310427414.1在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于人工智能的交通标识识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取交通标识图像，再将其输入胶囊神经网络，通过动态路由算法获取各个胶囊的输出向量，将输出向量拼接成交通标识特征向量，再通过计算各个特征向量之间的相对距离计算相对距离权重，并根据相对距离权重，选择相关性较高的特征向量通过两层随机森林算法对其进行分类。本申请实施例相比传统的交通标识识别方法更能够适应目标的方向、姿态等变化，表达多个特征之间的关系；在特征选择方法中，采用相对距离权重方法，减少了对噪声和冗余特征的依赖；采用双层随机森林算法，通过选择最佳的子特征集和投票方法来提高特征的选择精度和分类器的准确性。
一种基于人工智能交通标识识别方法装置

[发明专利]一种自动驾驶场景下的实时车道线检测方法及装置-CN202310418977.4在审
发明人：黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种自动驾驶场景下的实时车道线检测方法及装置、电子设备，通过卷积神经网络对自动行驶场景下获取的车道图像进行特征提取获取车道线候选点集，并以此作为先验点集，使得在无需进行复杂的特征工程和非极大值抑制等操作的同时，简化了后续拟合步骤中的计算量；再通过RANSAC算法对上述先验点集进行拟合，提升了算法模型的抗干扰性，同时通过多次采样进行拟合选取最优模型，避免局部陷入最优解，实现了检测精度的提升，满足了对实时行驶过程中对车道线的快速且准确的识别要求。
一种自动驾驶场景实时车道检测方法装置

[发明专利]汽车并线预警方法、系统、设备和存储介质-CN202310378612.3在审
发明人：罗国辉;沈仲孝;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车并线预警方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：采集驾驶员的驾驶行为数据和车辆的周围环境信息，并对所述驾驶行为数据和所述周围环境信息进行预处理，得到待处理的车辆数据；然后将所述车辆数据输入到预先训练好的CNN与LSTM混合模型进行并线风险预测，得到并线风险预测结果；根据所述并线风险预测结果对所述车辆进行并线预警；本发明实施例采用CNN与LSTM混合模型进行并线风险预测能有效解决传统采用机器学习算法的汽车并线预警技术存在的数据量不足和非线性问题，提高汽车并线预警的准确性和实用性。
汽车预警方法系统设备存储介质

[发明专利]基于驾驶场景信息的音乐播放方法、装置及设备-CN202310349295.2在审
发明人：罗国辉;沈仲孝;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G11B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶场景信息的音乐播放方法、装置及设备，包括：获取车内场景信息；当所述车内场景信息满足预设的安静环境条件时，确定待播放音乐的音量为低音量，以及确定所述待播放音乐的音乐类型为与所述车内场景信息匹配的音乐类型；当所述车内场景不满足所述安静环境条件时，确定所述待播放音乐的音量为大于所述低音量的音量，并获取车外场景信息，确定所述待播放音乐的音乐类型为与所述车内场景信息匹配的音乐类型；控制车载娱乐设备按照确定的音量和音乐类型进行音乐播放。采用本发明实施例能够基于驾驶场景信息调节音乐播放音量并向用户推荐适合当前场景的音乐，用户体验高。
基于驾驶场景信息音乐播放方法装置设备

[发明专利]一种车辆天窗控制方法及装置-CN202310311312.3在审
发明人：叶玉凤;陈进秋;冉光伟;刘棨;覃朗 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆天窗控制方法及装置，其中方法包括在车辆进入天窗控制模式时，实时获取车内的图像数据，其中，所述图像数据至少包括驾驶员动作图像数据和非驾驶员动作图像数据；将所述图像数据输入预设的人体行为学模型中进行识别，得到车内各人员的头部动作识别结果；对车内各人员的所述头部动作识别结果进行处理，确定用于表征天窗控制意图的天窗控制信号；控制车辆天窗执行与所述天窗控制信号相关联的动作。本发明实施例提供的车辆天窗控制方法及装置，通过对车内人员的人体行为进行图像分析，得到头部动作的识别结果，进而为车辆天窗的控制提供准确的数据支撑，推进了车辆的智能化控制进程。
一种车辆天窗控制方法装置

[发明专利]车辆数据存储方法及设备-CN202310345714.5在审
发明人：罗国辉;沈仲孝;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆数据存储方法及设备，该方法包括：对车端上传的各类车辆数据进行属性分析，确定各类所述车辆数据的数据属性；根据各类所述车辆数据的数据属性，确定目标车辆数据；根据所述目标车辆数据所属车辆的标识信息，对相应目标车辆数据进行分布式存储，以使得属于同一车辆的目标车辆数据存储至同一个存储器中，属于不同车辆的目标车辆数据存储至不同存储器中，从而实现车辆数据的精准分类管理，以便于用户后续查询数据，提高数据存储的安全性，避免数据泄漏。
车辆数据存储方法设备

[发明专利]一种用于车辆的停车费用支付方法及装置-CN202211607095.4在审
发明人：伍捷;王岳东;曾瑞月;刘棨;冉光伟;张莹;刘俊峰 -专利权人：星河智联汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的停车费用支付方法及装置，该方法包括：当车辆驶入目的停车场时，通过车载摄像头实时获取所述车辆周围的待测二维码图片；将所有获取到的所述待测二维码图片发送至云服务器，以使所述云服务器通过大数据分析从所有所述待测二维码图片中提取所述目的停车场的支付二维码；当接收到所述云服务器反馈的支付二维码时，存储所述支付二维码，在所述车辆即将驶离所述目的停车场时，根据所述支付二维码发起支付流程，以支付停车费用。采用本发明实施例能够在车辆即将驶离停车场时，自动获取停车场的支付二维码支付停车费用，以达到快速通行和节约时间的目的。
一种用于车辆停车费用支付方法装置

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