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[发明专利]一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202110690088.4有效
发明人：冯前进;赵磊;周宇佳;庞树茂;苏志海;吕海 -专利权人：南方医科大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出一种脊柱配准方法、装置、设备及计算机存储介质，脊柱配准方法包括：获取待配准的MR图像和CT图像；利用训练好的刚弹性脊柱配准模型对MR图像和CT图像进行配准，刚弹性脊柱配准模型包括特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元，特征提取单元、全连接单元、特征变换单元和融合单元依次连接，特征提取单元跳跃连接融合单元，刚弹性脊柱配准模型包括空间变换层，空间变换层连接融合单元，空间变换层用于根据待配准的MR图像生成配准后的MR图像；获取刚弹性脊柱配准模型输出的配准结果。本发明采用神经网络算法，脊柱配准运行时间短，配准精度高，应用时无需提供骨性结构的信息，能够满足多模态图像引导的手术导航应用要求。
一种脊柱方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种改进的ICP点云自动配准方法-CN201611013825.2有效
发明人：杨帆;邵阳;吴昊;赵增鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种改进的ICP点云自动配准方法，该方法为：获取三维物体的具有重叠部分的两组三维点云数据；基于边界特征点云对两组点云数据进行自动粗配准；采用改进的ICP算法对初始配准的点云数据进行精配准；采用CPC三约束法剔除精配准的配准点集中的误配准点对，得到剔除误差的精配准的配准点对；根据求得的剔除误差的精配准的配准点对求解转换矩阵，对两组点云进行精配准，得到配准结果，本发明利用点到最近三点组成的面的垂足作为最近点，对算法进行了分类约束改进，剔除了点落在面外造成虚假配准的情况，提高了配准精度，提出了CPC中存在的几何约束对配准点集进行错误点对剔除，增强了自动配准技术的鲁棒性和抗噪声能力。
一种改进 icp 自动方法

[发明专利]多光谱图像配准方法和装置-CN201511000876.7在审
发明人：李永;吴岳辛;范春晓;张晓莹;吴琼;乔伟;李扬;徐良鹏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多光谱图像配准方法和装置，其中，多光谱图像配准方法包括：分别根据获取到的参考图像和待配准图像的特征点计算每个特征点对应的EOH描述符；根据EOH描述符计算参考图像的每个特征点和待配准图像的每个特征点之间的欧式距离；根据欧式距离进行参考图像中每个特征点与待配准图像中所有特征点的匹配以及待配准图像中每个特征点与参考图像中所有特征点的匹配，获得参考图像和待配准图像之间的特征点匹配对；根据特征点匹配对将参考图像与待配准图像进行图像配准本发明提供的多光谱图像配准方法，通过参考图像和待配准图像中特征点的双向匹配，提高了图像配准的准确性。
光谱图像方法装置

[发明专利]高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质-CN201911390623.3在审
发明人：王进祥;赵亮;刘家琪;吴湛;于观贞;陈颖;高云姝 -专利权人：上海研境医疗科技有限公司;于观贞;陈颖;高云姝
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高清病理影像配准方法、装置、设备及存储介质。本发明方法包括：提取待配准的两张高清病理影像的缩略图；计算两张缩略图的特征点，并进行图像配准，得到配准后的第一特征点；计算出所述第一特征点在所述高清病理图像中的映射点；以所述映射点为中心，在所述高清病理图像中截取预设大小的图块；对所述图块进行图像配准，得到匹配的第二特征点；根据第二特征点计算配准矩阵。本发明通过配准缩略图确定的配准特征点，将高清病理影像划分为多个图块，针对不同的图块间进行配准，再整合得到最终的配准矩阵，与直接对高清病理影像配准相比大大降低了运算量，提高了配准速度。
病理影像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统-CN202110287621.2在审
发明人：杨艺;张猛;张思贤;米鹏博;蒋庆华 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。发明的方法速度快且鲁棒性好，能够实现对具有典型线状目标可见光遥感图像的配准。
一种结合 sift 控制光学遥感图像方法系统

[发明专利]一种基于层次化的多视角点云配准方法-CN202111160395.8在审
发明人：颜成钢;王涛;彭熠凡;戴振宇;王昱杰;孙垚棋;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次化的多视角点云配准方法，利用点云检索检索出相似的点云，然后进行成对点云配准；重复进行N次，得到最终聚合后的n个点云；之后构建并训练成对配准置信度预测模块，构建位姿图；最后求解出全局变换矩阵，然后进行多视角点云配准；本发明通过对检索出的相似的点云进行配准，提高了效率。重复进行配准和融合操作，使得每个点云变得与其他点云更相似，降低了成对配准难度，提高了多视图配准的成功率。可以有效地进行多视角场景配准。本发明可以用于模型点云配准，也可以用于场景点云配准。通过多视角配准，可以使得原本没有重叠区域的点云能够进行融合。
一种基于层次视角点云配准方法

[发明专利]一种基于神经网络的空间目标点云配准方法及设备-CN202210391138.3在审
发明人：张艳;张鑫;马非凡;黄坤 -专利权人：中山大学·深圳;中山大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开一种基于神经网络的空间目标点云配准方法及设备，通过获取待配准目标对象的目标点云数据集，然后利用预训练的点云配准神经网络模型，处理目标点云数据集，以得到待配准目标对象的目标运动真值。其中，点云配准神经网络模型为，利用标注有运动真值标签的训练对象的点云数据样本集训练得到，目标运动真值为待配准目标对象在不同视角下的相对运动，最后根据目标运动真值确定待配准目标对象的架构，完成空间目标点云的配准过程该方案可以利用训练好的点云配准神经网络模型得到待配准目标对象准确的目标旋转矩阵和目标平移向量，可以降低点云配准的误差，提高配准率。
一种基于神经网络空间目标点云配准方法设备

[发明专利]配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310779683.4在审
发明人：宋经纬;李明;杨朝辉 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种配准关系确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取运动对象的待匹配点云和参考点云，对待匹配点云和参考点云进行空间配准，并以待匹配点云在非刚性配准下的变化最小为配准约束，确定待匹配点云和参考点云之间的配准关系。其中，空间配准包括同时进行的刚性配准和非刚性配准，实现了对于运动对象刚性运动和非刚性运动的联合估计，使得空间配准过程更符合运动对象的实际运动，同时约束了待匹配点云在空间配准中非刚性配准下的变化最小，提高了运动对象刚性运动和非刚性运动的估计准确性，进而提高了所确定的配准关系的准确性。
关系确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多光谱图像配准方法和装置-CN201510346942.X有效
发明人：李永;温志刚;吴岳辛;施翔;魏丽君;王林 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多光谱图像配准方法和装置，该方法包括：确定参考图像A和待配准图像B中的特征点；计算参考图像A和待配准图像B各自的主方向；将参考图像A和待配准图像B沿着各自的主方向进行旋转；提取旋转后的特征点；对旋转后的特征点进行滤波；计算每个特征点的边缘区域EOH描述符；将参考图像A中与待配准图像B中待匹配特征点之间EOH描述符的欧氏距离最小的特征点与待配准的特征点相匹配；根据参考图像A与待配准图像B中相匹配的特征点对参考图像A和待配准图像B进行配准。本发明提供的多光谱图像配准方法和装置，改善了多光谱图像在旋转情况下的配准效果，提高了多光谱图像配准的精度。
特征点配准配准图像多光谱图像参考图像方法和装置描述符匹配计算参考图像匹配特征点边缘区域欧氏距离滤波

[发明专利]基于方法协同的多源图像配准方法-CN201811091090.4有效
发明人：张艳宁;张秀伟;苏倩;朱江博;陈妍佳;李飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于方法协同的多源图像配准方法，采用直接求解类方法和优化求解类方法进行协同求解。首先，利用不同的直接求解类配准方法对待配准图像进行配准处理，分别得到不同的配准参数估计矩阵；然后，构造协同评估值，用于选择得到最优的配准参数估计矩阵；最后，基于图像边缘度和梯度向量信息建立三维联合直方图，构建相似性度量函数，以得到的最优配准参数估计矩阵为初始值，采用改进的下降单纯形法进行优化求解，得到最终的配准参数矩阵，并利用配准参数矩阵完成图像配准。本发明方法协同利用了两类多源图像配准方法的优点，能够显著提升多源图像配准的精度和鲁棒性。
基于方法协同图像

[发明专利]一种多通道多光谱相机配准方法、系统及介质-CN202010798170.4有效
发明人：李树涛;康旭东;莫言 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道多光谱相机配准方法，包括预设N组不同距离的场景对应的图像变换矩阵；将待配准多光谱图像通过预设的N组变换矩阵进行变换，得到N组配准结果图像；对得到的N组配准结果图像，分别计算该图像指定通道间的结构相似度，并选择相似度最高的一组配准结果图作为该待配准多光谱图像最终得到的配准结果图。本发明多通道多光谱相机配准方法配准精度高，实时性好，能够在景深变化的实际场景下快速准确地完成配准，能够有效解决现有配准技术中景深变化导致的配准精度降低和实时性不高的问题。
一种通道光谱相机方法系统介质

[发明专利]一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法-CN201210042982.1无效
发明人：鲁永泉;高鹏东;裘初;齐全;穆凯辉;王金涛 -专利权人：苏州蓝海彤翔系统科技有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于贪婪算法的多视场深度像的并行同步配准方法，将每一个视点的深度数据看作二叉树中的一个节点，通过深度像间不同的配对模式，比如第一次视点0和视点1先配准，然后配准后的结果作为上一层次的节点继续参与配准，而第二次则选择视点1和视点2先配准，然后配准结果再参与上一层树结构的配准，最后通过贪婪的逐个检验每一种全局配准的可能策略，寻找出全部配准误差和最小的一种模式作为最优的配准策略。本发明实现了多视场深度像的同步配准，整个配准所用时间大大减少。
一种基于贪婪算法视场深度并行同步方法

[发明专利]一种抗云干扰的在轨快速配准方法-CN202110566865.4在审
发明人：韩传钊;夏雨柔;袁茂洵;李波;魏银杉 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗云干扰的在轨快速配准方法，包括：对底图主要区域进行标记；将每块标记区域与待配准的对应区域逐对读入内存并进行经纬度粗配和滑动窗口精配，在精配过程中对区域进行云雾干扰判断，如果配准成功则求该区域的经纬定位偏差，否则配准失败返回该区域配准失败；对偏差结果进行投票，投票成功得到全图经纬定位误差；将底图上与待配准图重合区域分块，利用经纬定位偏差对每个分块与其在待配准图上的对应区域进行校正得到配准块，对所有配准块进行顺序拼接得到最终配准图以及配准结果在底图中的位置本发明提升了配准速度，并对区域是否含有云雾干扰进行判断，对后续检测或者融合算法是否需要去云去雾操作提供了参考。
一种干扰快速方法

[发明专利]图像配准方法及装置-CN201710257881.9有效
发明人：吴锦伟 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：一种图像配准方法，该方法包括：获取参考图像A与待配准图像B；将所述待配准图像B在所述参考图像A上平移，获取在移动过程中所述待配准图像B的像素值与所述参考图像A的像素值相差最小时，所述待配准图像B相对于所述参考图像A的位置为图像配准结果。本发明还提供一种图像配准装置。本发明可以提高图像配准的速度和准确度。
图像方法装置

[发明专利]一种地形高程自适应的降维图像配准方法-CN201810090998.7在审
发明人：索志勇;梁文瑾;张金强;李真芳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形高程自适应的降维图像配准方法，属于信号处理技术领域，适用于干涉合成孔径雷达InSAR图像的配准，其主要思路为：确定主图像和辅图像，然后确定主辅图像间的配准偏移量；根据所述主辅图像间的配准偏移量，建立配准偏移量拟合模型，得到配准偏移量拟合模型中的8个待确定拟合系数；求解配准偏移量拟合模型中的8个待确定拟合系数，进而确定最终配准偏移量拟合模型；根据最终配准偏移量拟合模型，得到辅图像中每个像素点相对于主图像的配准偏移量，然后对辅图像进行重采样，进而得到精确配准的图像。
配准偏移量拟合模型图像地形高程拟合系数图像配准主图像自适应降维主辅干涉合成孔径雷达信号处理技术像素点重采样求解