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[发明专利]图像块配准方法及相关产品-CN202010746473.1在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像块配准方法及相关产品，该图像块配准方法包括：终端设备确定待配准图像中与参考图像中的参考图像块匹配的待配准图像块，计算所述待配准图像块与所述参考图像块之间的像素位移；根据所述像素位移将所述待配准图像块与所述参考图像块进行配准，得到配准后的图像块对，计算所述配准后的图像块对之间的亚像素位移；将所述像素位移和所述亚像素位移叠加，得到所述待配准图像与所述参考图像的图像位移。本申请实施例可以提高图像块配准精度。
图像块配准方法相关产品

[发明专利]一种图像配准方法和装置-CN202110308450.7在审
发明人：吴振洲;杨溪 -专利权人：北京安德医智科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像配准方法和装置。包括：获取待配准的第一图像和第二图像；将所述第一图像和所述第二图像输入至图像配准模型，经所述图像配准模型输出所述第一图像和所述第二图像的配准图像，其中，所述图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的位置变换关系训练获得本公开实施例中，基于深度学习的配准方法，能够在保证图像配准稳定效果的同时，显著地提升配准速度。
一种图像方法装置

[发明专利]图像配准及随访评估方法、存储介质及计算机设备-CN201910992710.X有效
发明人：曹晓欢;薛忠 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像配准及随访评估方法、存储介质及计算机设备，首先确定图像中包含的图像结构的结构属性信息，在图像配准过程中，并不是通过相似度满足预设要求的特征点对进行配准，而是通过图像结构的结构属性信息进行配准，从而可以在待配准图像存在较大差别的前提下也能实现图像配准，并且，由于是基于相同结构属性信息的图像结构进行配准，从而也能避免出现配准失败或者误配准的情况，提高配准结果的准确性。
图像随访评估方法存储介质计算机设备

[发明专利]脑的磁共振图像中的铰接结构配准-CN201580003903.8有效
发明人： G·圣地亚哥弗洛雷斯;O·索尔代亚;R·S·雅辛斯基 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：一种配准处理器(74)被配置用于使用所采集的脑图像数据和模板脑图像数据来获得铰接脑结构。所述配准处理器(74)对脑图像数据进行注释；使用全局脑配准来将所述脑图像数据与模板图像数据进行配准；并且使用局部脑子结构配准来将所述脑图像数据的至少一个脑结构与所述模板图像数据的对应脑结构进行配准。所述配准处理器(74)使用所述铰接子结构配准来对经配准的脑结构的铰接子结构进行铰接，以改进配准。
磁共振图像中的铰接结构

[发明专利]一种事件图像与RGB图像的配准方法及装置-CN202210519218.2有效
发明人：侯涛刚;张士杰;桑帆;宿帅;唐涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种事件图像与RGB图像的配准方法及装置。所述事件图像与RGB图像的配准方法包括：获取待配准图像的轮廓图像；获取待配准图像的事件图像；根据所述事件图像获取各个待配准事件子图；根据所述轮廓图像为各个待配准事件子图进行配准，从而获取每个待配准事件子图位于所述轮廓图像中的配准位置信息本申请提供了一种事件图像与RGB图像的配准方法能够实现高分辨率事件图像与RGB图像的精确配准。
一种事件图像 rgb 方法装置

[发明专利]点云配准方法、装置以及医疗影像设备-CN202111450267.7在审
发明人：谷旭胜;王瑞 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、装置以及医疗影像设备，点云配准方法包括：基于预设算法对待配准点云和目标点云进行粗配准矩阵计算，得到满足第一精度预设条件的第一变换矩阵，所述算法包括基于高斯混合模型算法和/或多任务学习算法；利用第一变换矩阵对待配准点云进行变换，得到第一变换点云；多次利用迭代最近点算法对第一变换点云和目标点云进行精配准，以使最终配准精度小于或等于第一预设值。该点云配准方法，首先对两数据进行粗配准，以减小两数据的差距，然后多次利用迭代最近点算法进行精配准，由此，有效配准两数据，提升配准效率，提高配准精度。
点云配准方法装置以及医疗影像设备

[发明专利]一种自适应医学影像快速配准方法-CN202211251951.7在审
发明人：王浩;常瀛修;裘玮晶;宿禹昌;周萍 -专利权人：江苏瑞康成医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及医学影像配准的技术领域，揭露了一种自适应医学影像快速配准方法，所述方法包括：构建医学影像基模型，基于医学影像基模型构建医学影像配准模型，所述医学影像配准模型的输入为待配准的两幅医学影像，输出为配准后的医学影像以及配准结果评价，并形成多目标医学影像配准目标函数；基于多目标医学影像配准目标函数，对构建的医学影像配准模型参数和医学影像基模型结构参数进行交替分层优化；根据求解得到的最优医学影像配准模型对待配准医学影像图像进行配准。本发明实现模型结构的自适应训练，通过保留提取医学影像特征更有效的有向边，实现模型结构的自适应调节，快速得到可用模型进行医学影像配准。
一种自适应医学影像快速方法

[发明专利]图像集配准方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811624108.2有效
发明人：董昢;曹晓欢;薛忠 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像集配准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待配准图像集；将所述待配准图像集进行层级化聚类，得到多个层级的待配准子图像集；并将所述多个层级的待配准子图像集进行层级化配准，得到所述待配准图像集的平均图像，所述待配准图像集中包括多个待配准图像，所述待配准子图像集中的各待配准图像的解剖结构外观特征相似。采用本方法能够可以避免现有技术中对同时对图像集中的多个待配准图像进行聚类所导致的运算量过大、运算时间过长以及资源占用多的情况，该方法在不损失配准精度的情况下，极大的减少了运算量，进而极大的缩短了运算时间，提高了图像集的配准效率，同时节约了系统资源。
图像集配准方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于口腔扫描的3D数据配准方法、装置、设备及介质-CN202211111051.2在审
发明人：陈泽锋;张佰春;吕广志 -专利权人：深圳市菲森科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及口腔3D数据扫描技术，揭露了一种用于口腔扫描的3D数据配准方法，包括：基于实时口腔扫描点云数据构建体素模型，对实时口腔待配准点云数据与体素模型进行逐帧配准，若实时口腔待配准点云数据与体素模型连续预设帧数配准失败，则通过预构建的重定位方法从体素模型选取待配准体素集合，若实时口腔待配准点云数据与体素模型未连续预设帧数配准失败，则通过预构建的定位方法从体素模型选取待配准体素集合，对实时口腔待配准点云数据及待配准体素集合进行点云粗配准处理及点云精配准处理，得到配准结果。本发明还提出一种用于口腔扫描的3D数据配准装置、设备及存储介质。本发明可以提高口腔扫描数据配准的速度及准确性。
用于口腔扫描数据方法装置设备介质

[发明专利]SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质-CN202210794922.9在审
发明人：刘瑜;何越平;王学谦;李刚;姜智卓 -专利权人：清华大学;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于正负采样损失函数的SAR图像与光学图像的配准方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取待配准的SAR图像与待配准的光学图像；将所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像输入目标网络，得到所述待配准的SAR图像与所述待配准的光学图像之间的热力图；将所述热力图上值最大的点所在位置，确定为所述待配准的SAR图像与光学图像的配准位置；所述目标网络的损失函数值仅通过增大正样本点的配准评分且减小负样本点的配准评分的方式减小本发明实施例使得目标网络能够尽可能的增大正样本点的配准评分，减小负样本点的配准评分，来优化目标网络参数，从而提升配准的准确率。
sar 图像光学方法装置设备介质

[发明专利]点云配准方法和系统-CN201510977586.1在审
发明人：徐胜攀 -专利权人：北京观著信息技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种点云配准方法，包括以下步骤：通过SIFT算法从待配准点云中选取多个同名点，并利用多个同名点按照预设模型对待配准点云进行全局配准；将多个同名点作为索引点，采用点云配准算法对经过全局配准的待配准点云进行局部配准上述点云配准方法能够显著地提高点云配准的精度和效率。本发明还提出一种点云配准系统。
点云配准方法系统

[发明专利]基于图像特征和Demons的非刚性图像配准方法-CN201611033914.3在审
发明人：董恩清;贾大宇;薛鹏;唐振超 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征和Demons的非刚性图像配准方法，属于图像处理领域，针对传统非刚性图像配准方法无法同时满足配准精度和配准时间要求的问题，本发明在经典Demons方法的基础上提出了两种(SIFT‑Demons和SURF‑Demons)由粗到细、由特征级到像素级的非刚性图像配准方法。首先采用SIFT方法或SURF方法对浮动图像和参考图像进行特征点提取，利用提取的特征点进行粗配准(特征级配准)；然后，在粗配准的基础上，采用基于光流场的Demons方法进行精细配准(像素级配准)。经过大量的配准试验表明，本发明可以实现医学图像的准确、快速、稳定的配准，克服了传统非刚性配准方法存在的缺陷。
基于图像特征 demons 刚性方法

[发明专利]基于Harris角点的图像配准方法-CN201810275940.X在审
发明人：张杰 -专利权人：张杰
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明公开了基于Harris角点的图像配准方法，涉及图像配准，包括Harris角点算法以及图像配准流程，还包括以下步骤：将源图像与配准图像进行相同的预处理，利用基本统计特征，进行初步的图像旋转、平移、尺度变换，去除多余的噪声；利用Harris角点算法将源图像与配准图像进行Harris角点检测，记录角点坐标；以角点为质心，以图像分辨率的1/10‑1/5设定配准区域；依据交换信息量矩阵，计算源图像与配准图像配准区域的相关系数；利用相关系数，判断源图像与配准图像的匹配程度；进入图像配准流程。本发明能够有效提高现有Harris角点应用于图像配准时的配准精度；能够优化Harris角点的配准功能。
角点图像配准配准图像配准源图像算法预处理矩阵图像图像分辨率尺度变换角点检测角点坐标统计特征图像旋转平移计算源去除质心噪声信息量匹配记录交换应用优化

[发明专利]基于WebGIS的栅格图片的配准方法及设备-CN201910408584.9有效
发明人：丁伟;阮怀照;刘从丰 -专利权人：洛阳众智软件科技股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WebGIS的栅格图片的配准方法及设备，涉及图像配准技术领域，其中，方法应用于WebGIS中，包括：获取待配准的栅格图片，并确定栅格图片的基准点；在WebGIS中栅格图片对应的配准区域内，确定基准点配准后的目标点；根据基准点和目标点，计算栅格图片的配准信息；根据配准信息对栅格图片进行配准，以使配准后的栅格图片与配准区域一致。
基于 webgis 栅格图片方法设备

[发明专利]图像配准、图像采集时间配准方法、装置、设备及介质-CN202010784874.6在审
发明人：吴臻志;徐茂轩 -专利权人：北京灵汐科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像配准、图像采集时间配准方法、装置、设备及介质。该图像配准方法包括：对动态视觉传感器和图像传感器进行图像采集时间配准；根据图像采集时间配准结果，对所述动态视觉传感器和所述图像传感器进行图像空间配准；基于图像空间配准结果以及所述图像采集时间配准结果，使用所述图像传感器输出的图像帧对所述动态视觉传感器输出的数据进行图像配准上述技术方案实现了动态视觉传感器和图像传感器间的图像配准，配准后动态视觉传感器图像对物体的感知能力更强。
图像采集时间方法装置设备介质