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[发明专利]一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法-CN202110735735.9有效
发明人：韩友美;许梦兵;闫鹏;艾林;周帅;赵群 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动测量大体量点云数据配准的方法，主要包括：实验数据采集；改进ICP算法的数据预处理和改进ICP算法精配准；其中在改进ICP算法精配准方面，主要包括结合地面点集和变换矩阵的高程配准；结合动态范围参数的平面配准；将高程配准参数作为平面配准的初值，利用对应邻近点对进行迭代计算，沿着每次迭代的最优趋势进行收敛，最后利用线性内插修正前后高程差，实现了移动测量大体量点云数据的高效高精度配准。
一种面向移动测量体量数据方法

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911159049.0有效
发明人：黄朔 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于待配准第一图像的采集原理，确定待配准第二图像在设定方向的梯度；根据所述梯度对待配准第二图像中目标对象的边缘进行增强处理；基于边缘增强处理后的待配准第二图像，对所述待配准第一图像进行配准；其中，所述第一图像与所述第二图像为针对同一目标对象获取到的图像。本公开实施例的技术方案，提高了图像配准精度与效率。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多源遥感影像的空间配准方法及空间配准系统-CN201710048033.7在审
发明人：梁新;李淑敏;赵正健 -专利权人：中电科海洋信息技术研究院有限公司;中电科海洋信息技术（北京）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种多源遥感影像的空间配准方法及空间配准系统，其中，该空间配准方法包括：分别对基准影像和待配准影像进行区域提取，并分别获取各区域的区域特征；通过对各区域特征进行匹配实现区域匹配，获得待配准影像的简单空间变换模型；基于简单空间变换模型，提取基准影像和待配准影像的高精度特征点；以及对各高精度特征点进行匹配，以获得待配准影像的精准空间变换模型；利用精准空间变换模型对各待配准影像进行坐标变换和重采样，输出变换后图像。根据本申请实施例提供的技术方案，通过由简单空间变换到精准空间变换的配准方法，能够解决多源遥感影像难以提取特征点带来的配准难题。
配准空间变换空间配准影像遥感影像多源基准影像精度特征区域特征匹配区域匹配区域提取输出变换提取特征坐标变换重采样申请图像

[发明专利]用于直达物体打印机的配准系统-CN201810217307.5有效
发明人： D·K·赫尔曼;J·勒费夫尔;C-H·刘;P·麦康维尔 -专利权人：施乐公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开一种用于在直达物体打印系统中配准物体的系统和被配置成操作性地使用本发明的配准系统的多个实施例的直达物体打印系统。在一个实施例中，标记系统包括具有多个配准标记的配准面板。摄像机捕获物体保持器中的物体和配准面板的图像。处理器接收图像并且分析图像，以确定物体相对于配准面板上的标记的位置。处理器确定物体是否配准。如果物体配准，控制器使得物体保持器使物体移动通过打印头。否则，如果物体未正确配准，则处理器防止打印物体并且向用户通信物体在物体保持器中未配准的通知。
用于直达物体打印机系统

[发明专利]医学图像处理方法、装置及设备-CN201710296578.X有效
发明人：严计超;李强 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例通过获取指定目标的第一医学图像和第二医学图像；基于第一空间变换模型，将第二医学图像配准至第一医学图像，得到与第一配准图像；基于第二空间变换模型，利用非监督深度学习的配准方法将所述第一配准图像配准至第一医学图像，得到第二配准图像，利用非监督深度学习的配准将指定目标中的微细结构对齐，减少了伪影，因此提高了配准结果的精度，特别是对于含有较多微细结构的组织，能够得到更好的配准效果，在一定程度上解决了现有技术中对于含有较多微细结构的组织，配准结果精度较低的问题。
医学图像处理方法装置设备

[发明专利]一种鲁棒人脸配准方法和装置-CN201310672116.5在审
发明人：邓亮;樊春玲;张冠军 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明适用于人脸识别领域，提供了一种鲁棒人脸配准方法和装置，该方法包括：根据待配准图像与模板图像中特征点的位置关系，采用相似变换获取所述待配准图像的旋转角度θ；根据所述旋转角度θ旋转所述待配准图像；根据旋转后的待配准图像与模板图像中特征点的位置关系，对所述旋转后的待配准图像进行水平和垂直方向的缩放和平移，获取配准后的图像。通过先相似变换旋转一定角度后，再进行平移和缩放，既维持了人脸特征的基本形状不变，也予以配准很大的自由度，有利于提高配准的准确率。
一种鲁棒人脸配准方法装置

[发明专利]一种稳健的视频SAR图像序列配准方法-CN201910668182.2在审
发明人：余安喜;栗子涵;董臻;何志华;孙造宇;易天柱 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种稳健的视频SAR图像序列配准方法。技术方案是：首先，设第一帧SAR图像为基准帧图像，计算视频SAR图像序列中所有相邻图像对的配准变换矩阵；然后，对每帧SAR图像，采用帧间积累方法将相关的配准变换矩阵累乘，得到每帧SAR图像和基准帧图像之间的配准变换矩阵；最后，基于配准变换矩阵将视频SAR图像序列中的所有帧SAR图像变换至基准帧图像所在的空间坐标基准下，从而得到视频SAR图像序列准确、稳健的配准结果。本发明有效解决了现有配准算法在视频SAR图像序列配准中出现的配准精度低、稳健性差、运算速度较慢等问题。
矩阵配准视频配准变换基准帧图像空间坐标配准算法相邻图像有效解决稳健性帧间运算积累

[发明专利]一种基于深度学习的食管区域图像自动配准方法及系统-CN202110800261.1在审
发明人：李登旺;洪亭轩;张建东;侯勇;黄浦;虞刚;李续然;陆华;王建波;朱慧;李婕;吴冰;柴象飞;章桦 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的食管区域图像自动配准方法及系统，获取原始固定图像和运动图像，对图像进行预处理，选取感兴趣区域；利用全卷积神经网络作为生成器，利用卷积神经网络作为鉴别器，形成自动配准模型，对感兴趣区域图像进行配准；将配准后的图像和真实图像进行比较，判断配准后的图像是否对齐，根据判断结果优化自动配准模型的参数；利用优化后的自动配准模型，对获取的图像进行再处理，得到配准后的食管图像。本发明基于深度学习的方法，在获得较高配准速度的同时，也确保较高的稳定性和鲁棒性。
一种基于深度学习食管区域图像自动方法系统

[发明专利]指纹配准方法及装置-CN201710210304.4有效
发明人：冯建江;周杰;李世豪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种指纹配准方法及装置，其中，方法包括：获取待配准指纹和目标指纹，提取待配准指纹和目标指纹的指纹特征，其中指纹特征包括脊线特征和相位特征，利用两个指纹的脊线特征进行粗配准，然后获取两个指纹的相位特征在相位重合区域内的相位差异信息，根据相位差异信息对粗配准结果进行调整，得到两个指纹的最终配准结果。本实施例中，不再单纯地依赖脊线特征进行指纹配准，在脊线特征的基础上还增加了相位特征，并且进行两次配准操作，可以提高指纹配准的精度。
指纹方法装置

[发明专利]耦合呼吸时相的弹性配准方法-CN201810258592.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：中科超精（南京）科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合呼吸时相的弹性配准方法，将治疗过程中X射线图像与4D CT图像进行结合，基于X射线透视成像提取呼吸信号，采用4D CT不同时相图像对应X射线透视图像，将呼吸时相信息耦合到治疗前和治疗过程中的弹性配准当中，根据相似性测度对配准结果进行实时更新，通过金字塔多分辨率配准同时调节邻域灰度范围与配准图像的范围，使配准范围呈缩小态势，能够更快速和精确得到弹性配准结果，使弹性配准达到既快又优，进一步提高医学图像的配准质量
耦合呼吸弹性方法

[发明专利]基于改进的结构相似度的二值化图像配准方法-CN201110372865.7无效
发明人：李京娜;王刚;王素文;马秋明 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于改进的结构相似度的二值化图像配准方法，首先将参考图像和浮动图像转化为二值图像。经过粗配准后以粗配准参数对浮动图像做几何变换得到新的二值浮动图像，再采用Powell优化算法并以改进的结构相似度作为配准的测度函数进行精配准。最后以精配准所得参数再对新浮动图像进行空间几何变换，然后与二值化参考图像融合显示配准结果。本发明对现有的结构相似度函数定义公式进行了改进，首次将改进后的函数用于二值化图像配准，提供了一个比较通用、鲁棒性的算法，能够达到像素级配准。
基于改进结构相似二值化图像方法

[发明专利]用于改进多模态图像融合中的配准准确度的智能标志选择-CN201380012748.7有效
发明人： V·帕塔萨拉蒂;M·林;J·克吕克尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：用于图像配准的系统和方法包括被配置为识别第一图像(110)的内部标志的图像特征检测模块(116)。图像配准和变换模块(118)被配置为使用处理器来计算配准变换，以基于表面标志将第二图像(112)与所述第一图像配准，以得到经配准的图像。标志识别模块(120)被配置为使用所述配准变换将所述内部标志覆盖到所述第二图像上、将覆盖的标志中的每个包围在虚拟对象内以在所述经配准的图像中识别对应的标志对、并且使用具有识别出的标志的所述经配准的图像来将所述第二图像与所述第一图像配准
用于改进多模态图像融合中的准确度智能标志选择

[发明专利]用于执行面部配准的方法和设备-CN201911240928.6在审
发明人： M.阿米特 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明题为“用于执行面部配准的方法和设备”。公开了一种用于执行面部配准的方法和设备，该方法包括：选择用于配准的多个目标位置。指示配准正在该多个目标位置中的每一个处进行，并且在每个目标位置被配准时指示配准在该多个目标位置中的每一个处完成。一旦所有目标位置的配准完成，就向系统进行指示。
用于执行面部方法设备

[发明专利]一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法-CN202111547466.X在审
发明人：王芳良;杜思傲;上官佳荣;文理为;周雷;马静静;何宏炜 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明为一种用于髋关节置换手术中的髋骨配准方法，包括步骤：S100术前规划：对患者CT影像进行分割重建，得到患者术侧髋关节三维模型，通过髋关节三维模型，规划出粗配准选点及精配准选点方案；S200术中粗配准：根据导航相机、反光阵列、手术探针，将髋关节实体与术前规划时重建的三维模型相配准，得到髋骨参考架与三维模型粗略的转换关系；S300术前规划的精配准选点，采集后进行点云配准；S400点云配准算法，得到精度更高的配准结果，最终实现髋关节实体与术前的三维模型的精确配准。解决了传统配准方法对髋关节实体进行配准时容易陷入局部最优解的问题，避免在髋臼窝沿着臼沿旋转之后的误差无法识别的情况出现，提升了对髋关节实体配准鲁棒性及精度。
一种用于髋关节置换手术中的髋骨方法

[发明专利]一种基于双传感器成像的图像处理方法、系统-CN201610919836.0在审
发明人：肖飞;蔡晓望;范蒙;俞海 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双传感器成像的图像处理方法，包括对第一图像进行图像处理，获得第一灰度图；对第二图像进行图像处理，获得第二灰度图；获取第一图像和/或第二图像成像时的当前成像距离；依据配准数据库以及当前成像距离，确定目标配准参数；依据目标配准参数，对第一灰度图和第二灰度图进行位置配准，得到与第一灰度图相对应的第一配准图和与第二灰度图相对应的第二配准图；将第一配准图和第二配准图进行融合并显示。本申请还公开了相应的图像处理系统，包括成像模块、图像处理模块、配准模块和融合显示模块等。如此，能够考虑不同成像条件对图像配准的影响，提高配准精度，提升图像融合的效果。
一种基于传感器成像图像处理方法系统