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[发明专利]一种固定源扬尘类别配准的方法-CN201810469081.8在审
发明人：邵曦 -专利权人：邵曦
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定源扬尘类别配准的方法，涉及固定源扬尘类别配准，包括Harris角点算法以及图像配准流程，还包括以下步骤：依据固定源扬尘类型设置采样点，在每个采样区间选择1张最优图像形成配准图像集，其余图像作为测试用的源图像；将源图像与配准图像进行相同的预处理；设定配准区域；计算源图像与配准图像配准区域的相关系数；利用相关系数判断源图像与配准图像的匹配程度；进入图像配准流程。本发明能够有效区分固定源扬尘类型，获得理想配准图像集；具有良好的特征不变性、唯一性、稳定性、独立性，并能够实现对开挖、装饰、总平等不同固定扬尘源的识别。
配准图像固定源配准扬尘源图像图像配准预处理图像唯一性采样区间图像形成系数判断不变性采样点计算源扬尘源角点算法独立性匹配开挖测试

[发明专利]一种融合边界损失的心脏磁共振图像配准方法-CN202110964200.9在审
发明人：白鑫昊;崔晓娟;杨铁军;李磊;樊超;巩跃洪;苗建雨 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：针对现有U‑net网络在心脏磁共振图像配准任务中存在的边界失配问题，本发明公布了一种融合边界损失的心脏磁共振图像配准方法。提出了改进的BL‑Unet配准算法，通过在网络的损失函数中增加边界损失函数（Boundary Loss,BL）使得心脏配准任务中子结构的边界配准更加清晰，在一定程度上解决了配准中存在的边界失配问题，极大的提升了配准的精度与当前先进配准算法VoxelMorph相比，本发明的方法在配准指标上更优，说明发明的方法能够实现更好的配准结果。因此，本发明在心脏磁共振图像配准任务中具有良好的应用前景。
一种融合边界损失心脏磁共振图像方法

[发明专利]基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法-CN201810998358.6有效
发明人：孙水发;夏坤;许安宁;李准;董方敏;汪龙志 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法，针对三维点云配准中ICP等精确配准算法容易陷入局部最优的问题，首先对点云进行滤波处理；然后，通过点云数据重心与质心建立点云数据之间的旋转变换初步模型；其次，根据旋转角度与配准误差的关系，建立迭代旋转模型，找出最佳旋转角度，进而完成初始配准；最后，结合ICP算法进一步精确配准验证该初始配准算法的有效性。本发明算法与通过重心重合的初始配准方法进行了对比实验，结果表明：本发明提出的算法初始配准效果，明显优于基于重心重合的初始配准方法，初始配准效果较好。
基于重心质心变换三维初始算法

[发明专利]图像配准及分割装置和方法，以及医学图像设备-CN201210514828.X有效
发明人：万军;王艳丽;王少彬;杉山敦子 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2012-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像配准及分割装置和方法以及医学图像设备。所述图像配准装置包括：刚体配准部件，用于对第一输入图像和作为基准的第二输入图像进行刚体配准，以得到第一变形信息；第一非刚体配准部件，用于以第一变形信息作为初始变形信息，对第一和第二输入图像进行第一非刚体配准，以得到第二变形信息；以及第二非刚体配准部件，用于以第二变形信息作为初始变形信息，对第一和第二输入图像进行第二非刚体配准，以得到第三变形信息。通过刚体配准与非刚体配准相结合，能够实现快速的图像配准。
图像分割装置方法以及医学设备

[发明专利]一种可持续优化地名数据库快速分级配准方法-CN201010231931.4无效
发明人：杨槐;周辉腾;徐敬仙 -专利权人：厦门精图信息技术有限公司
申请日： 2010-07-14 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种可持续优化地名数据库快速分级配准方法，包括全自动配准子系统和人工快速检查子系统，步骤为：(1)全自动配准子系统读取基础数据及词库，并对其进行预处理；(2)全自动配准子系统读取待配准数据和配准参考数据，并依据先点匹配、再区域匹配的配准原则进行匹配，然后输出初步的配准结果；(3)人工快速检查子系统读取基础数据及词库，并对其进行预处理；(4)人工快速检查子系统对前述初步的配准结果进行数据筛选，并应用不同的检查策略此种配准方法可同时提高配准的质量及效率。
一种可持续优化地名数据库快速分级方法

[发明专利]一种序列图像颜色配准方法及系统-CN201310293994.6无效
发明人：孙守华;魏昱;王艳;苗青 -专利权人：山东易创电子有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种序列图像颜色配准方法及系统，其中方法包括：获取原始序列图像，对所述原始序列图像进行曝光处理；对曝光处理后的序列图像中的各图像进行亮度配准，得到亮度配准后的序列图像；从亮度配准后的序列图像中提取一图像作为目标图像，结合所述目标图像的色彩数据和所述目标图像邻近的预设数量图像的色彩数据，对所述目标图像进行色彩配准，得到色彩配准后的图像；将亮度配准后的序列图像中的各图像均进行所述色彩配准，得到颜色配准后的序列图像。本发明实施例提供的序列图像颜色配准方法实现了准确的序列图像颜色配准。
一种序列图像颜色方法系统

[发明专利]用于燃料电池组件的配准排列-CN200480036550.3有效
发明人：金·B·索尔斯布里;玛丽·R·布恩;丹尼斯·P·O′布里安;丹尼斯·E·弗格森;保罗·M·博谢 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2004-10-25 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H01M8/02 文献下载
摘要：一种用于燃料电池堆组件的配准排列，引入配准柱(212)和配准孔或凹陷(210)。堆的燃料电池组件包括第一(202)和第二(206)流场盘，以及具有有源区的隔膜电极组件(MEA)(204)。配准孔在MEA、第一流场盘和第二流场盘的每一个中限定。当第一和第二流场盘以及MEA轴向对准时，各个配准孔位于MEA的非有源区内。配准柱配置为容纳在配准孔中。每一个配准柱具有与配准孔的内表面形状不同的外表面。配准孔的内表面在多个离散的压配合位置处接触配准柱的外表面。
用于燃料电池组件排列

[发明专利]点云配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111422335.9在审
发明人：陈汉清;周迪斌;王徽;戴维焕 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于参考点云与待配准点云之间的位置对应关系，得到粗配准点云；基于双向迭代最近点算法，对所述粗配准点云进行精配准，并获取配准结果。本发明通过获取待配准点云和参考点云之间的位置关系进行粗配准，得到初步配准后的粗配准点云，再通过双向迭代最近点算法对粗配准点云进行精配准，达到快速、准确的获取点云配准结果的效果。
点云配准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于主成分分析的三维点云模型逐步求精快速配准方法-CN202010719733.6在审
发明人：李鹏堂;石振锋;刘敏;李俊堂;宋海丰 -专利权人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主成分分析的三维点云模型逐步求精快速配准方法。步骤S1：ICP将初始配准后的点云模型通过PCA方法进行点云精简和法向量估算；步骤S2：将点云选取对应点对；步骤S3：将对应点对进行初始配准后，得到初始的变换矩阵，判断误差是否小于初始配准阈值，若小于初始配准阈值，则进行组合迭代精配准，若大于等于初始配准阈值，则返回步骤S2重新选取对应点对；步骤S4：将进行组合迭代精配准的点对，判断误差是否小于精配准阈值，若大于等于精配准阈值，则返回步骤S2重新选取对应点对，若小于精配准阈值，则配准结束。本发明采用快速点特征直方图，在初始配准的基础上通过实验对比ICP和NICP组合给出快速并且精准的配准方案。
一种基于成分分析三维模型逐步快速方法

[发明专利]点云配准方法、装置和电子设备-CN202211160882.9在审
发明人：陈凯;罗恒杰;张岁寒;蔡年春;罗新亮;郭涛 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、装置和电子设备，点云配准方法包括：获取输入点云数据，并对输入点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果对输入点云数据进行精简，得到精简点云数据；对精简点云数据和待配准点云数据进行粗配准，得到初步变换矩阵；利用初步变换矩阵对精简点云数据进行变换，得到第一变换点云数据；利用最近点迭代算法对第一变换点云数据和待配准点云数据进行精配准，以使最终配准精度小于预设最小距离阈值。该点云配准方法对输入点云数据进行体素化处理，且先粗配准后再精配准，减小点云配准误差，提高点云配准的准确度和配准效率。
点云配准方法装置电子设备

[发明专利]核磁共振图像批量配准方法及系统-CN202210234850.2在审
发明人：丁天庆;李志成;赵源深 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁共振图像批量配准方法，包括：a.将医学图像数据文件按照规定方式组织；b.将组织后的医学图像数据文件进行标准化；c.从标准化后的医学图像数据文件中，将配准参考图像和待配准图像读入到内存；d.根据配准参考图像和待配准图像使用配准算法生成形变场；e.将生成的形变场应用到待配准图像上，生成配准后的图像；f.保存配准后的图像到文件；g.重复步骤c‑步骤f，直至所有患者的图像都被配准完成。本发明还涉及一种核磁共振图像批量配准系统。本发明能够节省配准时进行大量重复操作的时间，实现对核磁共振图像的批量配准。
核磁共振图像批量方法系统

[发明专利]一种配准矩阵的校正方法和计算机设备-CN202010913737.8在审
发明人：苏林宇;唐文名;邱国平 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种配准矩阵的校正方法和计算机设备，所述配准矩阵的校正方法包括：获取彩色‑深度相机拍摄的若干彩色图像，以及每个彩色图像对应的深度图像，其中，所述彩色‑深度相机配置有初始配准矩阵；根据所述若干彩色图像和若干深度图像确定所述彩色‑深度相机的目标配准矩阵；采用所述目标配准矩阵替换所述初始配准矩阵，以对彩色‑深度相机的配准矩阵进行校正。在本发明中，将初始配准矩阵作为整体的优化目标，通过若干彩色图像和若干深度图像对初始配准矩阵进行修正，使得目标配准矩阵更精确，进而，可以通过目标配准矩阵对深度图像进行配准，提高了深度图像的配准效果。
一种矩阵校正方法计算机设备

[发明专利]一种融合显性度量和隐性度量的多模图像配准方法-CN201410613265.9在审
发明人：谷雨;徐英;彭冬亮;苟书鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：为解决基于特征映射的图像配准算法初始误差过大容易引起失配的问题，本发明提出了一种融合显性度量和隐性度量的分层图像配准方法。该方法首先采用互信息作为显性度量，利用粒子群算法获得初始的图像变换参数，对待配准图像进行变换后采用基于特征映射的配准算法进一步优化获取更精确的图像配准参数。为加快图像配准速度并提高配准精度，采用了图像金字塔结构进行分层优化求解。本发明提出的方法适用于多模图像配准，能够提高图像配准的成功率，减小了图像配准误差。
一种融合显性度量隐性图像方法

[发明专利]多尺度表达结合造影剂提升超声与磁共振配准精度的方法-CN202010684794.3在审
发明人：侯漠;杨茂云;耿立波;余文华 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了多尺度表达结合造影剂提升超声与磁共振配准精度的方法，属于医学影像处理领域，通过立方卷积插值在不同尺度上构建超声及MRI的多尺度表达；在最粗尺度进行仿射配准，获得配准参数；对于每一尺度进行仿射算法配准，作为尺度配准参数的初始值，为尺度情况下计算得出的配准参数值；其构建了多尺度表达结合仿射变换的配准算法模型，将双模态造影剂引入配准领域，对超声及MRI进行成像增强并结合上述算法模型，对超声和MRI进行配准，能够提升配准精度。
尺度表达结合造影提升超声磁共振精度方法

[发明专利]一种图像配准方法和设备-CN202210910950.2在审
发明人：王振兴 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请提供一种图像配准方法和设备，涉及图像处理技术领域，该方法能够实现精准的图像配准。该方法包括：获取第一数据集，第一数据集包括多组数据对，每组数据对包括待配准图像和基准参考图像；将每组数据对中的待配准图像和基准参考图像输入图像配准神经网络模型，得到第一配准图像；计算第一配准图像相比于基准参考图像的损失值，损失值用于表征第一配准图像与基准参考图像的差异；根据损失值迭代更新图像配准神经网络模型，得到更新的图像配准神经网络模型。
一种图像方法设备

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