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[发明专利]遥感影像配准方法、装置及系统-CN201710416344.4有效
发明人：官小平;矫京均;黄鸿志;崔洪曜;王宁;王希营;孙中兴 -专利权人：苍穹数码技术股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及多源遥感影像配准的方法、装置和系统。本发明的影像配准技术方案的实现流程包括：接收待配准的影像和基准影像；对待配准影像和基准影像进行全局粗匹配，以确定待配准影像和基准影像之间的仿射变换关系；在待配准影像上通过特征提取选取种子点；在基准影像上从粗到精逐级匹配以确定种子点的同名点；以及基于种子点及其对应的同名点实现待配准影像和基准影像的配准。
遥感影像方法装置系统

[发明专利]一种面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法-CN202110570103.1有效
发明人：王非凡;王驿飞;王帅;徐炜;王超 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法，步骤为，分别对参考影像和待配准影像进行阴影检测和高层地物筛选；分别对参考影像和待配准影像提取相位一致性特征点；对提取的相位一致性特征点集进行配准；对待配准影像运用仿射变换式，并采用双线性插值完成粗配准；在粗配准基础上，进一步采用小三角面元微分纠正，实现精配准。
一种面向高层地物高分遥感影像方法

[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备及介质-CN202110069374.9在审
发明人：裴翰奇;常健博;王任直;冯铭;姚建华;尚鸿;王晓宁;郑瀚;陈星翰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司;中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像配准方法、装置、计算机设备及介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取图像组，所述图像组包括参考图像和目标图像；采用第一配准方式，根据所述参考图像对所述目标图像进行配准，得到第一备选配准图像；响应于第一重叠度不大于参考重叠度，采用第二配准方式，根据所述参考图像对所述目标图像进行配准，得到第二备选配准图像；响应于第二重叠度大于所述参考重叠度，将所述第二备选配准图像确定为所述目标图像对应的配准图像。该方法采用了多种配准方式共同确定配准图像，适用范围更广，能够对不同类型的图像进行准确地配准，提高了图像配准的准确率和成功率。
图像方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种图像配准的方法、存储介质以及产品-CN202210615157.X在审
发明人：袁一璟 -专利权人：北京极感科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像配准的方法、存储介质以及产品，该图像配准的方法包括：获取与一张待配准图像对应的多个变换矩阵，其中，所述待配准图像上所有像素点与多个深度区域对应，一个变换矩阵与一个深度区域对应；根据所述多个变换矩阵和所述待配准图像得到与参考图像对齐的目标配准图像，其中，所述参考图像和所述待配准图像属于一个待配准图像对中的图像。本申请实施例的图像配准方法加入了图像深度信息这一维度的特征，在特征匹配时能够受到深度信息的约束，使得配准精度和速度提升。
一种图像方法存储介质以及产品

[发明专利]一种选择最佳配准图像的方法-CN201810272510.2在审
发明人：袁士林 -专利权人：袁士林
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种选择最佳配准图像的方法，涉及图像配准，包括角点算法以及图像配准流程，还包括以下步骤：S1，将源图像与配准图像进行相同参数的形态学处理、中值滤波、直方图均衡化，去除多余的噪声；S2，利用角点算法将源图像与配准图像进行角点检测，记录角点坐标；S3，以角点为中点，以图像尺寸的1/10短边构成正方形设定ROI区域；S4，依据交换信息量矩阵，计算源图像与配准图像ROI的相关系数；S5，利用相关系数，判断源图像与配准图像的匹配程度，判断是否更换配准图像；S6，进入图像配准流程。本发明能够有效提高特征角点应用于图像配准时的配准精度；能够优化角点的配准功能。
配准图像角点图像配准源图像图像配准算法直方图均衡化矩阵形态学处理角点检测角点坐标中值滤波计算源特征角短边去除信息量匹配噪声记录交换应用优化

[发明专利]用于语音识别的信号配准方法-CN201810468479.X在审
发明人：邵曦 -专利权人：邵曦
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了用于语音识别的信号配准方法，涉及语音识别声纹图像配准方法，包括Harris角点算法以及图像配准流程，还包括以下步骤：S1，获取并处理声纹图像,设置源图像集合配准图像集；S2，将源图像与配准图像进行相同的预处理，利用基本统计特征，进行初步的图像旋转、平移、尺度变换，去除多余的噪声；S3，利用Harris角点算法将源图像与配准图像进行Harris角点检测，记录角点坐标；S4，设定配准区域；S5，计算源图像与配准图像配准区域的相关系数；S6，利用相关系数判断源图像与配准图像的匹配程度；S7，进入图像配准流程。本发明语音识别声纹图像配准能够有效提高识别准确率；具有良好的特征不变性、唯一性、稳定性、独立性。
配准图像图像配准源图像语音识别配准声纹角点算法预处理图像唯一性平移尺度变换角点检测角点坐标统计特征图像旋转系数判断不变性计算源准确率去除独立性匹配噪声集合记录

[发明专利]基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法-CN202111307087.3在审
发明人：张冠宇;孙北辰;刘洋;吴坤洋;赵寰宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。
基于激光雷达可见光红外系统方法

[发明专利]图像配准模型的训练方法、图像配准方法和计算机设备-CN201911063804.5有效
发明人：马姗姗;曹晓欢;薛忠 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像配准模型的训练方法、图像配准方法和计算机设备。图像配准模型的训练方法包括：获取n个训练样本图像；n≥3；将n个训练样本图像输入初始图像配准网络进行循环两两图像配准，得到n个变形场；根据第n个变形场和第n个变形场对应的训练样本图像计算图像配准损失，以及根据n个变形场计算信息约束损失；根据图像配准损失和信息约束损失计算网络损失，利用网络损失对初始图像配准网络进行训练；当网络损失达到满足预设条件时，初始图像配准网络训练完成，得到图像配准模型。该方法中，除考虑图像配准时的配准损失，还考虑了各变形场之间的形变联系，由此提高得到的变形场的准确性，也使得变形场具有形变一致性。
图像模型训练方法计算机设备

[发明专利]动态海上遥感图像配准方法-CN201510870611.6在审
发明人：刘朝霞;邵峰;安居白;王雅轩;景雨 -专利权人：大连外国语大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像配准领域，提供一种动态海上遥感图像配准方法，包括：步骤100，采集两幅海上遥感图像，分别标记为基准图像和待配准图像；步骤200，利用图结构构建方法，构造结构不变量描述符，并获得图结构中特征点的差异度；步骤300，建立基准图像和待配准图像配准过程的特征匹配模型；步骤400，对基准图像和待配准图像进行配准，得到基准图像和待配准图像的最优特征匹配结果。本发明的动态海上遥感图像配准方法，与现有技术相比运算量减少、运算速度快、适应能力强、抗干扰能力强。
动态海上遥感图像方法

[发明专利]基于手持式三维扫描仪的手术导航空间配准方法-CN201611123672.7在审
发明人：宋志坚;王满宁;李文生;张柏林;安涌 -专利权人：复旦大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于手持式三维扫描仪的可用于手术导航的空间配准方法。本方法采用面部识别特征点匹配的配准方法，将手持式三维扫描仪获取到的被测者空间点云与医学影像得到的图像空间点云进行初步配准；初步配准结果使用点云的迭代配准方法，完成手术导航被测者空间与图像空间的配准；实施结果表明，本发明所述方法配准速度快，配准精度稳定，能够满足手术导航系统的要求，提升手术导航系统的配准精度。
配准三维扫描仪手术导航手术导航系统空间配准图像空间点云医疗器械领域特征点匹配结果使用面部识别医学影像空间点迭代可用

[发明专利]遥感影像的自动配准方法及装置-CN202210900865.8在审
发明人：符晗;贺广均;原皓天;冯鹏铭;金世超;梁银川;张拯宁;王剑;刘世烁;常江;车程安;田路云 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感影像的自动配准方法及装置，该方法包括：对不完全重叠的待配准遥感影像对进行预处理，得到对应的多个影像块对，并对所述多个影像块对进行仿射变换；构建影像配准深度神经网络模型并进行训练；将仿射变换后的多个影像块对输入训练后的影像配准深度神经网络模型，输出配准后的匹配特征点对；重新投影所述配准后的匹配特征点对至对应的原始待配准遥感影像对中，获得所述待配准遥感影像对的最终匹配结果。本发明可以实现遥感影像精确、高效的自动配准。
遥感影像自动方法装置

[发明专利]一种多波段变焦光电经纬仪图像配准方法-CN202310306038.0在审
发明人：孙策;郭敏;刘凯;谢梅林;陈明徕 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波段变焦光电经纬仪图像配准方法，以解决现有红外和可见光多波段图像配准方法存在红外图像和可见光图像的配准不准确且配准效率较低的问题。本发明提供的图像配准方法先选定基准图像，再根据其他图像与基准图像之间的放大倍率对其他图像进行尺度变化，之后根据对应探测器的光轴投影位置信息获取图像之间的方位关系，再根据方位关系获取像素水平偏移量和像素垂直偏移量，最后进行配准，该方法相比现有配准方法大大提高了配准效率和配准精度。
一种波段变焦光电经纬仪图像方法

[发明专利]一种基于互信息敏感区域的多模态医学图像配准方法-CN200310122434.0有效
发明人：范勇;蒋田仔 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2003-12-23 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像分析技术领域的一种基于互信息敏感区域的多模态医学图像配准方法。主要步骤包括：互信息敏感区域的确定与提取：互信息敏感区域的配准。首先提取待配准图像的互信息敏感区域，然后通过互信息最大化方法实现互信息敏感区域的配准，从而实现待配准图像的配准。本发明可以实现快速鲁棒的多模态医学图像配准，特别适合多模态头部图像配准。(在这里，鲁棒性是指我们的配准方法对空间变换的初值不敏感)
一种基于互信敏感区域多模态医学图像方法

[发明专利]基于深度学习网络的2D/3D脊椎CT层级配准方法-CN202011547646.3有效
发明人：杨波;颜立祥;郑文锋;刘珊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的2D/3D脊椎CT层级配准方法，主要分为粗配准和精配准两步；先将3D CT序列产生形变，通过X射线成像计算模型投影生成DRR图像，再随机选取DRR图像训练深度学习网络；然后将术前待配准的3D图像形变后通过X射线成像模型投影生成DRR，再与术中2D参考图像输入深度学习网络，得到粗配准参数；最后基于粗配准参数，通过Adam参数优化算法完成术前待配准的3D图像中多块椎骨的精配准，实现脊椎CT层级配准。
基于深度学习网络脊椎 ct 层级方法

[发明专利]一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备-CN201810719110.1在审
发明人：王利峰;刘洪澎;沈晨;任建勇 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备。其中，所述方法包括：获得目标牙齿配准三维模型、目标牙齿配准实体模型和第二目标牙齿模型；根据对目标牙齿配准三维模型配准后的基体三维模型上至少三个点在虚拟坐标系下的坐标，获得目标牙齿配准三维模型在虚拟坐标系下的位置姿态矩阵；将目标牙齿配准实体模型安装到配准标准板上，根据三个光学标记以及上述至少三个点对应的目标牙齿配准实体模型上的点，获得目标牙齿配准实体模型在视觉坐标系下的位置姿态矩阵，根据上述两个位置姿态矩阵，获得虚拟坐标系和视觉坐标系之间的对应关系本发明提供的用于种牙手术视觉导航的配准方法及电子设备，提高了两个坐标系之间配准的精度。
配准牙齿三维模型实体模型矩阵虚拟坐标系电子设备视觉导航位置姿态种牙手术视觉光学标记牙齿模型标准板