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- [实用新型]一种水道河流垃圾拦截装置-CN202321344443.3有效
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施翔;陈柏;龚志诚
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施翔
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2023-05-30
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2023-10-24
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E02B15/10
- 本实用新型公开了一种水道河流垃圾拦截装置，包括安装箱，安装箱内表面焊接有若干转动套筒，转动套筒内表面嵌合有转动轴，转动轴外表面焊接有转动板，转动板外表面焊接有运输辊，运输辊外表面安装有运输带，运输带外表面安装有若干安装座，安装座外表面焊接有弧形捞网。本实用新型所述的一种水道河流垃圾拦截装置，通过控制清洁电机，带动动力齿轮进行旋转，利用动力齿轮与齿轮条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮条之间的啮合，带动转动轴进行旋转，从而带动运输辊进行转动，从而带动弧形捞网进行旋转，从而方便对水道河流内部的垃圾进行拦截捞取，从而方便将垃圾自动、及时地清理出水道，能够避免垃圾造成水道堵塞而影响水道的水流速度。
- 一种水道河流垃圾拦截装置
- [实用新型]可折叠外骨骼-CN202320711057.7有效
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2023-03-31
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2023-10-20
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B25J9/00
- 本申请公开一种可折叠外骨骼，包括背架以及连接于背架的两腿部组件，腿部组件包括大腿组件以及小腿组件，大腿组件与小腿组件通过膝关节组件连接，两腿部组件的大腿组件之间形成有小腿收纳空间，小腿组件可通过膝关节组件向大腿组件内侧翻折，从而折叠收纳在小腿收纳空间中，腿部组件通过髋关节与背架连接，背架的侧边形成有腿部收纳空间，腿部组件可通过髋关节相对于背部组件翻折，从而折叠收纳在腿部收纳空间中。解决了外骨骼收纳、使用需要频繁拆装的问题，节省操作时间、减少因拆装造成的部件磨损，同时本申请可折叠外骨骼其利用外骨骼部件本身之间的空间收纳其余部件，减少收纳时对空间的占用，减少收纳包装的尺寸，提高外骨骼的便携性。
- 可折叠骨骼
- [发明专利]一种助力腿部模组及外骨骼系统-CN202210300465.3在审
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施翔;巫蔡泉
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广州云麒科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种助力腿部模组及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，其通过在第一腿部构件与第二腿部构件之间设置凸轮，弹性储能件的相对两端分别连接第一腿部构件与第二腿部构件，凸轮的轮廓曲面作用于弹性储能件。第二腿部构件位于直立位置时，凸轮对应作用于弹性储能件的轮廓曲面曲率为R0，第二腿部构件由直立位置转动至第一屈膝位置时，凸轮对应作用于弹性储能件的轮廓曲面曲率为R1，R1设置为小于或等于R0，使得第二腿部构件由直立位置转动至第一屈膝位置时，弹性储能件的拉伸量或压缩量不变或减小。从而让穿戴者在常规迈步行走过程中不会受弹性储能件过多的影响，提高人机顺应性。
- 一种助力腿部模组骨骼系统
- [发明专利]一种外骨骼系统-CN202210300481.2在审
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施翔;巫蔡泉
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，其背架组件包括刚性背架以及肩带，刚性背架设置有刚性承托部，刚性承托部用于承载负重，肩带的两端分别连接于刚性背架，肩带用于穿戴在穿戴者肩部髋关节模组用于提供髋部穿戴空间，髋关节模组一端设置于所述刚性背架，腿部模组连接于髋关节模组的另一端。通过将背架组件以及托板设置为刚性结构的刚性背架以及刚性承托部，从而提高刚性背架以及刚性承托部的抗形变能力，外骨骼系统负重状态下，能够有效减轻对穿戴者背部以及腰部的压迫感，负重物的重心位置变化量也较小，肩带作用于穿戴者肩部的作用力也相对减小，减轻了穿戴者的负重感，提高穿戴者的负重能力以及负重的力传递效率。
- 一种骨骼系统
- [发明专利]一种外骨骼背架结构及外骨骼系统-CN202210300492.0在审
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种外骨骼背架结构及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼背架结构包括背板本体以及尾板，尾板与背板本体相连，以在外骨骼背架结构的前侧形成腰背穿戴空间，其中，尾板与背板本体之间通过第一板部与第二板部倾斜设置，从而让尾板的前侧面就能够更好地与人体的腰部或腰臀处位进行贴合，增加尾板与穿戴者腰臀部位之间的受力面积，提高背架与穿戴者之间的力传递均匀性，降低了负重物在穿戴者腰部上的压强，解决了腰臀出应力集中的问题，增加了穿戴者穿戴机械外骨骼的舒适性，提高了穿戴者的负重能力，也降低了穿戴者受伤的风险。
- 一种骨骼结构系统
- [发明专利]一种腿部组件及外附骨骼-CN202210301276.8在审
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巫蔡泉;施翔
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广州视鹏科技有限公司
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2022-03-24
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2023-10-03
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B25J9/00
- 本申请公开一种腿部组件及外附骨骼，腿部组件包括小腿主板以及设置在小腿主板上的小腿穿戴件；小腿穿戴件具有小腿第一绑缚端以及小腿第二绑缚端，小腿第一绑缚端所形成的绑缚空间小于小腿第二绑缚端所形成的绑缚空间；小腿穿戴件被设置为，在穿戴状态下位于对应穿戴者胫骨前肌的上侧位置，小腿第一绑缚端朝向穿戴者大腿一侧，小腿第二绑缚端朝向穿戴者脚部一侧。将小腿穿戴件设置成锥形结构，且将较小的绑缚空间朝上设置，较大的绑缚空间向下设置，使整体呈正锥状设置，其所限定的绑缚空间可以对应于穿戴者胫骨前肌的上侧正锥形结构，与穿戴者小腿的锥形结构相配合，提高穿戴舒适性的同时可以防止小腿穿戴件相对于穿戴者腿部向下侧滑移。
- 一种腿部组件骨骼
- [实用新型]CNC治具架设机械手-CN202320865797.6有效
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秦士猛;沈超;刘绎;施翔;张亮亮;吴敬柳
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立铠精密科技（盐城）有限公司
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2023-04-18
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2023-08-11
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B25J5/00
- 本实用新型属于机械设备技术领域，公开了CNC治具架设机械手。该CNC治具架设机械手包括底座，底座上设置有底板和载具，载具上放置有治具，连杆机构包括第一转盘组件、定支座、双连杆组件、动支座、第二转盘组件、连接臂和吊钩，第一转盘组件设置于底板上，定支座设置于第一转盘组件的输出端上，双连杆组件一端与定支座转动连接，另一端与动支座转动连接，第二转盘组件设置于动支座的顶端，连接臂一端与第二转盘组件的输出端连接，另一端设置有吊钩，驱动机构用于驱动双连杆组件以定支座为圆点在竖直面内转动，从而能够使吊钩升高或降低，以使吊钩将治具从载具中取出并放置到指定位置，便于在机床内对治具位置进行调整，提高了生产效率。
- cnc架设机械手
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