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[发明专利]用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法-CN202310305688.3在审
发明人：刘卫南;李清波;杨风威;谢谟文;王宏飞;金俊超 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于边坡变形监测的人机交互式异源点云配准方法，针对两组来源完全不同的点云数据集，通过引入人工交互配准的步骤，建立两组异源点云数据的基本配准关系。在此基础上利用计算机的优化算法进行迭代配准，完成异源点云数据的配准，既解决了目前直接基于优化算法的点云配准方法中两组异源点云数据差异性大，迭代配准失效的问题，又解决了基于深度学习算法的点云配准方法中由数据采集本身带来的不可避免的数据噪声的干扰问题，实现了异源点云数据的配准，并提高了配准的精准度。
用于变形监测人机交互式源点云配准方法

[发明专利]基于交叉爬山memetic量子进化计算的医学图像配准方法-CN201310512168.6有效
发明人：焦李成;刘芳;蒲昱蓉;马晶晶;马文萍;王爽;侯彪;侯小瑾;刘坤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉爬山memetic量子进化计算的医学图像配准方法，主要解决现有技术配准效果差的问题。其实现步骤为：读入图像，初始相关参数；用chaotic方法产生初始种群；计算种群中每个个体对应的配准参数；按照配准参数对浮动图像进行图像变换，得到变换后的图像；计算变换后的图像与参考图像之间的相似性，并寻找本代最优配准参数，按照最优配准参数对种群中所有个体进行量子旋转门更新；对最优配准参数进行交叉爬山memetic局部学习；判断最优个体是否满足遗忘条件，对最优个体执行遗忘算子；控制循环条件，若循环结束，则输出配准结果。本发明能获得更好的配准结果，可用于医学图像的配准。
基于交叉爬山 memetic 量子进化计算医学图像方法

[发明专利]一种基于格网法的高精度影像配准方法-CN201310625904.9有效
发明人：范冲;张娟;马俊 -专利权人：中南大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及遥感图像处理领域，提供了一种基于格网法的高精度影像配准方法，具体包括：获取彼此相互对应的待配准影像和参考影像；通过对所述待配准影像和参考影像中特征点的匹配，得到两影像中若干对互为同名点的特征点；在待配准影像中根据所述特征点的分布构建配准格网；根据所述特征点及其同名点的坐标计算所述配准格网中各个格网点的坐标改正量；根据所述各个格网点的坐标改正量计算各个像素点的坐标改正量；根据所述各个像素点的坐标改正量对所述待配准影像进行配准，可以实现对影像的分区域配准，并达到较高的配准精度。
一种基于格网法高精度影像方法

[发明专利]一维非均匀齿轮形貌点云精确配准方法-CN201310626744.X有效
发明人：苏成志;王言敬;窦艳红;孙炜强;代悄;王世华;白宇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一维非均匀齿轮形貌点云精确配准方法，涉及数据处理领域，本发明为解决现有采用ICP配准算法对实测齿轮序列与虚拟齿轮序列的对应点进行配准，存在由于对应点采样间隔不同而导致离散序列配准误差较大的问题，包括：步骤一、实测齿轮序列与虚拟齿轮序列数量配准；步骤二、实测齿轮序列与虚拟齿轮序列初相位配准；步骤三、实测齿轮序列与虚拟齿轮序列对应点配准；本发明以实测齿轮序列为基准，重新生成一组与实测齿轮序列对应点采样间隔相同的虚拟齿轮序列，进而提高了齿轮一维非均匀点云数据配准的精度。本发明可实现一维非均匀齿轮形貌点云精确配准，配准精度高，计算简单、方法可靠。
一维非均匀齿轮形貌精确方法

[发明专利]医学图像处理方法及设备-CN201710296579.4有效
发明人：严计超;李强 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例通过接收指定目标的第一医学图像和第二医学图像；对第二医学图像依次进行第一配准、第二配准和基于非监督深度学习的配准，得到第三配准图像，第一配准、第二配准分别可实现两图像主结构的对齐以及肺部感兴趣区域的对齐，随后，基于非监督深度学习的配准基于肺部区域包含多个血管的特点，提取肺部中的血管微细结构，对该血管微细结构进行基于非监督深度学习的精配准，提高了医学图像配准的精度，且鲁棒性更强，解决了现有技术中现有医学图像配准中精度较低
医学图像处理方法设备

[发明专利]自动颜色配准装置及其方法-CN200710300776.5无效
发明人：朴相信 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G03G15/01 文献下载
摘要：一种能够提高颜色配准操作精度的自动颜色配准装置以及其方法，该自动颜色配准装置包括：彩色图像感测模块，用于感测打印转印带上的彩色图像图案；第一校正值计算模块，用于通过计算彩色图像图案的位置而计算每种颜色的第一颜色配准校正值；校正系数计算模块，用于计算每种颜色的一个或多个区块的校正系数，所述一个或多个区块由根据第一颜色配准校正值打印的第一颜色配准图案来形成；第二校正值计算模块，用于利用对应的校正系数计算每个区块的第二颜色配准校正值；以及配准控制器，用于根据第二颜色配准校正值来打印第二颜色配准图案。
自动颜色装置及其方法

[发明专利]一种应用于视网膜眼底图像的配准方法-CN201510333654.0在审
发明人：董恩清;孙华魁;黄振强;仲伟冲;李宇森 -专利权人：山东大学（威海）
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种应用于视网膜眼底图像的配准方法，属于医学图像处理领域。在经典的SIFT（Scale Invariant Feature Transform）方法基础上，提出新的特征点检测及特征描述方法，提高眼底视网膜图像特征点检测数量和配准精度，使得图像配准效果更好。为了进一步的提高配准的精确度，在配准中引入误配准点剔除策略。经过大量的配准实验表明，本发明可以实现眼底视网膜图像的准确、稳定的配准，克服了SIFT方法在部分视网膜眼底图像中无法实现配准的缺陷。
一种应用于视网膜眼底图像方法

[发明专利]基于相似度兼容性度量的稀疏点云配准方法及装置-CN202310537539.X在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相似度兼容性度量的稀疏点云配准方法及装置，方法包括：获取第一配准点集和第二配准点集，第一配准点集和第二配准点集是在不同配准阶段得到的；基于深度学习模型对第一配准点集和第二配准点集进行粗配准，得到粗配准点集；确定粗配准点集中满足相似度关系的第一目标特征点集，并基于第一目标特征点集确定目标配准矩阵；基于目标配准矩阵，确定第一配准点集中的多个配准点和第二配准点集中的多个配准点之间的对应关系。该方法通过目标配准矩阵可以准确地得到第一配准点集中的多个配准点和第二配准点集中的多个配准点之间的对应关系，使得配准结果更加准确，提高了配准结果的准确性，降低了配准操作的难度，提高了使用体验。
基于相似兼容性度量稀疏点云配准方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201811614468.4在审
发明人：宋涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待配准图像和用于配准的参考图像；将所述待配准图像和所述参考图像输入预设神经网络模型，所述预设神经网络模型训练中衡量相似度的目标函数包括预设待配准图像和预设参考图像的相关系数损失；基于所述预设神经网络模型将所述待配准图像向所述参考图像配准，获得配准结果，可以提高图像配准的精度和实时性。
预设参考图像配准图像神经网络模型配准计算机可读存储介质电子设备图像处理目标函数图像配准实时性相似度衡量申请

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN201811559600.6在审
发明人：宋涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待配准图像和用于配准的参考图像；将所述待配准图像和所述参考图像输入预设神经网络模型，所述预设神经网络模型基于预设待配准图像和预设参考图像的互信息损失进行训练获得；基于所述预设神经网络模型将所述待配准图像向所述参考图像配准，获得配准结果，可以提高图像配准的精度和实时性。
预设参考图像配准图像神经网络模型配准计算机可读存储介质电子设备图像处理图像配准互信息实时性申请

[发明专利]一种术中配准方法、装置、存储介质和服务器-CN202010406804.7在审
发明人：李亚;赵永强 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种术中配准方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，获取病灶图像；通过非刚性配准算法和探针，对病灶图像进行粗配准，生成初始矩阵；通过迭代最近点算法，根据预先采集的源点集、预先生成的目标点集和初始矩阵，生成配准矩阵，无需采购配准设备，可以节约配准成本；保证了配准精度，从而保证了导航手术的精度，进而提高了手术安全性；耗时较短，能够高效实现精确配准。
一种术中配准方法装置存储介质服务器

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010072311.4在审
发明人：宋涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待配准图像和用于配准的参考图像；将所述待配准图像和所述参考图像输入预设神经网络模型，所述预设神经网络模型基于预设待配准图像和预设参考图像的互信息损失进行训练获得；基于所述预设神经网络模型将所述待配准图像向所述参考图像配准，获得配准结果，可以提高图像配准的精度和实时性。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202010071526.4在审
发明人：宋涛 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待配准图像和用于配准的参考图像；将所述待配准图像和所述参考图像输入预设神经网络模型，所述预设神经网络模型训练中衡量相似度的目标函数包括预设待配准图像和预设参考图像的相关系数损失；基于所述预设神经网络模型将所述待配准图像向所述参考图像配准，获得配准结果，可以提高图像配准的精度和实时性。
图像处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像配准方法、终端及存储介质-CN201911260229.8在审
发明人：权威;马元蛟;罗俊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像配准方法、终端及存储介质，该图像配准方法包括：在第一时刻获取第一图像之后，在第二时刻获取第二图像；确定第一时刻与第二时刻之间的转动参数，并根据转动参数对第一图像进行配准处理，获得第一配准图像；确定第一配准图像和第二图像之间的移动参数，并根据移动参数对第一配准图像进行配准处理，获得第二配准图像。
图像方法终端存储介质

[发明专利]可视化配准医学影像的方法、系统、装置和存储介质-CN202211215151.X在审
发明人：加冯刚;于文君 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种可视化配准医学影像的方法、系统、装置和存储介质，该方法包括获取多个医学影像，根据多个医学影像之间的配准关系将多个医学影像分为至少一组；获取至少一组的多个医学影像之间的配准关系，并将配准关系可视化；其中，配准关系可视化包括可视化至少一组的多个医学影像中的参考医学影像与被配准医学影像之间的配准方法和配准方向。
可视化医学影像方法系统装置存储介质