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[发明专利]一种基于符号距离函数协同分割的跨模态医学图像配准方法-CN202310441400.5在审
发明人：韩婷婷;屈磊;李圆圆;吴军;黄志祥;赵靖雨 -专利权人：安徽大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于符号距离函数协同分割的跨模态医学图像配准方法，包括：将跨模态生物医学图像分为浮动图像和固定图像；预估固定图像的符号距离场；得到训练后的分割模型；进行Voxel‑Morph配准模型的训练；重复步骤(2)到步骤(4)，直到重构模型、分割模型和配准模型收敛；将预估符号距离场和计算的待配准的、浮动图像的真实的符号距离场输入收敛后的Voxel‑Morph配准模型中生成配准后的浮动图像。本发明将跨模态图像的符号距离场作为潜在结构特征有效协同分割和配准任务，将跨模态图像配准问题转化成模态无关的单模态配准问题，大大提高了小样本场景下的跨模态生物医学图像的配准表现，提高了跨模态脑配准的精度。
一种基于符号距离函数协同分割跨模态医学图像方法

[发明专利]一种印鉴图像配准方法及装置-CN202211507816.4在审
发明人：宋柯欣 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种印鉴图像配准方法及装置，可用于金融领域或其他领域。对票据图像进行印鉴图像提取，获得待测印鉴图像；分别对待测印鉴图像和预留印鉴图像进行轮廓点提取，获得待测印鉴图像的特征点集和预留印鉴图像的特征点集；根据待测印鉴图像的特征点集和预留印鉴图像的特征点集进行多次粗配准，获得待测印鉴图像的多个粗配准结果；根据待测印鉴图像的每个粗配准结果以及预留印鉴图像的特征点集进行精配准，获得每个精配准结果的误差；获取各个精配准结果的误差中误差最小的精配准结果，作为票据图像的配准结果本发明实施例提供的印鉴图像配准方法及装置，提高了印鉴图像配准的准确性。
一种印鉴图像方法装置

[发明专利]基于增强型仿射变换的非刚性点集配准方法-CN201910397214.X有效
发明人：杨锋;赵维骏;吕扬;郭一亮;焦国力;朱波;董隽媛;周新 -专利权人：北方夜视技术股份有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于增强型仿射变换的非刚性点集配准方法，属于图像处理技术领域，涉及一种点集配准方法。解决现有点集配准方法由于配准精度目标函数局部收敛导致的配准精度低、鲁棒性差的问题。本发明利用可以表征全局形变规律的全局非刚性变换模型完成粗配准，再利用局部非刚性变换模型对粗配准的结果进行精细优化，实现点匹配。首先，利用基于非线性多项式的增强型仿射变换构建全局非刚性变换模型，配合基于高斯场的配准精度目标函数，克服梯度优化过程中局部收敛问题，实现粗配准；然后以粗配准的结果作为初值，利用局部非刚性变换模型对目标函数进行精细优化，实现最终的点集配准。
基于增强型仿射变换刚性点集配准方法

[发明专利]一种用于医学影像引导下的配准方法和装置-CN202010475019.7有效
发明人：梁英魁;李卓;崔枭;杨笛 -专利权人：北京箴石医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于医学影像引导下的配准方法、装置和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：在手术阶段之前，对预设的固定标记与医学影像设备进行配准；在手术阶段执行：基于所述固定标记与医学影像设备进行配准的结果，对手术床标记与医学影像设备进行配准；获取医学影像，确定所述医学影像设备与医学影像的配准结果，以及对所述医学影像与手术的目标坐标系进行配准；根据所述手术床标记与医学影像设备的配准结果、所述医学影像与手术的目标坐标系的配准结果、所述医学影像设备与医学影像的配准结果以及空间定位设备与所述手术床标记的配准结果，对所述空间定位设备与手术的目标坐标系进行配准。
一种用于医学影像引导方法装置

[发明专利]晶片配准及重叠测量系统以及有关方法-CN201910837865.6有效
发明人： N·A·米林;R·登比;R·T·豪斯利;张晓松;J·D·哈姆斯;S·J·克拉梅尔 -专利权人：美光科技公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本申请案涉及晶片配准及重叠测量系统以及有关方法。一种方法包含向晶片施加磁场，检测从所述晶片内的第一组配准标记中的至少一个配准标记发射的至少一个残余磁场，响应于所述所检测到的残余磁场，确定所述第一组配准标记中的所述至少一个配准标记的位置，确定第二组配准标记中的至少一个配准标记的位置，及响应于所述第一组配准标记中的所述至少一个配准标记及所述第二组配准标记中的所述至少一个配准标记的所述相应确定位置，计算所述晶片的所关注层级与所述晶片的参考层级之间的位置偏移。
晶片重叠测量系统以及有关方法

[发明专利]基于IAA处理的多通道SAR-GMTI图像配准方法及系统-CN202110678352.2有效
发明人：王凌宇;黄鹏辉;陈国忠;林欣;孙永岩;刘艳阳;刘兴钊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于IAA处理的多通道SAR‑GMTI图像配准方法及系统，涉及多通道SAR‑GMTI图像配准技术领域，该方法包括：获取多通道距离‑多普勒域粗聚焦SAR图像，选取任意通道数据为参考图像数据，并实施配准；进行像素级粗配准，在二维频域获取参考SAR图像与待配准SAR图像的归一化二维干涉函数，获取像素级配准误差并进行误差补偿；对经粗配准SAR图像与参考通道SAR图像求解归一化二维干涉函数，实现协方差矩阵迭代更新；得到配准后的多通道SAR图像数据；遍历所有通道数据，输出配准后多通道距离‑多普勒二维SAR图像数据。本发明能够对图像灰度依赖小，提高配准精度，实现实际工程处理中多通道处理SAR‑GMTI图像亚像素级配准。
基于 iaa 处理通道 sar gmti 图像方法系统

[发明专利]眼底图像配准模型训练方法、眼底图像配准方法和装置-CN202011436299.7有效
发明人：何兰青;熊健皓;赵昕;和超;张大磊 -专利权人：上海鹰瞳医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种眼底图像配准模型训练方法、眼底图像配准方法和装置。所述眼底图像配准模型训练方法包括将原始眼底图像输入第一待训练模型中，获取所述第一待训练模型输出的第一模型配准参数；对所述第一模型配准参数进行扰动，生成扰动配准参数；根据所述第一模型配准参数以及所述扰动配准参数，确定针对所述第一待训练模型的奖励值；根据所述奖励值，调整所述第一待训练模型中的模型参数，直至所述奖励值满足第一预设条件时，将所述第一待训练模型作为眼底图像配准模型。从而得到可以输出眼底图像配准参数，对眼底图像进行配准的模型，且具有较好的准确率。
眼底图像模型训练方法装置

[发明专利]一种基于CT图像的口腔种植精度评估方法-CN202310258059.X有效
发明人：胡晓聪 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CT图像的口腔种植精度评估方法，涉及口腔种植评估技术领域；所述评估方法包括：在配准器上设置有若干配准小球，将配准器固定在患者口腔内；将患者按照种植体位进行头部固定，获取口腔种植前的患者口腔图像，设定为种植前参考图像；对若干配准小球进行CT图像预识别，获取配准小球的预识别参数，基于配准小球的预识别参数确定若干配准小球在种植前参考图像中的位置；本发明通过在口腔内设置配准器，再通过配准器的位置对口腔内的坐标进行配准，从而使种植前和种植后的图像能够进行坐标系配准，使比对有准确的参考依据，从而提高种植精度评估的准确度，以解决现有的口腔种植精度的评估不够精准的问题。
一种基于 ct 图像口腔种植精度评估方法

[发明专利]全局异常信号环境下基于联合显著图的鲁棒图像配准方法-CN200710039374.4无效
发明人：顾志俊;秦斌杰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种全局异常信号环境下基于联合显著图的鲁棒图像配准方法，步骤为：(1)首先利用传统的配准方法进行粗配准；(2)对当前配准结果提取显著测度图，计算对应重叠区域的联合显著图。联合显著图给出了异常信号点所处位置的建模，增强公共显著区域在相似性测度计算中的贡献权重，从而自适应地去除异常信号的影响；(3)利用联合显著图最优化基于灰度的相似性测度，得到当前联合显著图下的最优几何配准参数；(4)循环优化，以前后两次的配准参数的变化作为终止条件结束配准，得到最终配准结果。本发明对异常信号的建模和对图像的配准迭代进行，适用于在全局异常信号下多模多时段图像配准，配准精度符合实际应用的需求。
全局异常信号环境基于联合显著图像方法

[发明专利]一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211063284.X在审
发明人：林寿南;唐佳林;苏秉华;刘媛媛;司炜;周壮;郑泽鑫;王腾辉;黄俊翔 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
一种点云配准方法系统电子设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、装置及终端设备-CN201911182551.3有效
发明人：司伟鑫;钱银玲;王琼;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像配准方法、装置及终端设备，该图像配准方法包括：获取待配准图像和目标图像；其中，所述待配准图像包含相对应的第一点云的位置和第一灰度，所述目标图像包含第二点云的位置；根据所述目标图像中的配准点与所述第一点云中各点之间的距离，对所述第一点云进行目标变换得到待配准点云；基于所述待配准点云和所述第一灰度，对所述待配准图像和目标图像进行图像配准。本申请能够快速地实现待配准图像和目标图像之间的配准，而且配准的精度较高。
图像方法装置终端设备

[发明专利]一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法及系统-CN202310320396.7在审
发明人：苏本娅;王佳卿;储友兵;张明敢;王子彧;王海潮;周正;周君;鲁行者;王薪普;佘鑫 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法，包括：获取目标物体的激光点云和影像点云；对目标物体的影像点云进行处理，得到目标物体的密集影像点云；依据加入尺度因子的4PCS算法将密集影像点云粗配准到激光点云的坐标系下，以完成密集影像点云和激光点云的粗配准，同时得到粗配准参数；依据对偶四元数空间描述符将粗配准后密集影像点云精配准到激光点云的坐标系下，以完成粗配准后密集影像点云和激光点云的精配准，同时得到精配准参数。本发明还公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准系统。本发明可以应用到激光点云与影像数据配准上，解决了不同尺度点云配准精度低的问题，同时也提高了配准效率。
一种基于不同尺度源点数据方法系统

[发明专利]一种颅脑医学图像配准方法-CN202010467259.2有效
发明人：曹国刚;朱信玉;曹聪;王一杰;李梦雪;刘顺堃;毛红东;孔德卿 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种颅脑医学图像配准方法包括以下步骤：S1：分别对颅脑CT原始图像、颅脑MRI原始图像进行多分辨率分解；S2：通过IBSO算法对CT低分辨率图像和MRI低分辨率图像进行图像配准，得到第一粗配准结果；S3：对第一粗配准结果进行倍率缩放并作为单纯形搜索法起点对CT次高分辨率图像和MRI次高分辨率图像进行图像配准，得到第二粗配准结果；S4：根据第二粗配准结果进行倍率缩放并作为单纯形搜索法起点对CT原始图像和MRI原始图像进行图像配准，得到CT原始图像与MRI原始图像结合的配准图像。本发明结合IBSO算法和单纯形搜索法实现了颅脑CT图像与颅脑MRI图像配准，可以显著地提升颅脑CT‑MRI图像配准精度、配准效果，减少配准时间。
一种颅脑医学图像方法

[发明专利]虚拟模型定位配准方法、装置、增强现实设备和存储介质-CN202110974669.0在审
发明人：陈罡;钱广璞;徐欣 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟模型定位配准方法，涉及增强现实领域。本申请通过初步配准模式和精确配准模式相结合的方式对虚拟模型进行定位配准，用户可以先采用初步配准模式将虚拟模型移动至目标对象的位置附近，然后再采用精确配准模式精确调整模型的位置，由于采用精确配准模式时，是通过对虚拟屏幕上显示的配准参照标志进行控制，来实现对虚拟模型的位置和角度的调整，因此，不会出现松开手时，虚拟模型仍会继续跟随手部移动一定距离的问题，可以减少重复调整虚拟模型的次数，快速将虚拟模型调整至与目标对象重合，在很大程度上减少配准消耗的时间，提高配准效率。
虚拟模型定位方法装置增强现实设备存储介质

[发明专利]基于生成对抗网络的太阳图像配准方法、设备及存储介质-CN202210958398.4在审
发明人：袁丁;陈雯 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的太阳图像配准方法，包括：获取太阳观测数据，其中，所述太阳观测数据包括参考图像以及待配准图像；基于预先建立的初始生成对抗网络模型以及所述参考图像，获得目标生成对抗网络模型；基于所述目标生成对抗网络模型对所述待配准图像进行配准，获得所述参考图像对应的配准图像。本发明还公开了一种基于生成对抗网络的太阳图像配准设备及存储介质。本发明利用生成对抗网络模型对太阳图像的特征进行无监督学习，从而准确地对太阳图像的特征进行识别，最终可以对通过观测获取到的太阳图像进行配准，获取准确的配准参数，在对太阳图像的配准中达到高精准的配准效果。
基于生成对抗网络太阳图像方法设备存储介质