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[发明专利]一种图像的配准方法、装置及可读存储介质-CN202111009704.1有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超;左伟 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置及可读存储介质，通过对第一基准图像序列和第一待配准图像序列进行组织区域提取，得到对应的第二基准图像序列和第二待配准图像序列；对第二基准图像序列和第二待配准图像序列进行组织边缘提取，得到对应的基准边缘图像序列和待配准边缘图像序列；提取第二基准图像序列中第一游离体和第二待配准图像序列中第二游离体；根据基准边缘图像序列和第一游离体、待配准边缘图像序列和第二游离体，配准第一基准图像序列和第一待配准图像序列本发明实施例结合组织边缘和游离体对第一基准图像序列和第一待配准图像序列进行配准，可以准确对第一基准图像序列和第一待配准图像序列进行配准，提高图像配准的精度。
一种图像方法装置可读存储介质

[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备和介质-CN202110592882.5有效
发明人：于文君;龚震寰;苏赛赛 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像配准方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：对待配准图像组中的非基准图像向待配准图像组中基准图像进行第一阶段配准，得到初步配准图像组；对待配准图像组中图像进行目标解剖结构分割，得到在基准图像所在的标定空间下的目标解剖结构的分割结果；将分割结果，与初步配准图像组每一张图像进行叠加显示，并获取感兴趣区域；对初步配准图像组中的非基准图像的感兴趣区域与基准图像的感兴趣区域进行区域配准，根据区域配准过程中的配准关系对初步配准图像组中的非基准图像进行第二阶段配准。本发明实施例的技术方案实现了提升图像局部区域的配准效果，从而提高对感兴趣区域分析的准确程度。
一种图像方法装置设备介质

[发明专利]一种多模态医学图像配准与可视化方法-CN201610419404.3在审
发明人：高钦泉;林绍辉;高跃明;杜民 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态医学图像配准与可视化方法。该方法基于FLTK、VTK、IRTK技术，提供友好操作界面以及可视化功能，简化复杂的算法参数配置过程，方便配准操作，实现多模态医学图像配准工作；提供图像去燥声预处理，以提高图像质量，减少噪声对配准精度的影响；针对目标图像与源图像存在较大坐标位置差异的情况，提供点集配准方法完成坐标位置粗配准，为后续刚性、仿射以及非线性配准的实施做初始化；支持多种配准方法的级联工作模式，以提高配准效率；采用多线程编程技术，实现配准的中间过程实时动态显示，方便了解和监测配准过程；配准结果自动输出并保存；利用所述配准结果的变换矩阵并加上平滑限制项，可实现微分同胚变换和快速分割功能。
一种多模态医学图像可视化方法

[发明专利]图像配准方法及其模型训练方法-CN202010530181.4在审
发明人：张陈;赵周社;聂颖彬 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了图像配准方法及其模型训练方法。该图像配准方法包括获取参考图像和待配准的浮动图像，对所述参考图像和所述浮动图像执行图像预处理，对经预处理的参考图像和浮动图像执行非刚性配准以获得配准结果图像，以及输出配准结果图像。所述图像预处理包括对参考图像和浮动图像执行基于迭代最近点配准和互信息配准的由粗到精的刚性配准。所述非刚性配准利用参考图像与配准结果图像之间的相关系数和均方误差的组合作为损失函数。本发明还公开了与该方法对应的用于图像配准的设备、系统和计算机可读介质。本发明可以在不同时间、不同模态、或不同序列的图像之间实现精确、高效且适用性强的图像配准。
图像方法及其模型训练

[发明专利]一种弱监督医学图像分割配准协同处理方法-CN202210247027.5在审
发明人：屈磊;欧阳磊;吴军;刘瑜;周文琼;孙欣仪;陶在洋 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱监督医学图像分割配准协同处理方法，包括：获取医学图像数据及标注，并将医学图像分为浮动图像和固定图像；由医学图像数据构建配准模型，基于配准模型更新弱监督分割数据；由弱监督分割数据构建分割模型，基于分割模型更新弱监督配准数据；由弱监督配准数据训练配准模型，基于配准模型更新弱监督分割数据；重复步骤(3)至步骤(4)，直至分割模型和配准模型收敛；基于收敛后的分割模型和配准模型分别完成图像分割与配准任务本发明大大提高小样本场景下的图像分割任务与图像配准任务的表现，既提高了脑图像的分割精度，也提高了脑图像的配准精度，为小样本场景下的医学图像分割与配准任务提供新方案。
一种监督医学图像分割协同处理方法

[发明专利]机械臂配准测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310360600.8在审
发明人：周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂配准领域，公开了一种机械臂配准测试方法，该方法包括：根据实际场景设置各个虚拟模型在虚拟场景中的位置，根据所述基座标记物模型的第一位姿矩阵和所述基座模型的第二位姿矩阵，获得基座标记物坐标系至基座坐标系的机械臂配准标准矩阵；控制所述虚拟场景中的虚拟模型按照待测配准方法运动至预设姿态，并获取和所述待测配准方法相关的配准矩阵，将所述配准矩阵作为所述待测配准方法的输入参数，计算得到机械臂配准计算矩阵；比较所述机械臂配准标准矩阵和所述机械臂配准计算矩阵，确定所述待测配准方法的精度。使得测试配准方法的过程可视化，且结果简练明确，容易评测。
机械臂配准测试方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种三维点云数据精确配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310734794.3在审
发明人：段睿;王宇 -专利权人：四川泽牧科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云数据精确配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取输入格式对应的点云文件，并对点云文件进行解析，得到目标点云数据；采用粗配准算法确定目标点云数据与源点云数据之间的刚性变换参数，并基于该刚性变换参数将目标点云数据转换至源点云数据所处坐标系统，得到粗配准之后的点云数据；以粗配准之后的点云数据为基础，采用精确配准算法进行进一步地配准，得到精确配准之后的点云数据。本发明先采用粗配准算法实现目标点云数据与源点云数据之间的粗配准，然后采用精确配准算法进一步优化配准参数，从而实现全自动配准，保证了配准的精准性。
一种三维数据精确方法装置设备存储介质

[发明专利]光学三维测量中多视点云数据的全局优化配准方法-CN201010255361.2无效
发明人：周波;孟祥林;何万涛;赵灿 -专利权人：黑龙江科技学院
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：光学三维测量中多视点云数据的全局优化配准方法，属于数字图像处理技术领域，解决特征标记点测量法中对公共标记点的测量存在偏差的问题。数据配准过程为：将待配准数据向目标数据进行配准，获得配准结果数据，将配准结果数据作为下一次配准的目标数据；选择第i个视点作为待配准视点，该视点的待测物体的二维测量数据作为待配准数据，然后重复上述数据配准过程，直到所有视点都作为待转换视点完成数据配准为止；配准过程中利用光束平差法计算待优化的坐标变换向量。本发明实现了光学三维测量中多视点云数据的全局优化配准，适用于待测物体三维测量。
光学三维测量视点数据全局优化方法

[发明专利]图像配准方法及装置、存储介质、电子装置-CN201911311562.7在审
发明人：王子彤;胡鑫杰;刘晓沐;王松;张东;魏贺;俞克强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像配准方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取待配准图像的配准矩阵；在RAW域，对目标图像的所有像素点坐标和所述配准矩阵的逆矩阵进行逆变换得到源图像的像素点坐标；根据所述源图像的像素点坐标和所述待配准图像的像素点坐标进行像素点融合，以对所述待配准图像进行配准；采用上述技术方案，解决相关技术中图像配准方法算法处理复杂，资源消耗较大，配准结果精度低等问题，提供了一种处理速度快，复杂度低，配准结果精确度高的图像配准方法，提高了图像配准效率
图像方法装置存储介质电子

[发明专利]医用图像配准方法、医用图像处理装置、存储介质及程序产品-CN202210109999.8在审
发明人：勾磐杰;薛晓;赵舜;肖其林 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：一种医用图像配准方法、医用图像处理装置、存储介质及程序产品，即使某一种医用图像中所包含的配准对象器官或配准对象部位形变较大，也能够实现两种医用图像之间的配准。本发明的医用图像配准方法，对包含了配准对象器官的多种医用图像进行配准，其中，包括：对象区域提取步骤，针对所述医用图像中的一种医用图像，获取所述配准对象器官的边缘而得到配准对象区域；形变程度计算步骤，计算所述配准对象区域内的多个位置的形变程度；图像刚性配准步骤，根据计算出的每个位置的形变程度以及所述多种医用图像之间在该位置的相似度，对多种所述医用图像进行刚性配准。
医用图像方法处理装置存储介质程序产品

[发明专利]图像配准方法、装置和计算机设备-CN202211703247.0在审
发明人：杨于昕 -专利权人：北京联影智能影像技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像配准方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含至少一个待配准图像的待配准图像集；从所述待配准图像集中确定出参照图像，并基于所述参照图像，对所述待配准图像集进行分组处理，得到所述待配准图像集的至少一个待配准图像子集；确定各所述待配准图像子集中的代表图像，并在各所述待配准图像子集中，将所述代表图像之外的待配准图像，确定为目标图像；根据所述参照图像与所述代表图像之间的第一变形场，以及所述代表图像与所述目标图像之间的第二变形场，对所述目标图像进行配准。采用本方法能够降低配准误差。
图像方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于非耦合特征与梯度信息的无监督医学图像配准方法-CN202310275996.6在审
发明人：邓星;邵海见;王龙健 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非耦合特征与梯度信息的无监督医学图像配准方法，包括：对医学图像进行预处理；在预处理后的医学图像中提取待配准图像对的梯度信息；将待配准图像对及其梯度信息输入搭建好的医学图像配准网络，利用医学图像配准网络进行特征提取，预测出形变场；利用空间变换网络将形变场和待配准移动图像进行重采样，得到配准后的扭曲图像；计算配准后的扭曲图像和待配准固定图像的相似性损失，迭代优化最小相似性损失函数和形变场平滑性约束损失函数得到最优的医学图像配准网络，通过最优的医学图像配准网络得到最终的配准图像。
一种基于耦合特征梯度信息监督医学图像方法

[发明专利]基于全局信息的图像配准方法-CN201110424256.1有效
发明人：舒小华;蔡叶菁;钟云飞;刘素君;陈胜蓝;李维彪 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于全局信息的图像配准方法，涉及图像处理领域，以提高图像配准的精度、增强配准方法的鲁棒性。本发明提供的图像配准方法利用了图像的全局信息。为了度量图像的配准程度，提供了图像的最大方差变化场的定义与计算及基于算术-几何不等式的图像配准测度。本发明提供的技术方案包括：图像最大方差变化场的计算，基于最大方差变化场的图像间配准测度的计算，对配准测度的改进，配准参数的优化，依据配准参数对图像进行配准。本发明实施例提供的技术方案适用于需要对图像进行配准的图像处理系统。
基于全局信息图像方法

[发明专利]基于迭代就近点算法的点云配准方法-CN201510112310.7有效
发明人：刘惠;杜军朝;刘杰;姚士民;李国雄;代小飞;宋尧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代就近点算法的点云配准方法，其实现步骤为(1)获取点云；(2)预处理点云；(3)获取待扩展参考空间和待扩展目标空间；(4)获取待配准参考空间和待配准目标空间；(5)配准参考点云和目标点云；(6)判断所有分段点云如完成配准，进行步骤(7)，否则，返回步骤(2)；(7)输出配准结果。本发明配准的点云首先是根据场景，采用不同扫描方式获取的，然后再利用粗配准、精配准和最大化对应点对等步骤，并通过修正配准得分，减小了陷入局部解的可能性，提高了鲁棒性和配准的精度，可用于配准复杂场景的点云。
基于就近算法点云配准方法

[发明专利]图像配准方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202310742178.2有效
发明人：周琦超;黄治国 -专利权人：福建自贸试验区厦门片区MANTEIA数据科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取待配准图像和参考图像；识别待配准图像中需要进行刚性配准的区域，得到第一区域，并将待配准图像中除第一区域以外的区域确定为第二区域；根据参考图像，对待配准图像中的第一区域进行刚性配准以及对第二区域进行形变配准本发明解决了现有技术在图像配准过程中，采用单一的配准方法对图像中的所有区域进行图像配准，导致配准准确性低的技术问题。
图像方法装置计算机可读存储介质电子设备