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[发明专利]一种多功能分子复合终止剂的生产装置-CN202211672245.X有效
发明人： 陈宗海;焦艳荣;徐杨宁;王坤 -专利权人：新沂市星辰新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能分子复合终止剂的生产装置，包括混合筒和上料机构，混合筒的顶面对称设置有料筒，料筒顶面均开设有进料孔一，两个进料孔一对称分布且呈半环形结构，混合筒的外壁上还设置有导料环和导向环。本发明在混合筒的外侧设置了上料机构，上料机构由固料机构、液料机构、上料环和移动台组成，固料机构将固体原料通过斗提机向上输送，并通过上料板导入到料筒的内部；液料机构将储存在水箱中的液体原料通过泵机抽送至导管中，并通过导管输送至液料管，通过液料管导入到混合筒中；移动台可以在上料环顶面360°移动，从而对斗提机的位置进行调整，便于将物料投入不同的料筒内。降低了上料的难度。
一种多功能分子复合终止剂生产装置

[发明专利]一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法-CN202310819907.X有效
发明人： 陈宗海;王纪凯;张梦杰;李剑宇;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人导航技术领域，公开了一种避停优先的移动机器人运动规划与避障决策方法，包括建立状态自动机模型、离线生成备选路径簇、构建高层导航、构建中层导航、构建底层导航。本发明可以根据不同的状态和转移条件来定义避障规则，使得策略的设计和实现更加直观和可理解；可以在实时性要求较高的场景中实现快速的决策和控制，响应速度快；在避障决策过程中能够保证优先选择安全、可行的路径，从而保证行驶的安全性和稳定性；相对于基于深度学习的导航避障策略，本发明对于数据的要求较低，可以减少对大量数据的依赖。
一种优先移动机器人运动规划决策方法

[发明专利]电机定子上下线包的检测装置-CN202310912042.1在审
发明人： 陈宗海 -专利权人：成都华川电装有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机定子上下线包的检测装置，夹持机构的左夹持部和右夹持部共同夹持定子铁芯，第二驱动机构驱动下线包检测机构向上做直线运动，使下线包置于下线包仿形工装的下线包容纳空间中、且下线包仿形工装的第二抵接面与定子铁芯的下端面相抵接；第一驱动机构驱动上线包检测机构向下做直线运动，使上线包置于上线包仿形工装的上线包容纳空间中、且上线包仿形工装的第一抵接面与定子铁芯的上端面相抵接。能快速准确判定定子上下线包的尺寸是否合格。还具有效率高、自动化、节约人力、可靠性高等优点。
电机定子下线检测装置

[发明专利]一种能量管理方法及能量管理平台-CN202310465601.9在审
发明人：汪玉洁;康旭;陈宗海 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明涉及云平台领域，具体涉及一种能量管理方法及能量管理平台。该方法包括：接收交通工具运行中的工况数据；对工况数据按照交通工具类型进行分类；针对交通工具能量管理优化目标，为每个交通工具类型单独构建多个能量管理策略；使用交通工具运行工况数据为不同交通工具类型训练强化学习算法得到多个稳定的能量管理策略；比较多个稳定的能量管理策略，根据交通工具能量管理优化目标选出一个最终的能量管理策略；根据最终的能量管理策略对交通工具进行反馈控制。本发明降低算法开发难度，节省开发时间，即提高了整体能量使用效率又增加了车辆使用的寿命，此外，相关可视化平台直观地对运行的算法与能量系统进行展示，降低人机交互的难度。
一种能量管理方法平台

[发明专利]基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法-CN201910217938.1有效
发明人： 陈宗海;戴德云;洪洋;赵皓;王纪凯;包鹏;江建文;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法，包括：通过GPS传感器、或者结合上一时刻的定位结果与车辆运行速度获取当前时刻车辆第一定位信息；对当前时刻车辆的360度全景视图进行特征提取，并计算特征与车辆的相对距离向量；以第一定位信息区域内的地图作为匹配搜索范围，在匹配搜索范围内搜索与提取到的特征最匹配的一系列位置点，得到全局位置向量；利用全局位置向量与相对距离向量，计算当前时刻的车辆位置。该方法具有可移植性强、成本低，精度高的优点。
基于 360 全景视图结构环境车辆定位方法

[发明专利]一种基于点云鸟瞰图和由粗到精策略的激光全局定位方法-CN202310062580.6有效
发明人： 陈宗海;赵广谱;王纪凯;陈亮;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及导航系统机器人全局定位领域，公开了一种基于点云鸟瞰图和由粗到精策略的激光全局定位方法，该方法充分考虑了当前全局定位方法的一些不足与定位成本问题，通过将激光点云表示成鸟瞰图，可以充分地利用稀疏点云的大部分信息，之后进行傅里叶变换和滤波处理，使其成为具有旋转和平移不变性的描述符，以进行特征检索；使用由粗到精两步定位的方式，在检索到粗略子场景后使用当前点云和局部点云地图配准的方式来实现精细的位姿估计，展现出了高精度的全局定位结果。
一种基于鸟瞰图粗到精策略激光全局定位方法

[发明专利]一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法-CN202310062738.X有效
发明人： 陈宗海;陈亮;王纪凯;赵广谱;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于传感器融合的新型动态物体分割方法，融合了两种传感器的优点，通过优势互补去克服传感器本身性质带来的局限性；通过融合，只利用轻量化的网络便实现了具有清晰的边界特性的视觉分割，并且使用简单的聚类分割便实现了动态点云物体的识别；轻量化的网络分割速度快、点云的聚类分割速度也快，在分割速度保证的前提下，实现了较高精度的分割效果，为智能驾驶技术的前端识别分割方案提出了高性能的、实时性高的解决方法；本发明整体成本低，计算资源消耗小、本身具有较强的可移植性。
一种基于传感器融合新型动态物体分割方法

[发明专利]一种燃料电池热管理方法及系统-CN201910144133.9有效
发明人： 陈宗海;潘瑞;杨朵;汪玉洁;杨晓宇 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池热管理系统，包括：内循环回路和外循环回路；其中：内循环回路包含燃料电池电堆，外循环回路不包含燃料电池电堆，内循环回路和所述外循环回路通过热交换器相连。本发明通过内循环回路和外循环回路构成的多回路结构，可以满足燃料电池复杂的工况需求，能够快速实现燃料电池系统热平衡，保障燃料电池工作在最佳温度范围内。本发明还公开了一种燃料电池热管理方法。
一种燃料电池管理方法系统

[发明专利]一种基于电池能量状态估计的电池组主动均衡控制系统-CN201510957619.6有效
发明人： 陈宗海;魏婧雯;董广忠;张陈斌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电池能量状态估计的电池组主动均衡控制系统，其基于多变压器的均衡电路拓扑可采用多种控制变量，使得均衡充放电过程可直接并行操作，提高了均衡的效率。SOE能更为准确的反映出电池的真实状态，采用电池SOE作为控制变量克服了目前均衡控制策略中单纯以电压或SOC作为均衡控制变量中的不足，提高均衡控制精度，使均衡后的电池能量保持精确一致，最大化电池组的能量利用率。利用双不变嵌入法在线辨识电池参数和实时估计电池状态，能够有效地提高SOE估计精度，进一步确保均衡控制精度，优化均衡效果。
一种基于电池能量状态估计电池组主动均衡控制系统

[实用新型]一种卧式保温反应釜-CN202223208204.3有效
发明人： 陈宗海;焦艳荣;徐杨宁;王坤 -专利权人：新沂市星辰新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式保温反应釜，包括反应釜外壳、输料管、安装底架、固定架、收料槽、收集组件、转动电机、电控箱、搅动杆、搅动叶片、电热丝、保温层、封闭圈以及出料口，输料管设置在反应釜外壳顶端，固定架与反应釜外壳底部相连接，并且固定架底端装配有收料槽，搅动杆左端安装有转动电机，搅动杆右端与保温层连接处安装有封闭圈，电控箱设置在安装底架最左侧，搅动叶片均装配在搅动杆上，保温层设置在反应釜外壳内部，并且保温层安装有电热丝，出料口设置在反应釜外壳底部，并且出料口位于固定架中间部分，本实用不仅可以让反应釜保持固定的温度，减少加热资源消耗，还可以防止物料下落飞溅，造成物料浪费。
一种卧式保温反应

[发明专利]一种激光SLAM回环检测与校正方法-CN202211611667.6有效
发明人： 陈宗海;王纪凯;王可智;李剑宇;徐萌 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及SLAM系统中机器人的回环检测领域，公开了一种激光SLAM回环检测与校正方法，可以更加鲁棒地检测回环并更好地解算出回环之间的相对位姿变换；通过利用扫描点云的几何中心作为极坐标系原点建立改进型Scan Context全局描述子，增强了Scan Context方法对平移偏差的鲁棒性；并通过设计基于特征点的Scan Context局部描述子集，使得可以同时通过描述子解算出回环相对位姿的旋转分量和平移分量，为后续的迭代最近点操作提供了更优的位姿初始解，因此可以减小迭代最近点操作陷入局部最优解的概率，提高最终解算出的位姿的准确性。本发明整体方案鲁棒性和适应性强、效率高、可移植性好。
一种激光 slam 回环检测校正方法

[实用新型]一种附叶片式乳化机-CN202223376068.9有效
发明人： 陈宗海;焦艳荣;徐杨宁;王坤 -专利权人：新沂市星辰新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01F23/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附叶片式乳化机，涉及到搅拌装置领域，包括反应釜，反应釜的顶部设置有电机，电机的一侧设置有支架，反应釜的顶部设置有进料管，进料管的一侧设置有第一连接轴，反应釜的底部设置有出料管，反应釜的底部设置有第二连接轴，出料管的内部设置有滤网，反应釜的内部设置有缓冲器，本实用新型通过将水泵与进料管固定连接，并在第一连接轴的作用下，可以使装置在作业时无需人工加料，提升了装置的工作效率，且较少了人力成本，使用十分方便，通过配重座与电机的固定连接，并在支架的作用下，让装置整体悬空，方便后续作业时的出料操作，配重座能使装置整体结构更加稳定，使装置不易倾倒，提升了装置的安全性。
一种叶片乳化

[发明专利]基于深度学习的无监督端到端的驾驶环境感知方法-CN201911345900.9有效
发明人： 陈宗海;洪洋;王纪凯;戴德云;赵皓;包鹏;江建文 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的无监督端到端的驾驶环境感知方法，包括：利用双目相机进行图像采集，并通过预处理获得训练数据；利用训练数据中两个连续的大小相同的立体图像对训练光流估计网络、位姿估计网络、深度估计网络以及运动分割；利用三个网络的输出结果进行刚性配准，来优化位姿估计网络的输出；利用深度估计网络的输出，以及优化后的位姿估计网络的输出计算由摄像机运动引起的刚性流，并与光流估计网络的输出进行流一致性检查，从而进行运动分割。上述方法采用无监督的端到端框架不需要真值深度、位姿和光流作为标签监督训练，并且能够获得具有绝对尺度的相机位姿和稠密的深度图估计，从而可以以较高的精度分割出动态物体。
基于深度学习监督端到端驾驶环境感知方法

[发明专利]一种PVC塑化剂加工设备-CN202211633778.7在审
发明人： 陈宗海;徐杨宁 -专利权人：新沂市智金环保新材料有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及塑化剂制备领域，具体公开了一种PVC塑化剂加工设备，包括工作台，工作台的上台面水平并安装有烘干箱，工作台和烘干箱的内部安装有导向组件，导向机构上滑动安装有烘盘，且工作台的上台面还安装有第一驱动轴，第一驱动轴与烘盘相配合，第一驱动轴用于驱使烘盘沿导向机构运动并进入烘干箱内部；在使用的过程，通过驱动机构将固体颗粒送入到烘干箱的内部，并在烘干的过程中，使物料不断地与烘盘和衔接盘内部产生碰撞，利用碰撞产生的力度打散固体颗粒中结团物，同时还实现了上下层物料之间的翻动，并在翻动后使固体颗粒在烘盘和衔接盘内滚动，利用以上的多种运动，将下层固体颗粒翻动到上层的同时，能够使固体颗粒能够均匀受热烘干。
一种 pvc 塑化剂加工设备

[发明专利]一种消泡剂的除杂提纯装置-CN202211570125.9在审
发明人： 陈宗海;焦艳荣;徐杨宁;王坤 -专利权人：新沂市星辰新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消泡剂的除杂提纯装置，包括有底座板、两个横挡板和两个纵挡板，所述底座板与两个横挡板和两个纵垫板整体构成长方体的储料槽结构，所述储料槽的顶部呈敞开式，且储料槽的内部等距设置有若干个净化结构，正面的所述横挡板外壁设置有若干个旋流结构，位于所述横挡板的内壁上设置有吸附结构。本发明的除杂提纯装置，使用底座板与两个横挡板和两个纵垫板整体构成长方体的储料槽结构，储料槽中可以倒入需要提纯除杂的消泡剂，并利用其内部的净化结构对液体进行净化提纯，横挡板外壁设置有若干个旋流结构可以加速液体流动，并且横挡板的内壁上设置有吸附结构，可以吸附去除杂质。
一种消泡剂提纯装置

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