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[发明专利]取得机器人与作业设备的位置关系的装置、控制装置、系统、方法以及计算机程序-CN202180065079.4在审
发明人：渡边敏朗;森冈昌宏;安部健一郎;加藤盛刚;内田裕之;佟正;伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种更简单地取得表示机器人坐标系与作业设备坐标系的位置关系的数据的技术。装置(60)取得设定于机器人(12)的机器人坐标系与设定于作业设备的作业设备坐标系的位置关系，作业设备设置于机器人(12)的外部，其中，装置(60)具备：位置数据取得部(62)，其取得将机器人(12)的手前部相对于作业设备配置为规定的位置以及姿势时的、表示该手前部相对于机器人坐标系的位置以及姿势的第一位置数据、以及表示该手前部相对于作业设备坐标系的位置以及姿势的第二位置数据；以及位置关系取得部(64)，其根据第一位置数据以及第二位置数据，取得位置关系。
取得机器人作业设备位置关系装置控制系统方法以及计算机程序

[发明专利]外置机器人用台架以及外置机器人系统-CN202180045727.X在审
发明人： 伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：提供一种外置机器人用台架(1)，设置在机床的外部，具备以定位状态固定于机床的固定单元(2)、以及可装卸地安装于固定单元(2)的可动单元(3)，在固定单元(2)设置有机器人设置面(8)，该机器人设置面能够设置对机床进行作业的机器人(200)，机器人(200)的动作范围配置为跨越固定单元(2)以及可动单元(3)这两者，在固定单元(2)及可动单元(3)上分别设有安全栅(6、7)，该安全栅(6、7)在可动单元(3)安装于固定单元(2)的状态下与机床一起包围机器人(200)的动作范围的外侧。
外置机器人台架以及系统

[发明专利]机械的冷却机构-CN201710021741.1有效
发明人： 伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种机械的冷却机构，其具备对机械的控制盘内进行冷却的冷却装置，所述机械具备根据程序中所包含的指令进行驱动部的控制的机械控制部，该机械的冷却机构具备：预读所述程序中所包含的指令的读入部；根据所述读入部所预读的指令预测所述控制盘内的发热量的发热量预测部；以及根据由所述发热量预测部预测出的所述控制盘内的发热量，控制所述冷却装置的运转的冷却控制部。
机械冷却机构

[发明专利]加工系统-CN201810643334.9有效
发明人：远藤太贵;伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本公开涉及加工系统，能够迅速且有效地判断机床和辅助装置可否运转。加工系统具备：机床；控制机床的机床控制装置；对机床进行辅助的辅助装置；以及控制辅助装置的辅助装置控制装置，加工系统使机床与辅助装置协调地进行加工，该加工系统具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，第一信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与机床有关的信息，第二信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与辅助装置有关的信息，信号管理部基于第一信号和第二信号对机床控制装置和辅助装置控制装置输出表示机床和辅助装置的可否运转状态的第三信号。
加工系统

[发明专利]搬送装置和交接系统-CN202010225915.8在审
发明人： 伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供搬送装置。搬送装置的控制装置具有：标记相对位置计算部，基于照相机的摄影图像来计算3个校正标记相对于台车的相对位置；姿势计算部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置和作为3个校正标记与交接位置之间的位置关系而预先被示教的示教位置关系来计算用于将物品配置于交接位置的机械臂的姿势；基准位置关系判定部，基于由标记相对位置计算部计算出的3个校正标记的相对位置来判定3个校正标记间的彼此的位置关系是否与预先设定的基准位置关系一致；以及位置偏移通知部，在由基准位置关系判定部判定为3个校正标记的彼此的位置关系与基准位置关系不一致的情况下，向外部通知3个校正标记的位置偏移的可能性。
装置交接系统

[发明专利]机器人用台架-CN201810290584.9有效
发明人：内山辰宏;山根光;伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人用台架(10)，其具备：构成为用于搭载机器人(12)的第一台架(20)；构成为用于载置被机器人(12)操作的对象物的第二台架(24)；以及调整第一台架(20)与第二台架(24)的相对距离的相对距离调整机构(28)。
机器人台架

[发明专利]净水盒以及净水器-CN201580030122.8有效
发明人：竹田初美;板仓正则;伊藤正则;吉延宽枝 -专利权人：三菱化学株式会社;株式会社可乐丽
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供净水盒以及具有该净水盒的净水器，该净水盒由活性炭导致的过滤流量以及过滤能力的变动较小，即使在大量生产时性能也能保持稳定。净水盒(10)的特征在于，在用于收纳过滤材料的壳体(12)中填充粒状活性炭，粒径为0.3mm～4.0mm的粒状活性炭的合计质量相对于活性炭(16)的总质量的比例为97质量％以上，在表示活性炭(16)的质量比相对于粒径的关系的粒度分布中，在粒径为0.3mm～4.0mm的范围内不存在质量比为31质量％以上的峰值。另外，提供具有该净水盒(10)的净水器。
净水以及净水器

[发明专利]机床系统-CN201810172382.4有效
发明人：稻叶善治;内田裕之;佟正;黑济泰彦;伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供机床系统(10)，其具备使用能够装卸地安装于主轴(20)的刀具(22)来对支撑于工作台(28)的加工对象物进行加工的机床主体(12)和信息处理装置(14)。机床主体(12)具有：沿周向设有多个能够对装配于主轴(20)的刀具(22)进行保持的握柄(36a)的回转式的刀库(36)；以及设于刀库(36)并对机床主体(12)的加工区域(12a)内的多个部件进行拍摄的拍摄装置(50)。信息处理装置(14)具有基于由拍摄装置(50)拍摄到的图像数据来计算加工区域(12a)内的多个部件的形状及其配置状态的形状配置计算部(62)。
机床主体信息处理装置机床系统加工区域拍摄装置刀库刀具加工对象物配置状态图像数据形状配置拍摄回转式计算部工作台握柄装配装卸支撑加工

[发明专利]中空纤维膜组件及其制造方法-CN201580024381.X有效
发明人：板仓正则;伊藤正则;竹田初美 -专利权人：三菱丽阳株式会社
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B01D63/02 文献下载
摘要：本发明的中空纤维膜组件是通过如下方式形成的中空纤维膜组件(1)：将弯曲许多根中空纤维膜(5)成U字状而成的中空纤维膜束(2)装填于筒状的壳体(3)内，向壳体(3)内注入固定用树脂(4)而将中空纤维膜束(2)的与弯曲部2a相反的一侧固定于壳体(3)的底部。中空纤维膜(5)在壳体(3)内弯曲成U字状，在中空纤维膜束(2)的大致中心部，沿着壳体(3)的高度方向形成有空隙部(6)，在空隙部(6)贯穿有芯棒。
中空纤维组件及其制造方法

[发明专利]机床的机内清扫装置-CN201510971792.1在审
发明人： 伊藤正则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的机内清扫装置。该机床的机内清扫装置具备：除去切屑的切屑除去装置；能把持切屑除去装置的移动装置；检测设备内部的切屑的堆积状况的检测装置；处理与由检测装置得到的切屑的堆积状况相关的信息并判断需要切屑除去的部位的信息处理装置；以及将切屑除去装置移动到由信息处理装置判断为需要切屑除去的部位的移动装置的控制装置。
机床清扫装置

[实用新型]造影用标记以及导管-CN201420833521.0有效
发明人： 伊藤正则;井冈照雄 -专利权人：株式会社戈德曼;石福金属兴业株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供能够恰当地防止朝向轴线方向的位置偏移的造影用标记以及导管。造影环(30)安装于球囊导管的内侧管部(16)的外周侧。造影环(30)具备主体部(31)与突出部(32)。主体部(31)是圆筒状的部分。突出部(32)是从主体部(31)的内周面突出的部分。突出部(32)以与主体部(31)的轴线方向正交的朝向在主体部(31)的周向整个区域中连续形成。在主体部(31)与内侧管部(16)的外周面紧贴的状态下，将造影环(30)安装于内侧管部(16)。在突出部(32)从外周侧咬入内侧管部(16)的状态下，将造影环(30)安装于内侧管部(16)。
造影标记以及导管

[发明专利]滚珠丝杠-CN201480000033.4无效
发明人：新井和繁;水口淳二;伊藤正则;樱井勇一;进藤雅史 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-01-30 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：在该发明的滚珠丝杠中，相邻的两个螺母（1a、1b）的轴向端面彼此接触，在两个螺母（1a、1b）中的一方相对于另一方相对地进行旋转而施加了预压的状态下，在两个螺母（1a、1b）的相互接触的一侧的轴向端部（小径部13a、13b）的外周面固定有套筒（4）。
滚珠

[发明专利]净水盒及净水器-CN201310321282.0无效
发明人： 伊藤正则;种池昌彦 -专利权人：三菱丽阳可菱水有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水器，包括：原水接收口；主体，该主体具有对从该原水接收口进入的原水的流路进行切换的切换机构；以及净水盒，该净水盒收容有对原水进行过滤的过滤件，并且该净水盒相对于所述主体拆装自由地设置，其特征在于，在所述净水盒和所述主体的任一方上设有外接口，在另一方设有内接口，该外接口插入嵌合到该内接口中，在所述主体和所述净水盒之间，沿着所述净水盒的长度方向，存在多对这样的外接口和内接口对，所述多对所述外接口和所述内接口中，至少一对的外接口和内接口形成所述主体和所述净水盒之间的水通路，通过所述外接口和所述内接口的嵌合，所述净水盒被安装在所述主体上。
净水净水器

[发明专利]净水盒及净水器-CN201310321277.X有效
发明人： 伊藤正则;种池昌彦 -专利权人：三菱丽阳可菱水有限公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种净水器，包括：原水接收口；主体，该主体具有对从该原水接收口进入的原水的流路进行切换的切换机构；以及净水盒，该净水盒收容有对原水进行过滤的过滤件，并且该净水盒相对于所述主体拆装自由地设置，其特征在于，在所述净水盒和所述主体的任一方上设有外接口，在另一方设有内接口，该外接口插入嵌合到该内接口中，在所述主体和所述净水盒之间，沿着所述净水盒的长度方向，存在多对这样的外接口和内接口对，所述多对所述外接口和所述内接口中，至少一对的外接口和内接口形成所述主体和所述净水盒之间的水通路，通过所述外接口和所述内接口的嵌合，所述净水盒被安装在所述主体上。
净水净水器

[实用新型]中空纤维膜组件的缺陷检查装置-CN201320065614.9有效
发明人：板仓正则;伊藤正则 -专利权人：三菱丽阳可菱水株式会社
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B01D65/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中空纤维膜组件缺陷检查装置，该中空纤维膜组件缺陷检查装置不需要频繁地更换密封部件。本实用新型的中空纤维膜组件的缺陷检查装置为利用固定树脂将一端开口的中空纤维膜束固定在筒状壳体（10）内的中空纤维膜组件（18）的缺陷检查装置，其特征在于，具有：托座（68），其具有能够插入筒状壳体的一端侧部分的凹部；排气管道（56），其一端在凹部的底面开口，并使凹部与吸引装置连通；测定机构（54），其计测被吸引装置从凹部内吸引的气体中的微粒子数量；软质树脂的环状的密封垫（70），其配置成在凹部的底面包围排气管道的开口，并且与插入到凹部内的中空纤维膜组件的筒状壳体的端面相抵接。
中空纤维组件缺陷检查装置

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