专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]步行辅助装置-CN201580043634.8在审
  • 金度润;朴淳营 - 金度润
  • 2015-02-17 - 2017-06-09 - A61H3/00
  • 本发明涉及步行辅助装置,本发明提供可解决现有步行辅助服所具有的缺点以及使用上的不便的、与以往完全不同方式的步行辅助装置。上述步行辅助装置包括主步行者单元,具有本体部,上述本体部具有能够使主步行者的脚贯通固定的中空;以及副步行者单元,与上述主步行者单元相连接,用于固定副步行者的脚。
  • 步行辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN202010690898.5在审
  • 柴田由之;松冈祐树;金谷学 - 株式会社捷太格特
  • 2020-07-17 - 2021-01-19 - A61H3/04
  • 本发明提供步行辅助装置,该步行辅助装置具备:框架;多个车轮,设置于上述框架,包含至少一个驱动轮;行驶用驱动装置,构成为驱动上述驱动轮;行驶控制装置,构成为控制上述行驶用驱动装置步行状态获取装置,构成为获取与规定时间量的使用者的步行状态相关的步行状态信息;目标步行状态设定装置,构成为基于由上述步行状态获取装置获取到的上述步行状态信息,来设定上述使用者的上述步行状态得到改善的目标步行状态;以及教导控制装置,构成为进行控制以将上述目标步行状态教导给上述使用者上述行驶控制装置基于上述目标步行状态来控制上述行驶用驱动装置
  • 步行辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN201780009166.1有效
  • S·W·约翰;小泽顺;小松真弓;村上健太 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2017-06-12 - 2021-11-02 - A61H3/00
  • 步行辅助装置具备:膝部固定具(102a、102b),装戴于用户的一条腿的膝部;脚后跟固定具(103a、103b),装戴于用户的一条腿的脚后跟;第1线(104)及第2线(105),连接于膝部固定具和脚后跟固定具连接于第2线;以及控制电路(208),控制第1马达及第2马达的动作,第1线连接于脚后跟固定具的右半部分的区域所包含的第1位置,第2线连接于脚后跟固定具的左半部分的区域所包含的第2位置,控制电路取得用户的步行信息,基于步行信息,在预定的时机,控制第1马达以缩短第1线的长度,且控制第2马达以缩短第2线的长度。
  • 步行辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN201510608795.9有效
  • 陈永达;下道明志;宿谷玲 - 谷林电器(深圳)有限公司
  • 2015-09-22 - 2017-05-31 - A61H3/00
  • 本发明涉及步行辅助装置,包括在使用者的腰部背侧配置的背侧板;与该背侧板连接、支撑马达的两个侧板;连接该背侧板和侧板并缠在使用者腰部的绑带;控制该马达转动的控制电路;连接该控制电路和马达的动力电缆;借助减速机构转动传递该马达动力的转动部件其在两个转动部件的连接部还设置了限制弹性部件弹性变位量的限制片,能禁止腰腿衰弱的使用者的脚过多打开或并拢,确保使用者的步行安全。
  • 辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN201610331318.7有效
  • 竹中透;石川达也;安原谦 - 本田技研工业株式会社
  • 2016-05-18 - 2018-10-09 - A61H3/00
  • 本发明提供一种步行辅助装置,其不必进行繁杂的参数设定,即使在由偏瘫患者等进行穿戴的情况下,也能对有疾患的腿的左右的非对称步行进行辅助。控制装置(5)构成为,具有:计算使用者的左右腿的髋关节部的差分角(θ)的差分角计算部(21);基于差分角(θ)来计算差分角相位(Φ)的差分角相位计算部(22);和基于差分角相位(Φ)来计算应该向使用者给予的辅助力(τ)的辅助力计算部(23)。
  • 步行辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN201910137412.2有效
  • 金谷学;柴田由之;竹内真司 - 株式会社捷太格特
  • 2019-02-25 - 2023-03-07 - A61H3/04
  • 本发明提供一种步行辅助装置(10),其具有框架(50);设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L);前轮(60FR、60FL);作为驱动轮的后轮(60RR、60RL);驱动器(64R、64L);电池(B)、以及驱动控制器(40),并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退,在所述步行辅助装置(10)中,具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作的负荷的辅助模式之间进行切换的动作模式切换器。
  • 步行辅助装置
  • [实用新型]步行辅助装置-CN201520739431.X有效
  • 陈永达;下道明志;宿谷玲;鲁德华 - 谷林电器(深圳)有限公司
  • 2015-09-22 - 2016-02-24 - A61H3/00
  • 本实用新型涉及一种步行辅助装置,包括:装置在使用者的腰部背侧的背侧板、位于腰部的左右支撑动力源的侧板、安装在动力源的输出端用动力源的动力转动的长形的转动部件、在转动部件的转动端部用来绑大腿部的大腿部绑带其借助紧固机构把该大腿部绑带有选择地安装在该转动部件长度方向的某个位置上,大腿部绑带由转动部件带动、以合适的力辅助使用者大腿部的动作。其不用增减马达动力,能满足不同使用者选择合适的力辅助步行的需求。
  • 步行辅助装置
  • [实用新型]步行辅助装置-CN201520738844.6有效
  • 陈永达;下道明志;宿谷玲 - 谷林电器(深圳)有限公司
  • 2015-09-22 - 2016-02-17 - A61H3/00
  • 本实用新型涉及步行辅助装置,包括:在使用者的腰部背侧配置的背侧板;与该背侧板连接、支撑马达的两个侧板;连接该背侧板和侧板并缠在使用者腰部的绑带;控制该马达转动的控制电路;连接该控制电路和马达的动力电缆;其在两个转动部件的连接部还设置了限制弹性部件弹性变位量的限制片,能禁止腰腿衰弱的使用者的脚过多打开或并拢,确保使用者的步行安全。
  • 步行辅助装置
  • [实用新型]步行辅助装置-CN201620483813.5有效
  • 吴良襄 - 永龄生技股份有限公司
  • 2016-05-25 - 2016-12-28 - A61H3/02
  • 本实用新型提供一种步行辅助装置,包括:一手握部,具有一接合端;一杆体,具有一容设部、一第一端及一第二端,杆体的第一端连接至手握部的接合端;一投射单元,具有一切换开关,投射单元设置于杆体的容设部并用以投射一指示性光线,切换开关切换投射单元为开启或关闭;一电池单元,设置于杆体的容设部,电池单元电性连接至投射单元;以及一底座,具有一接合部,底座的接合部接合至杆体的第二端;其中,切换开关切换投射单元为开启时,投射单元于步行辅助装置前方一预设距离处投射指示性光线
  • 步行辅助装置
  • [实用新型]步行辅助装置-CN201920437093.2有效
  • 榎本英樹 - 东芝泰格有限公司
  • 2019-04-02 - 2020-06-02 - A61H3/00
  • 本实用新型实施例提供的步行辅助装置,用于购物车,包括:操作手柄、连接横杆、支撑调节部和传动臂;操作手柄对称的设置于连接横杆两端;支撑调节部与操作手柄连接;传动臂包括传动第一端和传动第二端;传动第二端与购物车的框架可拆卸连接通过使用上述步行辅助装置,以此避免现有购物车存在容易使腿脚有疾患的顾客摔倒的问题,使顾客在购物过程中更加安全。
  • 步行辅助装置
  • [发明专利]步行辅助装置-CN201480030217.5有效
  • 松本刚英;藤田英明;上山明纪;松冈祐树 - 夏普株式会社
  • 2014-07-23 - 2017-10-10 - A61H3/04
  • 步行辅助装置具备基体;驱动部,其使基体移动;距离检测部,其检测从基体到使用者的距离;安全距离范围设定部,其将使用者安全步行时从基体到使用者的距离范围设定为安全距离范围;步行状态判定部,其判定由距离检测部检测出的距离是否是安全距离范围外;以及控制部,其在步行状态判定部判定为由距离检测部检测出的距离是安全距离范围外的情况下控制驱动部。步行辅助装置具备检测由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况的接近判定部,在接近判定部检测出由距离检测部检测出的距离比规定距离小的情况下,由控制部控制驱动部。
  • 步行辅助装置

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