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[发明专利]一种核磁定位验证放疗方法及系统-CN201610424191.3在审
发明人：孙启银;石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种核磁定位验证放疗方法及系统，其中，上述系统包括放疗组件、机器人、对接床板和MRI组件。本发明将核磁共振成像检查与放疗结合起来实现核磁定位验证放疗，即在放疗中进行核磁定位验证，考虑到MRI、放疗中的医用电子加速器及其它电机之间存在电磁相互干扰影响，采用医用电子加速器和机器人位于放疗室中，及MRI组件位于隔壁MRI室中，放疗室和MRI室通过屏蔽门隔开，通过机器人在放疗床板、MRI检查床床板与MRI的床板接收部分之间相互传递对接床板，另外，将医用电子加速器、机器人机械臂的驱动电机与MRI之间相距一定的距离以消除它们之间电磁干扰保证其正常工作。
一种定位验证放疗方法系统

[外观设计]医院运输机器人-CN201730258396.4有效
发明人：石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称医院运输机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医院日常医用物品的自动化快速传递。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。5.省略视图仰视图无设计要点，故省略。
医院运输机器人

[外观设计]医院运输机器人-CN201730258676.5有效
发明人：石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称医院运输机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医院日常医用物品的自动化快速传递。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
医院运输机器人

[外观设计]医院运输机器人-CN201730258980.X有效
发明人：石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基机器人有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称医院运输机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医院日常用品的自动化快速传送。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图仰视图无设计要点，故省略。
医院运输机器人

[发明专利]一种PET术中实现方法及其设备-CN201610424182.4在审
发明人：石浩;王亚光;翟巧波 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种PET术中实现方法及其设备，其中，该设备包括手术床和术中PET，手术床和术中PET分别位于手术室和PET室中，手术室和PET室通过自动门隔开，PET室与手术室之间铺有滑轨，术中PET在滑轨上移动以与手术床对接。本发明考虑到手术中病人不方便移动，所以采用移动PET方式实现，PET不用时应藏在隔壁房间，房间和手术室铺设有滑轨，需要做检查时，PET滑动到手术床前端，然后将手术床升降到对接高度，通过手术床面活动床板滑动和PET的对接块对接，以实现PET检查，检查完成后PET将床板放回至床板并退回到隔壁房间。
一种 pet 实现方法及其设备

[实用新型]一种运输机器人无线射频控制系统-CN201520610991.5有效
发明人：张德雨;赵永博;石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输机器人无线射频控制系统，包括：底层模块、射频单片机模块、核心协调器模块和电源模块，底层模块包括路径驱动器模块、升降机模块、避障模块和循迹模块，射频单片机模块包括路径驱动器模块射频单片机、升降机模块射频单片机、避障模块射频单片机和循迹模块射频单片机，可见机器人内部实现了基于底层模块-射频单片机模块-核心协调器模块的三级结构，射频单片机作为中间层，一种特点为：当核心协调器无法工作时，射频单片机模块可以被受信任的外部模块直接控制。另一种特点为：轮询访问的方式使某些模块能够间断性的进入低功耗模式，可以达到节能的效果。
一种运输机器人无线射频控制系统

[发明专利]一种运输机器人无线射频控制系统及其控制方法-CN201510497754.7在审
发明人：赵永博;张德雨;石浩;翟巧波 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机器人无线射频控制系统及其控制方法，包括：底层模块、射频单片机模块、核心协调器模块和电源模块，底层模块包括路径驱动器模块、升降机模块、避障模块和循迹模块，射频单片机模块包括路径驱动器模块射频单片机、升降机模块射频单片机、避障模块射频单片机和循迹模块射频单片机，可见机器人内部实现了基于底层模块-射频单片机模块-核心协调器模块的三级结构，射频单片机作为中间层，一种特点为：当核心协调器无法工作时，射频单片机模块可以被受信任的外部模块直接控制。另一种特点为：轮询访问的方式使某些模块能够间断性的进入低功耗模式，可以达到节能的效果。
一种运输机器人无线射频控制系统及其控制方法

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构-CN201520126914.2有效
发明人： 翟巧波;石浩;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的自动行走机构，包括转向电机、转向电机减速器、行走驱动过渡轴、谐波减速器、转向驱动轴和转向轴支撑过渡轴，转向电机与转向电机减速器直接连接，转向电机减速器通过螺栓安装在转向电机安装座上，转向电机安装座与轮安装座连接，转向电机的输出端通过第一平键与行走驱动过渡轴上的第一键槽结合在一起，行走驱动过渡轴通过第二平键与谐波减速器上的第二键槽结合在一起，谐波减速器的硬轮通过螺栓固定至转向驱动轴，转向驱动轴通过螺栓固定至转向轴支撑过渡轴。本实用新型能够实现360°旋转，在运送病床过程中，行走更加灵活，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。
一种用于医疗病床运输机器人自动行走机构

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的升降机构-CN201520126912.3有效
发明人：石浩;翟巧波;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的升降机构，包括左升降机构、右升降机构和控制部分，左升降机构和右升降机构的各主支架均为倒三角结构，中间开并排的五个孔，减轻重量，左升降机构和右升降机构分别设有左导向机构和右导向机构，防止机器人向两侧倾斜，左升降机构和右升降机构分别装有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器，保证两侧升降一致，左升降机构和右升降机构的各支撑背板垂直方向上均设有导轨，防止升降机构偏移，左升降机构和右升降机构装有左拖链和右拖链，保护电缆，左升降机构和右升降机构的各滑动机构均装有滑块和滑轨，减小升降机构升降摩擦力，控制部分可以控制左升降机构和右升级机构同步升降。
一种用于医疗病床运输机器人升降机构

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的床板-CN201520126913.8有效
发明人：石浩;翟巧波;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的床板，包括床板主体和头托，床板主体所述头托一体成型，头托位于床板主体的前部并略高于床板主体的位置，床板主体的两侧各设有一个床板滑槽，床板主体的底部开有两个定位槽。本实用新型公开的一种用于医疗病床运输机器人的床板用于专门的PET/MRI/CT检测病床运输机器人，可以实现机器人自动抓取、定位、固定床板，且床板材料采用特殊高分子材料制成，对检测结果没有影响，节约了人力，提高了工作效率，更有利于术中病人多诊断位置的转移。
一种用于医疗病床运输机器人床板

[实用新型]一种医疗病床运输机器人的伸缩爪-CN201520131454.2有效
发明人：石浩;翟巧波;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括床固定接口座、床移动接口座、步进电机和伸缩机构，床固定接口座后部通过开有螺栓孔可连接至医疗病床运输机器人的主梁，床固定接口座前部两侧内部开有滑槽，床移动接口座两侧外部设有滑轨并安装于床固定接口座前部两侧内部的滑槽中，步进电机固定至床移动接口座中间的上面，伸缩机构位于所述床移动接口座的中间下部的安装孔中，本实用新型可以自动伸缩，更方便运输机器人自动抓取床板，在抓取床板伸缩过程中，自动定位停止位置抓取与运送到位后收回，实现病人安全、高效转移，节约了人力，同时避免了医疗设备对医生的伤害，提高了医院的智能化水平。
一种医疗病床运输机器人伸缩

[实用新型]一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构-CN201520126915.7有效
发明人： 翟巧波;石浩;王亚光 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的自动转向机构，包括转向电机、转向电机减速器、行走驱动过渡轴、谐波减速器、转向驱动轴和转向轴支撑过渡轴，转向电机与转向电机减速器直接连接，转向电机减速器通过螺栓安装在转向电机安装座上，转向电机安装座与轮安装座连接，转向电机的输出端通过第一平键与行走驱动过渡轴上的第一键槽结合在一起，行走驱动过渡轴通过第二平键与谐波减速器上的第二键槽结合在一起，谐波减速器的硬轮通过螺栓固定至转向驱动轴，转向驱动轴通过螺栓固定至转向轴支撑过渡轴。本实用新型能够实现360°旋转，在运送病床过程中，行走更加灵活，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。
一种用于医疗病床运输机器人自动转向机构

[实用新型]一种医疗病床运输车的激光巡线系统-CN201520131455.7有效
发明人： 翟巧波;石浩;赵永博 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗病床运输车的激光巡线系统，包括：第一激光巡线板、第二激光巡线板、第三激光巡线板和第四激光巡线板、供电模块、竖直巡线条和水平巡线条、通信传输模块和上位机控制系统，第一至第四激光巡线板均包括单片机、晶振装置、第一电源滤波器和第二电源滤波器、复位装置、第一激光发射模块、第一接收模块、第二激光发射模块和第二接收模块，本实用新型的激光巡线方法在运送病床过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。
一种医疗病床运输车激光系统

[发明专利]一种医疗病床运输车的激光巡线系统及其激光巡线方法-CN201510101097.X在审
发明人： 翟巧波;石浩;赵永博 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗病床运输车的激光巡线系统及其激光巡线方法，其中激光巡线系统包括：第一激光巡线板、第二激光巡线板、第三激光巡线板和第四激光巡线板、供电模块、竖直巡线条和水平巡线条、通信传输模块和上位机控制系统，第一至第四激光巡线板均包括单片机、晶振装置、第一电源滤波器和第二电源滤波器、复位装置、第一激光发射模块、第一接收模块、第二激光发射模块和第二接收模块，本发明的激光巡线方法在运送病床过程中，行走更加灵活，定位更加准确，实现病人安全、高效转移，节约了人力，提高了医院的智能化水平。
一种医疗病床运输车激光系统及其方法

[发明专利]一种自动转运设备-CN201310625776.8在审
发明人：石浩;毕小山;翟巧波 -专利权人：北京大基康明医疗设备有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动转运设备，包括：加持机构，用于加持床板；承载机构，用于承载所述加持机构，所述承载机构与所述加持机构连接；运动机构，用于驱动所述承载机构运动，所述运动机构与所述承载机构连接；控制机构，用于控制所述运动机构沿预设路线运动。本发明提供了一种病人在不同影像设备间自动、安全、高精度移动和精确搬运的高精度自动转运设备。也就是在自动转运设备的辅助工作下，实现无医生辅助下病人在多台医疗设备之间自动移动检查切换。该设备可以避免医疗设备对医生的伤害，减少病患的疼痛，提高医院设备的智能化水平，达到更高效、更准确的诊断效果的目的。
一种自动转运设备

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