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[发明专利]一种自动驾驶车辆过坑检测方法、装置及汽车-CN202111016913.9在审
发明人：陈场友;王清;梁锋华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取左前轮轮速信号和右前轮速轮速信号；判断所获取到的左前轮轮速信号和右前轮轮速信号是否均为有效信号；若左前轮轮速信号和右前轮轮速信号均为有效信号，则确定在预设周期内所采集到的左前轮轮速最大值、左前轮轮速最小值、右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值；将左前轮轮速最大值和左前轮轮速最小值的差确定为左前轮轮速跳动量，将右前轮轮速最大值和右前轮轮速最小值的差确定右前轮轮速跳动量；将左前轮轮速跳动量、左前轮轮速跳动量和预设的坑洼等级进行匹配，确定对应的目标坑洼等级。
一种自动驾驶车辆检测方法装置汽车

[外观设计]点烟器的胎压监测图形用户界面（TPM11）-CN201930325591.3有效
发明人：蒲友礼;林红英 -专利权人：肇庆中晶实业有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：（左前轮气压数据与报警图标闪动BAR）；界面变化状态图7为左前轮气压高报警（左前轮气压数据与报警图标闪动PSI）；界面变化状态图8为左前轮气压低报警（左前轮气压数据与报警图标闪动BAR）；界面变化状态图9为左前轮气压低报警（左前轮气压数据与报警图标闪动PSI）；界面变化状态图10为左前轮漏气报警（左前轮气压数据与报警图标闪动,单位BAR）；界面变化状态图11为左前轮漏气报警（左前轮气压数据与报警图标闪动,单位PSI）；界面变化状态图12为左前轮温度高报警（左前轮图标，左前轮温度数据与报警图标闪动）；界面变化状态图13为左前轮温度高报警（左前轮图标，左前轮温度数据与报警图标闪动）；界面变化状态图14为左前轮传感器低电报警（左前轮气压数据显LO与报警图标闪动BAR）；界面变化状态图15为左前轮传感器低电报警（左前轮气压数据显LO与报警图标闪动PSI）；界面变化状态图16为左前轮传感器失效报警；界面变化状态图17为左前轮传感器失效报警（气压单位BAR）；界面变化状态图23为气压单位值设置（气压单位PSI ）；界面变化状态图24左前轮匹配(左前轮数据区闪动显示‑‑BAR)；界面变化状态图25为右前轮匹配(右前轮数据区闪动显示‑‑ BAR
点烟器监测图形用户界面 tpm11

[实用新型]助力电动三轮车-CN201020587655.0无效
发明人：赵玉宝 -专利权人：赵玉宝
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：一种电动助力电动三轮车，包括车体、行走机构、动力机构、转向机构、制动机构及电器部分；其行走机构由左前轮、右前轮、后轮、左前轮叉、右前轮叉、后轮叉组成；左前轮叉包括左前叉轴及与其相连接的左轮叉，左前轮通过左轮轴与左轮叉动连接；右前轮叉包括右前叉轴及与其相连接的右轮叉，右前轮通过右轮轴与右轮叉动连接；左前叉轴和右前叉轴分别通过设于车体前端的前端车体架左右两端的左前轮叉轴座及右前轮叉轴座动连接；前端车体架上动配合有转向机构，左前轮叉和右前轮叉与转向机构连接
助力电动三轮车

[发明专利]一种用于农机的独立升降转向前桥-CN201811146451.0在审
发明人：肖磊;杨耿林;赵亚锋;杨晓峰;尹国庆;王光红;王天星 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本发明对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。
右前轮左前轮升降油缸前轮转向油缸升降转向机构独立升降轮轴总成整机农机驱动独立操控可通过性升降运动行驶过程转向运动操控性铰接前桥行驶

[实用新型]一种用于农机的独立升降转向前桥-CN201821580780.1有效
发明人：肖磊;杨耿林;赵亚锋;杨晓峰;尹国庆;王光红;王天星 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本实用新型对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。
右前轮左前轮升降油缸前轮转向油缸升降转向机构独立升降轮轴总成整机农机本实用新型驱动独立操控可通过性升降运动行驶过程转向运动操控性铰接前桥行驶

[实用新型]一种新型滑板车-CN201822105990.1有效
发明人：李艳兵 -专利权人：李艳兵
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型滑板车，包括：外壳、踏板、转轴、转向机构、左前轮、右前轮、后轮、左前轮轴、右前轮轴、后轮轴、折叠机构和车把，所述踏板前部连接转向机构，踏板上部连接外壳，左前轮轴与左前轮连接，右前轮轴与右前轮连接
前轮轴折叠机构踏板后轮轴后轮新型滑板转向机构右前轮左前轮车把本实用新型连接外壳踏板后部踏板前部转轴连接转轴

[发明专利]四驱动力控制系统、方法及存储介质-CN202011444025.2有效
发明人：付明勇;郑春阳;刘秀锦 -专利权人：智新控制系统有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱动力控制系统、方法及存储介质，涉及汽车四驱控制领域，其系统包括：前轮电机系统，包括设于汽车左前轮的左前轮电机和设于汽车右前轮的右前轮电机；后轮电机，通过减速器与汽车后轮连接；高压控制器模块，与左前轮电机、右前轮电机及后轮电机均电连接，用于为左前轮电机、右前轮电机及后轮电机提供电力；主控制器，与左前轮电机、右前轮电机、后轮电机及高压控制器模块连接，用于获取车辆行驶参数和驾驶指令，控制高压控制器模块分配左前轮电机、右前轮电机及后轮电机相应的扭矩。
驱动力控制系统方法存储介质

[发明专利]三轮转向控制系统-CN202010437409.5在审
发明人：潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轮转向控制系统，包括：后轮转向模块，后轮转向模块包括后轮转向子控制器和后轮转向电机，后轮转向子控制器与后轮转向电机连接；左前轮转向模块，左前轮转向模块包括左前轮转向子控制器和左前轮转向电机，左前轮转向子控制器与左前轮转向电机连接；右前轮转向模块，右前轮转向模块包括右前轮转向子控制器和右前轮转向电机，右前轮转向子控制器与右前轮转向电机连接；主控制器，主控制器与后轮转向子控制、左前轮转向子控制器和右前轮转向子控制器电性连接
三轮转向控制系统

[实用新型]电机驱动四轮轮毂转向车辆-CN202022247373.2有效
发明人：廖自力;陈路明;刘春光;袁东;张运银;魏曙光;朱宁龙;张征;徐浩轩;王科淯;刘斌;疏欣 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：电机驱动四轮轮毂转向车辆，包括车底盘，车底盘的左侧设有左前轮和左后轮，车底盘的右侧设有右前轮和右后轮，左前轮采用左前轮轮毂电机驱动其转动，左后轮采用左后轮轮毂电机驱动其转动，右前轮采用右前轮轮毂电机驱动其转动，右后轮采用右后轮轮毂电机驱动其转动，所述左前轮轮毂电机的定子里端的前侧与左前横移螺杆轴的外端铰接相连，左前横移螺杆轴沿着左右水平方向设置，所述车底盘上位于左前轮轮毂电机的内侧安装有左前蜗轮蜗杆减速机。
电机驱动轮毂转向车辆

[实用新型]童车-CN201020200870.0有效
发明人：高翔;朱建东 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2010-05-18 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种童车，包括推车车架、左前轮组件与右前轮组件、左后轮组件与右后轮组件，左前轮组件包括左前轮接头、左前轮；右前轮组件包括右前轮接头、右前轮；左后轮组件包括左后轮接头、左后轮；右后轮组件包括右后轮接头、右后轮；推车车架包括左底杆、右底杆，左前轮接头与左后轮接头通过左连杆相连接，左连杆与左底杆相转动地连接；右前轮接头与右后轮接头通过右连杆相连接，右连杆与右底杆相转动地连接，左前轮接头与右前轮接头之间或左后轮接头与右后轮接头之间或者左连杆与右连杆之间设置有车轮同步翻转机构
童车

[实用新型]一种前减震器安装结构及汽车-CN201520643498.3有效
发明人：陈占盈 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D24/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前减震器安装结构及汽车，涉及汽车设计领域，解决现有前减震器安装板的强度和刚度不足的问题，该前减震器安装结构包括左前减震器安装板，左前纵梁，与左前减震器安装板及左前纵梁分别连接的左前轮罩，右前减震器安装板，右前纵梁，与右前减震器安装板及右前纵梁分别连接的右前轮罩，还包括：左前轮罩加强板，沿左前轮罩的一侧边设置于左前减震器安装板与左前纵梁之间；右前轮罩加强板，沿右前轮罩的一侧边设置于右前减震器安装板与右前纵梁之间；流水槽下加强板，一端与左前轮罩加强板连接，另一端与右前轮罩加强板连接。
一种减震器安装结构汽车

[实用新型]一种汽车前轮转向传动机构-CN201420526114.5有效
发明人：汪成龙;柴彩彩 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种汽车前轮转向传动机构，包括有左前轮转向传动机构和右前轮转向传动机构，左前轮转向传动机构与右前轮转向传动机构之间连接有摆动沟槽转向控制凸轮，左前轮转向传动机构与左前轮的轮轴连接，右前轮转向传动机构与右前轮的轮轴连接，左前轮转向传动机构、右前轮转向传动机构分别与汽车底盘连接，以汽车底盘为机架。本实用新型的汽车前轮转向传动机构实现了全部车轮绕瞬时中心的转动，既能有效避免汽车在正常转弯中发生车轮侧滑，还能有效简化汽车转向机构的设计与结构。
一种汽车前轮转向传动机构

[发明专利]左前轮罩总成-CN201810291285.7在审
发明人：张生林 -专利权人：南京天河汽车零部件股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本发明提出一种左前轮罩总成，包括前轮罩主壳体、前轮罩副壳体、前轮罩顶盖板、前轮罩侧连接板、前挡板中部支撑板和前轮罩加强板，前轮罩主壳体和前轮罩副壳体均为内部中空腔体结构，前轮罩副壳体安装在前轮罩主壳体的右侧，前轮罩顶盖板安装在前轮罩主壳体的顶部，前轮罩侧连接板安装在前轮罩主壳体和前轮罩副壳体的后侧面顶部并伸出，前挡板中部支撑板安装在前轮罩主壳体的前挡板中部，前轮罩加强板安装在前轮罩主壳体和前轮罩副壳体的前挡板内表面下部本发明通过增加前挡板中部支撑板和前轮罩加强板，起到支撑加强作用，提高了前轮罩自身的结构强度，减小前轮罩的变形程度。
前轮罩主壳体副壳体前挡板前轮罩加强板中部支撑板侧连接板顶盖板左前轮加强作用内部中空腔体结构后侧面内表面总成本减小变形伸出支撑

[发明专利]一种带舵轮控制的机器人结构-CN201610576216.1在审
发明人：胡昌 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带舵轮控制的机器人结构，包括底盘、安装在底盘上的机身；所述底盘设有呈三足鼎立状的左前轮、右前轮、舵轮；所述左前轮、右前轮各配置有独立的旋转驱动电机，左前轮和右前轮的旋转中心轴水平设置，舵轮包括竖立的旋转中心轴和水平的旋转中心轴当左前轮和右前轮无速度差，底盘带动机器人结构直行；当左前轮和右前轮存在速度差，辅助高精度角度控制算法，舵轮电机驱动舵轮沿竖立的旋转中心轴旋转预定的角度，以精准的完成每一次转向。
一种舵轮控制机器人结构

[发明专利]一种车道保持辅助系统和方法-CN201911334254.6在审
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;朱进阳 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：车道保持辅助系统包括检测模块、车道保持控制器和车道保持执行模块，所述检测模块用于检测车道信息并传输给车道保持控制器，所述车道保持执行模块的控制端输入端接车道保持控制器的控制输出端，所述车道保持执行模块包括左前轮比例电磁阀、右前轮比例电磁阀、左前轮制动气室和右前轮制动气室，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀的控制输入端分别与车道保持控制器的控制输出端连接，所述左前轮比例电磁阀和右前轮比例电磁阀用于分别控制左前轮制动气室和右前轮制动气室的压力，从而分别控制左前轮和右前轮的轮速以产生轮速差进行转向而实现车道保持。
一种车道保持辅助系统方法

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