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[外观设计]手持式无人机察打一体设备-CN202330206081.0有效
发明人：王涛;吴毅;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式无人机察打一体设备。2.本外观设计产品的用途：侦测、反制一定区域内工作中的无人机，其基于频谱感知和人工智能技术获取相关数据，并通过装备自带显示器进行显示，可获取所监测范围内无人机的型号、频率、带宽、位置等信息，同时可针对识别的无人机进行干扰反制，设备设计方便携带，枪型设计，符合人体工程学握把，便于手持操作，探测无人机频段全、种类多、具有可折叠屏幕，操作方便。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持无人机一体设备

[外观设计]手持式无人机察打一体设备-CN202330206085.9有效
发明人：王涛;吴毅;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式无人机察打一体设备。2.本外观设计产品的用途：用于侦测、反制一定区域内工作中的无人机，其基于频谱感知和人工智能技术获取相关数据，并通过装备自带显示器进行显示，可获取所监测范围内无人机的型号、频率、带宽、位置等信息，同时可针对识别的无人机进行干扰反制，设备设计方便携带，枪型设计，符合人体工程学握把，便于手持操作，探测无人机频段全、种类多、具有可折叠屏幕，操作方便。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持无人机一体设备

[发明专利]多无人机合作的空基无线信号覆盖部署方法及装置-CN202010510109.5有效
发明人： 姜化京;李瀚;姜维 -专利权人：上海特金无线技术有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机合作的空基无线信号覆盖部署方法及装置，多无人机合作的空基无线信号覆盖部署方法，包括：确定N个无人机的实际位置；根据所述N个无人机的实际位置，确定所述N个无人机所有候选位置；在所述N个无人机的候选位置的部分或全部组合中，根据各种组合下无人机的覆盖效用信息，确定目标组合，所述目标组合中记载了所述N个无人机中每个无人机的目标位置，所述覆盖效用信息与对应无人机处于相应位置时所覆盖的任务量，以及满足其所覆盖的任务量所需消耗的传输开销相关联；根据所述N个无人机各自的目标位置，部署所述N个无人机。
无人机合作无线信号覆盖部署方法装置

[发明专利]无人机低空域交通监管、调度方法、装置、系统与设备-CN202211478450.2在审
发明人： 姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机低空域交通监管、调度方法，用于检测低空域走廊内的无人机，包括：获取所述低空域走廊内的无人机的计划飞行轨迹以及RID信息；所述RID信息表征为无人机的身份识别码、位置以及速度；基于所述RID信息，将所述低空域走廊内的无人机分成注册无人机以及非注册无人机，并基于所述非注册无人机的图传信号，生成当前飞行轨迹；基于所述非注册无人机的当前飞行轨迹以及所述注册无人机的计划飞行轨迹，确定所述非注册无人机与所述注册无人机发生冲突的时间以及位置；并对所述注册无人机进行第一调度；所述第一调度表征为对所述非注册无人机的避让。
无人机空域交通监管调度方法装置系统设备

[实用新型]可翻转折叠天线-CN202223585686.4有效
发明人：王涛;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可翻转折叠天线，包括：天线、天线固定座、转臂部、转臂支架部、旋转阻尼轴部、固定部；天线的一端固定在天线固定座上；天线固定座通过旋转阻尼轴部与转臂部的一端相连；转臂部的另一端通过旋转阻尼轴部与转臂支架部相连；转臂支架部固定在固定部上；天线与固定部之间具有折叠位置以及至少一展开位置；天线固定座与天线被配置为：能够受控绕转臂部的一端的旋转阻尼轴部转动，进而带动转臂部的另一端绕转臂支架部上的旋转阻尼轴部实现联动，以使得天线与固定部在折叠位置和展开位置之间切换。本实用新型的技术方案，使用时可快速将天线向上翻起展开，同时可实现展开角度调整，收纳时可快速折叠。
翻转折叠天线

[外观设计]便携式无人机侦测设备-CN202230831776.3有效
发明人：吴毅;任澳东;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式无人机侦测设备。2.本外观设计产品的用途：无人机侦测、识别与预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状，尤其在于壳体的外形设计、喇叭开孔位置、旋钮位置、三组天线位置、指示灯位置、及屏幕按钮组合的样式。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携式无人机侦测设备

[实用新型]便携式无人机探测设备-CN202223477269.8有效
发明人： 姜化京;姜维;吴毅;王涛 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式无人机探测设备，包括：具有开口的箱体、上盖、工控机模块、网电模块、射频处理模块、电池模块、天线组件；上盖与箱子之间通过转轴连接，上盖能够盖合于箱体的开口处，并且能够翻起至预设角度固定；天线组件设置于上盖的内侧；天线组件包括：天线、天线固定座、折转结构；天线的一端固定在天线固定座上，天线固定座通过折转部直接或间接固定在上盖的内侧；天线与上盖之间具有折叠位置以及至少一展开位置；箱体用于容纳工控机模块、网电模块、射频处理模块、电池模块；射频处理模块与天线相连，电池模块通过网电模块连接射频处理模块、工控机模块，射频处理模块连接工控机模块。本实用新型，可实现快速展开启动。
便携式无人机探测设备

[外观设计]手提式无人机探测定位装备-CN202230861462.8有效
发明人：吴毅;王涛;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提式无人机探测定位装备。2.本外观设计产品的用途：用于侦测一定区域内工作中的无人机，其基于频谱感知和人工智能技术获取相关数据，并通过装备自带显示器进行显示，可获取所监测范围内无人机的型号、频率、带宽、位置等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手提式无人机探测定位装备

[外观设计]手提式无人机探测定位装备-CN202230861430.8有效
发明人：吴毅;姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手提式无人机探测定位装备。2.本外观设计产品的用途：用于侦测一定区域内工作中的无人机，其基于频谱感知和人工智能技术获取相关数据，并通过装备自带显示器进行显示，可获取所监测范围内无人机的型号、频率、带宽、位置等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
手提式无人机探测定位装备

[发明专利]基于RID信号数据融合的定位方法、装置、设备-CN202211381816.4有效
发明人： 姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RID信号数据融合的定位方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：接收任一TDOA站点所上报的无人机的第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号以及RID信号的处理结果，并在接收到第一类工作数据、第二类工作数据、RID信号或RID信号的处理结果的情况下，调度所述TDOA站点附近的其他若干TDOA站点共同确定目标无人机的TDOA位置；针对当前已知的具有绑定关系的目标无人机的第一身份与第二身份，将对应于第一身份的目标无人机的TDOA轨迹与对应于第二身份的目标无人机的RID轨迹进行融合，得到目标无人机的最终轨迹；该方案能够有效兼顾无人机定位的准确性及安全性。
基于 rid 信号数据融合定位方法装置设备

[发明专利]一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质-CN202211276347.X有效
发明人： 姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机诱捕方法、装置、设备及存储介质。其中，应用于信号监测站点的方法包括：针对RID信号所在频段进行监测，在接收到任一无人机发送的RID信号后对其进行信号处理，以得到RID信号的处理结果；基于RID信号的处理结果，对无人机的身份及行为进行认证；在无人机的身份及行为认证不通过的情况下，基于RID信号的处理结果，确定针对无人机的诱导路线，以使诱导信号发射设备基于诱导路线对无人机进行诱捕。该方案针对违规无人机进行定向诱捕，既避免了对正常运作的其他无人机产生不利影响，也保障了针对违规无人机的诱捕准确有效地施行。
一种无人机诱捕方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机侦测定位方法、系统、设备以及存储介质-CN202211455954.2在审
发明人： 姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机侦测定位方法，包括：对城市网络化各点位的监测需求进行评估，得到需求评估结果；根据所述需求评估结果配置所述城市网络化各点位对应的监测设备；控制所述监测设备对对应的所述城市网络化各点位进行监测，并获取监测信号；并根据所述监测信号和地理信息系统得到无人机的第一判定位置；获取权重信息，根据所述权重信息对无人机位置进行判定，以得到最终判定位置；所述权重信息包括赋予所述第一判定位置的权重信息。本发明提供的技术方案，解决了城市低空无人机的无线电侦测定位精确度较小的问题，实现了在满足城市无人机侦测定位需要的同时，提升经济可行性。
无人机侦测定位方法系统设备以及存储介质

[发明专利]无人机低空域交通决策方法、装置、系统与设备-CN202211478485.6在审
发明人： 姜化京 -专利权人：上海特金信息科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机低空域交通决策方法，包括：获取目标空域内无人机的飞行路径规划数据以及当前飞行状态信息；所述目标空域内无人机表征为以目标无人机为中心预设范围内的全部无人机；判断所述当前飞行状态信息与所述飞行路径规划数据是否一致；若是，则将所述目标空域内无人机标记为正常飞行无人机，若否，则将所述目标空域内无人机标记为异常飞行无人机；实时监测所述目标空域内无人机以及所述目标无人机的定位点；基于所述飞行路径规划数据，确定碰撞风险信息以及碰撞风险无人机；所述碰撞风险信息表征为碰撞时间以及碰撞位置；基于所述定位点，调整所述碰撞风险无人机的路径规划数据，以避免碰撞。
无人机空域交通决策方法装置系统设备

[发明专利]可移动平台的轨迹确定方法、装置及设备、存储介质-CN202011034557.9有效
发明人： 姜化京;吕金杰;刘鑫 -专利权人：上海特金无线技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动平台的轨迹确定方法、装置及设备、存储介质，有利于提升轨迹预测的准确性。该可移动平台的轨迹确定方法包括：获取目标可移动平台当前的第一状态信息；基于已建立的各状态信息集合中最新的状态信息确定对应的目标驱动量，所述目标驱动量用于表征促使所述目标可移动平台从该最新的状态信息变化至所述第一状态信息所需的作用力，所述状态信息集合包含可移动平台在移动过程中产生的状态信息；基于各目标驱动量从各最新的状态信息中确定出与所述第一状态信息匹配的第二状态信息；将所述第一状态信息添加至所述第二状态信息所在的状态信息集合，并基于该状态信息集合确定所述目标可移动平台的轨迹。
移动平台轨迹确定方法装置设备存储介质

[发明专利]探测无人机的方法、装置及设备、存储介质-CN202011034454.2有效
发明人：张林威;姜化京;刘鑫 -专利权人：上海特金无线技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质，可缩短重点关注频段的两次探测时间间隔。该方法包括：依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，指定频段列表中包含M个第一子频段以及K个第二子频段，第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的，每一第二子频段与指定频段列表中的一个第一子频段相同，M大于1，K大于或等于1；在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从第一子频段中确定出新的第二子频段；将指定频段列表中的第二子频段更新为新的第二子频段，并返回依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。
探测无人机方法装置设备存储介质

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