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[发明专利]多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置-CN202310816432.9在审
发明人：刘志浩;高钦和;马栋;刘秀钰;周伯俊;管文良;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置，包括多级缸液压起竖系统，所述多级缸液压起竖系统由油源、起竖控制阀块、倒置式三级缸三个部分组成，油源由液压油箱、液压泵、恒速原动机、液压泄压阀组成，所述液压泄压阀的作用是充当安全阀，还包括LSTM神经网络故障诊断：具体步骤如下：收集数据：首先需要收集设备或系统的历史数据，包括传感器数据、运行状态、维护记录等，而用于本模型使用的数据由仿真模型系统直接输出，数据预处理：在进行LSTM故障诊断之前，需要对收集到的历史数据进行预处理，以提高模型的训练和预测效果，为后续的故障设置、故障数据输出故障识别模型训练赋予了坚实的现实意义。
多级缸起竖系统典型故障辨识方法装置

[发明专利]接入控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310736424.3在审
发明人：杨振辉;吴争光;吕政辉;蔡勇;戴鹏;苗岩;周伯俊;贾东霖 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提出一种接入控制方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于减轻宽带远程接入服务器BARS设备的负荷，保障用户正常的网络体验。该方法应用于BRAS设备，包括：BRAS设备接收OLT设备发送的宽带用户的拨号请求，并获取宽带用户的IP类型，IP类型用于指示宽带用户为公网IP用户或者私网IP用户。进一步的，BRAS设备根据IP类型，确定是否延迟响应拨号请求。
接入控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法-CN202310527187.X在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;高钦和;马超群;程洪杰;周伯俊;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。
一种安装油气悬架重型车辆整车主动阻尼协调控制方法

[发明专利]一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法-CN202110706164.6有效
发明人：于传强;周伯俊;谭立龙;刘志浩;柯冰;马长林;陈渐伟;舒洪斌 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械变形干扰补偿的车载平台快速调平控制方法，包括S1.在以无级调速电动缸作为车载平台调平执行机构的基础上，根据四支点调平基本原理构建四支点调平模型；S2.在确定四支点调平方案后，根据调平理论误差计算构建基于机械变形干扰补偿的车载平台调平干扰模型；S3.根据四支点调平模型和车载平台调平干扰模型建立快速调平控制系统，来控制车载平台进行快速调平；本方法以无级调速电动缸作为执行机构，构建电动缸形变误差模型，采用干扰补偿反馈方法修正调平误差，能够有效提高车载平台调平的精度和速度，具有控制精度高、调平速度快的特点。
一种基于机械变形干扰补偿车载平台快速控制方法

[发明专利]网络质量评估方法、装置及存储介质-CN202310932004.2在审
发明人：杨振辉;蔡勇;周伯俊;吕政辉;吴毅城;苗岩 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本申请提供一种网络质量评估方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，能够解决传统的网络质量评估方法存在的测试结果不准确以及通信数据传输不安全的问题。该方法包括：接收来自第一数据服务器的第一信息；从第二数据服务器中获取一个或多个小区的第二评估得分；针对一个或多个小区中的每个小区，根据小区的第一评估得分及第二评估得分，确定小区的网络质量评估结果；通过第一数据服务器向目标终端发送一个或多个小区的网络质量评估结果，以使得目标终端根据网络质量评估结果，从一个或多个小区中选择服务小区。本申请能够安全准确快速地确定网络质量评估结果。
网络质量评估方法装置存储介质

[发明专利]一种机电馈能悬架及集成俘能方法-CN202310247541.3在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;马超群;高钦和;高蕾;马栋;陈渐伟;周伯俊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电馈能悬架及集成俘能方法，涉及机电馈能领域，包括动力传递结构、发电机、上筒和下筒，所述动力传递部分连接于上筒，所述发电机连接于下筒，所述上筒和下筒之间设置有用于传动及能量转换的齿轮齿条馈能减振器，所述上筒和下筒相对端分别与齿轮齿条馈能减振器的两端固定连接，所述齿轮齿条馈能减振器设置有动力传递组件；该机电馈能悬架及集成俘能方法置，通过齿轮齿条及机械整流桥，将减振器的直线运动转化为发电机的转动，实现发电，再通过电路处理，最终将电能储存，实现馈能；在减振器直线运动过程中，通过能量转化以及弹簧吸收能量，最终实现减震的目的。
一种机电悬架集成方法

[发明专利]多轴特种车辆行驶性能分析及参数估计平台-CN202310247544.7在审
发明人：刘志浩;于传强;高钦和;刘秀钰;程洪杰;陈渐伟;周伯俊 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了多轴特种车辆行驶性能分析及参数估计平台，涉及车辆行驶性能分析及参数估计技术领域，包括动力模型单元、数学模型单元、分析参数评估平台单元、参考坐标构建单元、整车动力学搭建单元和验证单元，动力模型单元。本发明对车辆运动过程中的非线性参数进行实时预测跟踪，而后将扩展卡尔曼滤波与车辆运动实际相结合进行了滤波模块的设计，验证了这种将卡尔曼滤波原理和基本感应器件测量的参数进行结合的参数估计方法，可以很好实现对车辆多参数联合估计，对输出结果进行分析从而验证了卡尔曼滤波方法的准确性，可以从多个角度对多轴特种车辆进行性能分析和参数评估，通过多途径进行分析评估得到的数据更加的准确。
特种车辆行驶性能分析参数估计平台

[实用新型]一种用于驾驶员突发情况训练的低底盘无人车训载装置-CN202222956389.X有效
发明人：于传强;周伯俊;苏康泽;宋思念;王瑞丰;尉金强 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于驾驶员突发情况训练的低底盘无人车训载装置，包括抗高压力训练外壳和搭载平台车，所述训练外壳为拱形结构，包括一体成形的上壳体、下壳体和拱形蜂窝夹层，拱形蜂窝夹层设置在上壳体与下壳体之间；所述搭载平台车设置在训练外壳下侧，包括车底板，设置在车底板上的外壳固定机构和驱动机构，其中所述外壳固定机构设置在车底板上侧，且与训练外壳配合使用，所述驱动机构设置在搭载平台车下侧，带动本装置移动，且在所述搭载平台车上还设置有检测机构；本装置通过抗高压力训练外壳和搭载平台车的设置，能够实现多场景且安全性强的驾驶员突发情况训练，来提高驾驶员的反应能力，具有结构简单、使用方便且适用场景多样的特点。
一种用于驾驶员突发情况训练底盘无人车训载装置

[发明专利]一种多轴胎压监测系统-CN202310247542.8在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;马超群;高钦和;黄通;管文良;周伯俊;陈渐伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴胎压监测系统，包括以下步骤S1、多轴胎压监测，S2、多轴胎压电路监测，S3、多轴胎压监测软件，S4、实验和研究。本发明适用范围广能满足各类汽车及轮胎形式需求，欠压报警时间短，具备停止时监测报警功能，该系统需在汽车未启动时也能进行胎压监测和显示报警能力，明确指出故障轮胎的位置，具有快速漏气报警功能，实时显示每个轮胎的胎压值。
一种多轴胎压监测系统

[发明专利]一种基于迁移互学习的小样本电力设备图像分类方法-CN202210348529.7有效
发明人： 周伯俊;顾菊平;张新松;程天宇;华亮;徐一鸣;赵凤申;赵佳皓;蒋凌;言淳恺 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及小样本图像分类技术领域，尤其涉及一种基于迁移互学习的小样本电力设备图像分类方法，具体包括以下步骤：首先通过旋转、裁剪等方法增强数据集；然后构造两个具有交叉熵损失和自监督损失的互学习小样本迁移模型，同时两个模型的输出相互为另一模型提供互信息损失；最后固定训练好的其中一个模型的主干网络作为特征提取器与新的分类器结合，对新的电力设备类别的图像样本进行分类预测。本发明能够通过两个模型互学习的方式提高主干网络模型特征提取能力，训练后的主干网络可以与多种新的分类器相结合完成对未可见类别样本的分类决策；同时，本发明只需要少量图像数据，即可训练出高精度的分类模型，非常适用于电力设备巡检场景。
一种基于迁移学习样本电力设备图像分类方法

[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法-CN202211540813.0在审
发明人：于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。
一种基于神经网络特种车辆数据建模方法

[发明专利]多轴特种车辆主动后轮转向与差动制动协调的集成控制系统-CN202211116906.0在审
发明人：程洪杰;杨建福;刘志浩;赵媛;刘秀钰;高蕾;周伯俊;陈渐伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴特种车辆主动后轮转向与差动制动协调的集成控制系统，属于汽车电子控制技术领域，包括信号输入模块，用于为决策模块和分配模块提供相应的信号输入量；决策模块，用于决策出分配模块中各子控制器的协同控制指令，并将协同控制指令发送至分配模块；分配模块，用于接收决策模块决策出的协同控制指令，并计算主动转向轴车轮的主动转向角与各车轮的制动力矩，然后将计算得到的各控制量发送给执行模块；执行模块，用于根据多轴特种车辆的Trucksim动力学模型，执行分配模块发送过来的各控制量，并反馈车辆的运动状态，本发明能够解决如何基于底盘的主动安全技术提升多轴特种车辆的行驶稳定性的技术问题。
特种车辆主动后轮转向差动制动协调集成控制系统

[发明专利]基于数模同驱的多阶网络混合模型的车辆动力学建模方法-CN202211167717.6在审
发明人：刘志浩;陈渐伟;于传强;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;郭杨 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数模同驱网络混合模型的特种车辆动力学建模方法，其基于物理模型和网络模型相融合的混合建模思想，针对五轴运输车辆的横向动力学模型，提出一种数模同驱的多级网络混合模型，将物理模型与多级网络模型通过残差块的方式进行融合。在训练神经网络的过程中，动力学方程为网络模型提供了数据输入，将数学模型以数据的形式输入到网络模型中。最终的仿真结果表明融合了物理信息的网络模型在训练过程中具有更快的收敛速度和泛化性，以及数模同驱的多级网络模型具有更好的预测性。
基于数模网络混合模型车辆动力学建模方法

[发明专利]一种海上风电叶片健康监测系统及其数据处理方法-CN201911316865.8有效
发明人：杨慧;顾菊平;周伯俊;吴志勇;尹恒宇 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风电叶片健康监测系统及其数据处理方法，该系统基于物联网和虚拟仪器技术设计，包括应用层、网络层和感知层三部分，感知层部分主要完成传感检测与数据采集，通过数据传输单元(DTU)将采集到的信号传输到服务器，DTU内置GPRS模块，实现网络数据传输，远程监控计算机可通过英特网连接到服务器，并运用LabVIEW虚拟仪器软件实现远程监控界面设计。该系统综合运用物联网、虚拟仪器、声发射、数据压缩等技术实现对海上风电叶片状态的实时远程在线监控，为海上风电设备安全运行提供了重要的依据和指导。
一种海上叶片健康监测系统及其数据处理方法

[发明专利]基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法-CN202211175707.7在审
发明人：刘志浩;刘钇讯;刘秀钰;高钦和;程洪杰;何健;周伯俊;高蕾 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了基于弹性半空间接触模型与胎内监测的轮地力估计方法，包括步骤一：进行弹性半空间体的受力分析；步骤二：引入轮胎‑路面位移的经验公式，建立轮‑地接触变形受力理论模型；步骤三：建立轮胎受到的垂直载荷F与形变量εx之间的函数关系，对轮胎轮地力进行估计；本方法通过助弹性接触理论研究弹性半空间体受力发生弹性形变时的内部应力与应变关系进行分析，建立了轮胎受到的垂直载荷F与形变量εx之间的函数关系，能够有效的对轮胎轮地力进行估计，具有精度高和实时性强的特点。
基于弹性半空间接模型监测地力估计方法

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