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[发明专利]定位方法及装置、设备、载体、存储介质-CN202210323935.8在审
发明人：于春阳 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供了定位方法及装置、设备、载体、存储介质；其中，所述方法包括：通过待定位设备的GNSS天线接收伪卫星发射的伪卫星信号；其中，所述伪卫星信号的导航电文格式与所述GNSS天线可接收的卫星信号的导航电文格式相同，所述伪卫星信号的发射频段与所述卫星信号的发射频段相同；对所述伪卫星信号进行解码，得到对应伪卫星的位置信息和钟差信息；基于所述伪卫星的位置信息和钟差信息，确定所述待定位设备的第一定位结果。
定位方法装置设备载体存储介质

[发明专利]一种基于截断非相干累加的长码捕获方法-CN201910675349.8有效
发明人：杨宇晓;汪德鑫;郁丰;江彬 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于截断非相干累加的长码捕获方法，涉及卫星信号捕捉技术领域，提供了一种用于GPS信号中的Y码捕获的方式。本发明包括：对GPS基带信号进行采样，其中，采样率fs为P码速率的K倍；读取M×K×N点的GPS采样数据A，并将所读取的采样数据A分成N段(A1,A2…Ai…An)，每段的矩阵大小为M×K；通过FFT运算处理本地P码序列，得到序列D；将序列B和序列D相乘并进行IFFT处理，得到序列E；对所述序列E取模，并进行N组数据的累加，得出序列X；计算所述序列X的平均值，再对所述平均值进行峰值检测，若检测到的峰值大于预设门限，则判定成功捕获。本发明适用于实现GPS信号中的Y码捕获。
一种基于截断相干累加捕获方法

[发明专利]一种基于改进决策树的卫星导航信号捕获峰值检测方法-CN202310872574.7在审
发明人：刘兆博;罗东向;辜晓波;杨思佳;王名为;杨华康 -专利权人：广州大学;广东工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于改进决策树的卫星导航信号捕获峰值检测方法，其包括如下步骤：S1：收集数据；S2：样本生成；S3：特征预处理；S4：划分样本；S5：建立分类器模型；S6：训练模型；S7：测试模型。本发明通过多个步骤、算法模型与软硬件的配合，无需设定阈值就能进行捕获结果判断，克服了现有技术的不足，在低载噪比场景下，仍然可以获得准确的捕获峰值检测结果，消耗的资源少，具有较强的工程应用价值，能够广泛应用于航空航天、自动驾驶、导航定位、信号捕获以及峰值检测等领域。
一种基于改进决策树卫星导航信号捕获峰值检测方法

[发明专利]一种信号的相干累加方法及装置、信号捕获方法及装置-CN202310765112.5在审
发明人：王炎;张兴智;王云 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供一种信号的相干累加方法及装置、信号捕获方法及装置，应用于通信技术领域，其中，信号的相干累加方法包括：根据并行起始地址读取待累加数据；其中，待累加数据包括对调制信号进行预处理后得到的数据以及伪码数据；对待累加数据进行并行累加以及相干累加，直至相干累加次数达到相干累加设定值且变换域输入计数值达到变换域输入设定值，得到相干累加结果；其中，每当相干累加次数达到相干累加设定值时，变换域输入计数值加一；判断相干累加结果的长度是否达到相干累加设定长度；若相干累加结果的长度达到相干累加设定长度，对并行起始地址进行更新。在上述方案中，可以适应于不同的场景中，提高信号的相干累加的灵活性。
一种信号相干累加方法装置捕获

[发明专利]一种跳时直接序列码分多址导航信号测距码优选方法-CN202011421505.7有效
发明人：焦诚;谢超;张胜利;王阳;李龄;董晶晶;郭莉莉;王国泰;王乾;陶春燕;闫芳君;戴鑫志;张琳 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于无线电导航领域，本发明公开了一种跳时直接序列码分多址导航信号测距码优选方法。该方法包括：选取码生成多项式的级数N；通过全域搜索得到全部N级m序列优选对；对每个优选对，遍历搜索得出平衡Gold码族，并在不同移位状态下，对全部平衡码计算非循环互相关峰值和非循环自相关次峰值并求平均，比较得出最低平均相关峰值，并记录最佳循环移位状态；选取最低平均相关峰值最小的优选对，按其最佳循环移位值得出优选测距码。本发明方法可有效降低跳时直接序列码分多址信号捕获和跟踪过程中错误锁定信号的概率；应用于伪卫星导航系统和低轨卫星导航系统，在解决远近效应问题的同时，减轻了不同的导航台信号之间的码间干扰问题。
一种直接序列码分多址导航信号测距优选方法

[发明专利]一种导航信号捕获系统及方法-CN202311075729.0在审
发明人：刘卿;朱佳;宋佳驹;丁杰;翁秀梅 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，其方法包括：获取信号采样点信息以及信号伪码信息；基于所述信号采样点信息以及所述信号伪码信息，执行匹配积分运算，以确定非相干积分结果信息；对所述非相干积分结果信息进行峰值提取处理，以得到目标峰值信息；对所述目标峰值信息进行排序分类处理，以确定信号捕获分类结果。通过本发明，解决了欺骗环境中信号捕获精度低的问题，进而达到了提高信号捕获对欺骗环境的适应性的效果。
一种导航信号捕获系统方法

[发明专利]一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质-CN201910172346.2有效
发明人：董婷婷;朱盈娜 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域领域，公开了一种B1C弱信号的捕获方法、装置及计算机存储介质。方法包括：获取第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，利用第一卫星中频数据和第二卫星中频数据，在多普勒频率搜索范围内的各多普勒频率下顺序搜索；搜索时，先生成对应的本地载波，利用本地载波进行剥离载波，按照指定的码片搜索间隔进行重采样，根据重采样后的卫星数据及当前卫星对应的伪随机码进行相关，在相关的基础上进行一定次数的非相干累加，直至搜索完多普勒频率搜索范围内的全部频率，再根据最终结果判断是否捕获成功。本发明能够解决现有技术无法捕获弱信号条件下B1C信号的问题，能够有效提高B1C信号的捕获灵敏度，且简单易行。
一种 b1c 信号捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种地基导航信号的快速捕获方法和系统-CN202310691500.3在审
发明人：屠惠斌;黎湧;王建峰;屈志航 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）;电子科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地基导航信号的快速捕获方法和系统。通过对数字信号正交下变频、低通滤波、重量化和重采样处理，获得重采样的I/Q基带信号，基于该信号实施捕获，在一个测距码周期内使用两组匹配滤波来检测，以采样点连续计数为时间戳采集捕获信息列表，根据时间戳计算捕获时隙值构成跳时图案子样本，完成跳时图案的捕获，根据两组匹配滤波积分值计算信号频率的估计，实现了地基导航信号时域、频域和发射时隙三维度的快速搜索，具有捕获速度快、信号频率估计范围大、有效抑制旁瓣干扰的优势。
一种地基导航信号快速捕获方法系统

[发明专利]基于短码解扩和定时恢复联合的GPS卫星M码信号解调方法-CN202011149741.8有效
发明人：刘义;张凯;李运宏;李星;董政;褚家旭;陈海波;苏向辰阳;何旭;赵彬 -专利权人：中国人民解放军63891部队
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于短码解扩和定时恢复联合的GPS卫星M码信号解调方法，利用短码解扩和定时恢复相互促进关系，能够有效降低解调的信噪比门限，等效降低天线口径，节约建设成本。首先通过典型载波估计方法获得GPS卫星导航信号载波频率和载波相位，进行载波恢复和IQ分离，进一步通过带通滤波，实现GPS M码信号的提取；然后对GPS M码信号进行短码解码，获得编码增益，在此基础上初次采用盲处理进行定时同步，并经过判决后求得M码码流，包含了M码信号的新息，将该新息反馈至前端对信号重新进行定时同步运算，可以提升定时同步精度。
基于短码解扩定时恢复联合 gps 卫星信号解调方法

[发明专利]导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质-CN202010970078.1有效
发明人：陶长来 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本申请提供一种导航卫星捕获方法、装置、卫星导航接收机及存储介质，涉及导航卫星技术领域。该方法包括：根据预设的单份测距码相移比特数，将预设的本地测距码划分为至少两份测距码，相邻两份测距码的相移比特数的差值等于该单份测距码相移比特数；对至少两份测距码分别进行预设次数的相移处理，该预设次数等于该单份测距码相移比特数；将相移处理后至少两份测距码对应的信号电平进行累加，得到累加测距码信号电平；将该累加测距码信号电平，与接收到的卫星信号执行第一峰值判断；根据该第一峰值判断的结果执行导航卫星的捕获操作。应用本申请实施例，可以花费更少的时间去捕获导航卫星，进而可以明显提高导航定位速度。
导航卫星捕获方法装置接收机存储介质

[发明专利]一种B2a信号捕获方法及装置-CN201811469341.8有效
发明人：董婷婷;张柏华;朱盈娜 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域领域，公开了一种B2a信号捕获方法及装置。该方法包括：捕获当前卫星发送的B1C信号的多普勒频率和码相位，根据B1C信号对应的多普勒频率和码相位确定B2a信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对B2a码相位进行捕获搜索。本发明能够解决由于B2a信号码周期短、积分时长不够所导致的现有捕获方法捕获灵敏度不足的问题，能够快速捕获B2a信号，且简单易行，灵敏度较高。
一种 b2a 信号捕获方法装置

[发明专利]一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质-CN201811432020.0有效
发明人：董婷婷;张柏华;朱盈娜 -专利权人：西安开阳微电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种L5信号捕获方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：捕获当前卫星发送的L1信号的多普勒频率和码相位，并根据此结果对其进行位同步，根据位同步结果确定L5信号的码相位搜索范围，进而可以在较小的码相位搜索范围内对L5信号进行捕获搜索。本发明能够解决现有捕获方法捕获灵敏度低的问题，能够快速捕获L5信号，且简单易行，灵敏度较高。
一种 l5 信号捕获方法装置计算机存储介质

[发明专利]多频率多类型GNSS信号的OSB统一估计方法-CN202310356451.8在审
发明人：刘腾;苏荣云;张宝成;李敏 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频率多类型GNSS信号的OSB统一估计方法，首先提出一种统一处理多系统多频率多类型原始观测数据的扩展的多频无几何模型，该模型利用非差非组合观测值可统一一步提取感兴趣OSB的各种线性组合。然后在基于单站的电离层建模之后，将先前获得的各类OSB线性组合视为虚拟观测值，在消秩亏理论的指导下，经过统一的秩亏类型与个数识别，并提出对应的消秩亏约束施加方案，最后得到满秩的包含所有类型OSB参数的法方程，从而实现统一、灵活、精确的全星座全频点全类型OSB估计方法，以满足当前多模多频多信号类型GNSS数据处理的码偏差改正应用需求。
频率类型 gnss 信号 osb 统一估计方法

[发明专利]基于扩频码随机处理的民用防伪导航信号生成及接收方法-CN202310371591.2在审
发明人：欧钢;袁木子;唐小妹;黄仰博;林红磊;孙鹏跃 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于扩频码随机处理的民用防伪导航信号生成及接收方法，所述信号生成方法包括：随机产生一对公钥密码体制的认证根密钥对，作为认证基础密钥对；对一定周期内的导航电文签署数字签名，再从下一周期的导航电文中通过安全计算技术获得基础认证扩频码，将所述数字签名调制到所述基础认证扩频码上，得到认证标志序列；获得翻转后的混合扩频码；翻转后的扩频码与导航电文、载波进行组合，生成导航信号。所述信号接收方法包括慢通道与快通道两种接收处理模式，两种接收处理模式分别都能独立得到导航信号认证的结果。利用本发明提供的方法，在计算量适中、无需用户终端缓存信号采样的情况下可实现高可靠性和高安全性的导航信号认证。
基于扩频码随机处理民用防伪导航信号生成接收方法

[发明专利]一种可配置的长码捕获方法、装置及接收机-CN202011319166.1有效
发明人：周昭辉;刘晓飞;许庆华 -专利权人：湖北三江航天险峰电子信息有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可配置的长码捕获方法、装置及接收机，该方法包括：配置长码相位参考通道并进行初始化；根据系统首次捕获的卫星设置长码相位参考通道的初始时间，并利用系统时钟进行维持；根据待捕获卫星的捕获方式，向由系统时钟维持的长码相位参考通道或待捕获卫星的原跟踪通道发送脉冲信号并锁存脉冲信号的到达时刻；基于参数调整表确定待捕获卫星对应的调整值，以根据调整值将到达时刻调整到超前于待捕获卫星的卫星信号发射时刻，将调整后的到达时刻作为待捕获卫星的长码初始相位；根据长码初始相位以及捕获参数启动捕获；本发明减少了通讯延迟，提高初始相位设置精度。在实际应用中，能够有效缩短长码系统的首次定位时间和失锁重捕时间。
一种配置捕获方法装置接收机

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