“规划性”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6687242个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种适应电能替代发展战略的城市能源互联网规划方法-CN202110281662.0有效
发明人：高红均;蔡文辉;贺帅佳;向月;刘友波;刘俊勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应电能替代发展战略的城市能源互联网规划方法，涉及城市能源互联网建设技术领域，步骤1，能源互联网现状分析，调研收资包括城市的基本情况、用能需求、资源和基础设施条件等外部信息；步骤2，确定规划范围，需要基于待规划区域的能源互联网现状分析；步骤3，多能负荷预测，包括传统用电负荷预测、电能替代潜力分析以及综合负荷预测；步骤4，能源互联网规划，进一步讨论了考虑多能流耦合的互联网规划方法、电动汽车充电桩规划方法；步骤5，规划方案评估，构建包含技术性、经济性、社会性三方面的能源互联网评价指标体系，提出能源互联网规划方案评估方法。
一种适应电能替代发展战略城市能源互联网规划方法

[发明专利]智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质-CN202111286331.2有效
发明人：吴超仲;冷姚;鲁哲;宋春晖;罗鹏;陈志军 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质。方法包括：利用Frenet坐标转换将车辆沿复杂弯曲道路行驶时的局部路径规划问题转化为直线道路下的双移线路径规划问题，大大降低了规划的复杂度；并将双移线路径分为避障路段和回归路段两部分，基于贝塞尔曲线分别进行路径规划；当周围环境发生动态变化时，特别是在车辆跟踪局部路径行驶时，障碍物突然加速、减速或发生侧向位移，规划路径的终点就会进行相应的更新，同时对局部路径进行再规划，并保证路径连接点处的曲率连续性。本发明可提高智能车规划路径的实时性，有助于增强智能车对复杂交通环境的适应性。
智能动态路径连续规划方法系统存储介质

[发明专利]一种基于改进A*算法和深度强化学习的无人车路径规划方法-CN202010670465.3有效
发明人：丘腾海;蒲志强;刘振;易建强;常红星 -专利权人：江苏中科智能制造研究院有限公司;中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于无人车导航技术领域，具体涉及一种基于改进A*算法和深度强化学习的无人车路径规划方法，旨在充分发挥全局路径规划全局最优和局部规划实时避障的优势，以及改进A*算法的快速实时性和深度强化学习算法的复杂环境适应性，快速规划出无人车从起始点到目标点的无碰撞最优路径。本发明的规划方法包括：根据环境信息，建立初始化栅格代价地图；利用改进的A*算法规划全局路径；基于全局路径和激光雷达传感器性能，设计滑动窗口，将窗口探测的信息作为网络的状态输入；基于深度强化学习方法，采用Actor‑Critic架构，设计局部规划网络，本发明将知识和数据方法相结合，能够快速规划得到最优路径，使得无人车拥有更高的自主性。
一种基于改进算法深度强化学习无人路径规划方法

[发明专利]基于规划小区的无线问题分析方法及其装置-CN202211440256.5有效
发明人：李嘉丽 -专利权人：江苏经贸职业技术学院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于规划小区的无线问题分析方法及装置，用以提高对无线问题分析的准确性。该方法包括按照小区域单位对运营商的规划覆盖地图进行切分，得到多个小区域；基于所述运营商的小区规划信息，获得各个小区域对应的规划小区；基于用户的当前位置，确定所述用户所在的小区域；对所述小区域进行扩展，得到多个关联小区域；获取所述多个关联小区域对应的规划小区，得到所述小区域对应的一个或多个规划服务小区；对所述一个或多个规划服务小区进行无线问题分析，能够在用户感知体验下降的场景下快速、准确的发现无线问题根因，有效指导运维人员对网络进行规划和优化，从而提升网络的可靠性、可维护性和稳定性，提升用户感知体验。
基于规划小区无线问题分析方法及其装置

[发明专利]一种电网发展多阶段优化评估方法-CN201810879547.1在审
发明人：孙东磊;吴健;王艳;张杰;朱毅;杨金洪;刘晓明;杨思;李文博;杨波;王男;高效海;张丽娜;薄其滨;刘志敬 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网发展多阶段优化评估方法，包括以下步骤：根据电网数据规划时间周期内各时间尺度负荷预测值，规划时间周期内不同形式电源的规划方案，以及电网规划候选的电网元件及路径方案。构建优化模型，优化模型以最小化规划周期内输电网规划投资成本和发电成本之和为目标并包括约束条件；对优化模型由预测‑校正原对偶非线性内点法进行求解，得到最终的输电网发展优化评估方案。本发明可用于不同形式源荷多形态发展背景下的电网发展优化评估，诊断电网发展薄弱环节，有针对性地提升电网发展质量；本发明可对电网规划方案的适应性进行评估，可用于实现电网规划滚动修编，提升电网规划投资的精准性
电网发展电网规划优化评估优化模型时间周期多阶段可用输电网输电网规划规划薄弱环节电网数据电网元件发电成本负荷预测规划周期时间尺度形态发展约束条件最小化对偶构建内点求解校正电源滚动投资诊断预测评估

[发明专利]一种多视图展示方法、装置、设备和介质-CN202110856014.3在审
发明人：陈茜;曾伟;邵灵丹;楚哲 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多视图展示方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取待规划展示视图、视图信息及视图展示区域参数；据所述待规划展示视图的初始布局建立视图可视化树结构，并基于所述视图可视化树结构为所述待规划展示视图进行分组；根据所述待规划展示视图的分组结果、所述视图信息和所述视图展示区域参数确定所述待规划展示视图的规划结果，并根据所述规划结果展示所述待规划展示视图。本实施例的技术方案解决了现有技术中多视图布局不合理导致可读性低的问题，实现了根据视图特性以及视图展示区域的参数对多视图展示进行组合规划，使多视图展示结果更加合理，提高视图可读性。
一种视图展示方法装置设备介质

[发明专利]一种中大型能源用户综合能源协同规划方法及装置-CN202310016583.6在审
发明人：曹斯明;曹凯;陈猛;孔赟;殷毓灿;周竞;陈一布 -专利权人：国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型能源用户综合能源协同规划方法及装置，方法包括以下步骤：S1、建立综合能源系统架构；S2、基于综合能源系统架构，建立综合能源系统站‑网协同优化规划模型；S3、运用大M法和二阶锥松弛对综合能源系统站‑网协同优化规划模型进行转换处理；S4、获取综合能源系统参数，采用求解器，对转换后的规划模型进行求解，以确定规划方案。本发明实现了面向中大型能源用户的综合能源系统的协同规划，在对能源站设备进行规划的同时，给出了能源网络拓扑和容量的规划方案，从而保证了系统规划方案的经济性、能效性及整体合理性。
一种大型能源用户综合协同规划方法装置

[发明专利]一种智慧物流路径规划方法及系统-CN202311082557.X在审
发明人：程伟;杨丽丹;杨顺作;杨丽香;杨金燕;杨丽霞 -专利权人：深圳市前海吉运现代物流有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及物流规划技术领域，具体公开了一种智慧物流路径规划方法及系统。本发明通过规划确定多个收货代存点；进行区域划分；进行物流路径规划和运输配对；进行代存运输监测，标记问题代存点；进行辅助路径规划，参考辅助运输路径进行适应性调节辅助运输。能够按照收货地址数据确定多个收货代存点，进行区域划分，得到多个代存划分区域，分别进行物流路径规划与运输配对，多个物流车辆进行代存运输监测，并在出现运输问题时，进行辅助路径规划和适应性调节辅助运输，从而实现智慧物流的无人配送调度与规划，有效缩短货物配送的时间，能使用户更快收到货物，并且能够进行运输问题的预测，及时进行辅助规划与辅助运输，保障货物的及时配送。
一种智慧物流路径规划方法系统

[发明专利]一种考虑有源配电网承载力的新能源并网规划方法及系统-CN202310642880.1在审
发明人：贺琪博;付鑫 -专利权人：国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种考虑有源配电网承载力的新能源并网规划方法及系统，步骤1，基于配网的电压偏移量和时序变化计算各节点的时序灵敏度指标并获取各类型分布式新能源的最优规划节点；步骤2，基于最优规划节点构建以新能源承载力最大为目标的有源配电网规划模型；步骤3，采用二阶锥规划方法对有源配电网规划模型进行凸松弛，计算新能源并网规划结果。本发明针对任意确定的辐射型配电网络，选取最优新能源规划节点采用二阶锥规划方法进行凸优化给出新能源的选址定容结果保证了大量新能源接入后配电网自身的经济性和安全性。
一种考虑有源配电网承载力新能源并网规划方法系统

[发明专利]学习路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN201911149948.2有效
发明人：何明;李晓男 -专利权人：亿度慧达教育科技（北京）有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种学习路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待路径规划学生的待路径规划的知识点集、所述待路径规划学生的学习行为数据和所述待路径规划学生的在所述知识点集的各个知识点的当前学习掌握程度；至少根据所述学习行为数据和所述当前学习掌握程度，获取所述待路径规划学生在各个所述知识点的掌握程度变化量；按照所述掌握程度变化量的大小，对各个所述知识点进行排序，得到学习各个所述知识点的规划路径。本发明实施例所提供的学习路径规划方法、装置、设备及存储介质，可以提高学习路径规划的准确性，并保证学习结果的有效性。
学习路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]基于定位精度的无人机编队航迹规划方法-CN202110767868.4有效
发明人：黄湘松;于日龙;潘大鹏;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法，包括初步规划和精确规划，初步规划是通过传统启发式算法，考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制，设置合适的步长对主机进行航迹规划；初步规划生成主机的航迹，并记录主机在每个步长结束时的位置，作为精确规划时需要运算的航迹点；精确规划通过多目标粒子群寻优算法，针对初步规划的主机航迹点运算出从机在安全性、定位精度、路程长度为综合代价并满足无人机最大通信距离、最小防碰撞距离限制的最优航迹
基于定位精度无人机编队航迹规划方法

[发明专利]一种基于精准投资的配电网规划项目可靠性评估方法-CN201810317345.8在审
发明人：黄存强;刘兴文;安娟;苗淼;田旭;王天华;杨江;张媛;曹彦昆;李宁可;高克;薛帅 -专利权人：国网青海省电力公司经济技术研究院;天地电研（北京）科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精准投资的配电网规划项目可靠性评估方法，通过分析规划后配电网可靠性评估模型，对待进行可靠性预测评估的配电网可靠性计算进行化简，建立配电网规划项目关联电网模型，重新定义可靠性指标为设备类指标、网架类指标和管理类指标三大类，并应用到配电网建设项目中，计算配电网建设改造引起的设备类、网架类指标的提升水平，从而计算得到配电网建设改造的总可靠性提升值，用以评估配电网规划项目对可靠性提升的效果，指导配电网规划
配电网配电网规划可靠性评估网架可靠性评估模型可靠性计算可靠性提升可靠性预测可靠性指标电网模型建设项目重新定义管理类评估改造关联投资建设应用分析规划

[发明专利]基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法-CN202111112681.7在审
发明人：周宏图;叶晨;秦政睿;彭健聪;李建峰;宋双甫 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法，包括步骤：基于米级定位和语义道路地图进行全局路径规划；基于语义参考路径和实时感知信息生成局部规划地图；考虑车辆动力学约束的多目标点实时并行轨迹规划本发明融合了实时检测车道线的精确性和语义参考路径信息的完备性，实现了结构化和非结构化道路场景规划的统一，在满足轨迹规划的实时性要求下提高了规划轨迹的多样性和可选择性，从多条轨迹中选取最优轨迹供车辆执行，并且保证了车辆驾驶的稳定性和平滑性，适用于无人车在高速公路、城区道路、停车场等各类结构化和非结构化道路中的自主驾驶。
基于语义道路地图无人驾驶多目标轨迹并行规划方法

[发明专利]基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法-CN202210047188.X在审
发明人：王萍;刘胜涛;路海宽;付秀伟;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是针对智能驾驶汽车驾驶在可能存在局部积雪的偶发性混合路况，设计不仅考虑乘车的舒适性和安全性，又能够处理局部积雪的偶发性问题，扩大规划方法对驾驶场景覆盖的MPC轨迹规划层的基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法本发明首先根据对轨迹规划的需求，建立全局坐标系下的车辆运动学模型；然后，引入轨迹规划问题的代价函数和约束，包括了构建具有防止碰撞功能代价函数、状态偏差跟踪代价函数以及保证驾驶舒适性、安全性约束的避撞换道轨迹规划层本发明控制性能、安全性和稳定性都得到了提升，更加适合混合路况场景的避撞换道研究。
基于双层 mpc 智能驾驶汽车轨迹规划跟踪控制方法

[发明专利]基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法-CN202210079216.6有效
发明人：赵君峤;周宏图;叶晨;秦政睿;彭健聪;李建峰;宋双甫 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出一种基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法，包括步骤：基于米级定位和语义道路地图进行全局路径规划；基于语义参考路径和实时感知信息生成局部规划地图；考虑车辆动力学约束的多目标点实时并行轨迹规划本发明融合了实时检测车道线的精确性和语义参考路径信息的完备性，实现了结构化和非结构化道路场景规划的统一，在满足轨迹规划的实时性要求下提高了规划轨迹的多样性和可选择性，从多条轨迹中选取最优轨迹供车辆执行，并且保证了车辆驾驶的稳定性和平滑性，适用于无人车在高速公路、城区道路、停车场等各类结构化和非结构化道路中的自主驾驶。
基于语义道路地图无人驾驶多目标轨迹并行规划方法