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[发明专利]导航系统星地时间同步任务规划方法-CN201710556435.8有效
发明人：贺仁杰;张忠山;闫俊刚;姚锋;刘晓路;邢立宁;陈成;陈盈果;陈宇宁;王涛;吕济民;褚骁庚;王原 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统星地时间同步任务规划方法，包括：步骤1：将输入的规划时段均匀地划分为N个规划周期；步骤2：根据输入的时间窗信息V(s,m)将待规划的星地时间同步任务按照规划周期进行分解，得到每一个规划周期的元任务矩阵；步骤3：从第一个规划周期开始，依次规划各个规划周期元任务矩阵内的元任务，直到最后一个规划周期内元任务规划完成；步骤4：对相邻规划周期的元任务进行拼接，形成整个规划任务并输出规划方案。该规划方法具有搜索空间小，计算时间短且能充分利用卫星和地面资源的优点。
导航系统时间同步任务规划方法

[发明专利]配电网规划的评估方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202111147710.3在审
发明人：李晖;罗颖婷;石墨;周波;王磊;田翔;章坚;李昊鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开配电网规划的评估方法、电子设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获得规划区域内分布式光伏和储能的规划容量信息、规划区域配电网的运行信息和全寿命周期投资效益的计算参数；根据规划容量信息、运行信息和计算参数分别构建分布式光伏的全寿命周期规划投资模型、储能的全寿命周期规划投资模型和分布式光伏和储能的全寿命周期运行的收益模型；根据分布式光伏的全寿命周期规划投资模型、储能的全寿命周期规划投资模型和收益模型计算配电网规划的投资效益，其中，投资效益用于判断配电网的规划是否合理本申请考虑配电网规划运行全寿命周期和特殊场景规划投资成本，实现配电网规划投资效益有效计算，提高配电网规划的经济效益。
配电网规划评估方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法-CN202210112630.2在审
发明人：时伟;穆佩红;刘成刚;谢金芳 -专利权人：浙江英集动力科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全生命周期成本和碳排放的综合能源系统规划方法，包括：建立综合能源系统数字孪生模型；构建以全生命周期总成本最优为第一目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；构建以全生命周期碳排放量最小为第二目标函数的综合能源系统设备多阶段规划模型；将综合能源系统划分为多规划周期，选择第一目标函数和/或第二目标函数作为对应规划周期的综合能源系统设备多周期多阶段规划模型，并设置相应约束条件和决策变量；采用寻优算法对规划模型进行求解，获得该规划周期综合能源系统设备规划计算结果，并依据上一周期的计算结果调整下一周期的初始值和约束条件，进行逐周期滚动优化和动态调整，生成综合能源系统设备规划最优值。
基于生命周期成本排放综合能源系统规划方法

[发明专利]一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法-CN201811002619.0有效
发明人：张聪;朱琦;薛超;瞿涵;田科丰;傅秀涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。
一种具有多种规划模式遥感卫星自主任务方法

[发明专利]用于预测自主车辆的未来状态的系统-CN202180083699.0在审
发明人：亚历克·威廉姆斯;斯科特·朱利安·万哈根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在自主车辆的路径规划周期开始时，系统识别与自主车辆相关联的当前规划、定义在路径规划周期中随着时间推移自主车辆的一个或多个速度的速度规划以及自主车辆的当前状态。当前规划包括定义在路径规划周期中自主车辆的提议轨迹的空间规划。当前状态定义自主车辆的一个或多个动态状态。系统在预测视界周期内生成自主车辆的预测状态的序列，从序列中识别对应于自主车辆的更新规划的公布时间的预测状态；生成更新规划，以及使自主车辆执行更新规划。
用于预测自主车辆未来状态系统

[发明专利]场景温度规划方法和装置、计算机设备以及介质-CN202110924661.3有效
发明人：张仰光 -专利权人：启北公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请提供场景温度规划方法和装置、计算机设备以及介质，其中，场景温度规划方法包括：获取目标场景下当前温度规划周期中的原始数据，所述原始数据为基于用户的温度调整操作产生的数据；对所述原始数据进行数据合并与数据剔除处理，以得到有效数据；根据所述有效数据对所述当前温度规划周期的温度规划数据进行调整，以得到所述当前温度规划周期的下一温度规划周期的温度规划数据，以用于在所述下一温度规划周期中对目标场景下的温度进行调节。该技术方案能使得调节得到的温度能够符合用户的温度需求，不需要用户手动进行温度规划和设置，提高了用户体验。
场景温度规划方法装置计算机设备以及介质

[发明专利]电子控制装置-CN201980042378.9在审
发明人：堀口辰也;广津铁平;坂本英之 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明的目的是以低负载评价轨迹规划运算的可靠性，而无需采用多重冗余的运算或使用追加的传感器。电子控制装置包括：综合部，其按每个处理周期从多个传感器获取传感器信息作为车辆的周边的信息，并将获取的传感器信息综合起来，按每个处理周期生成车辆周边信息；轨迹规划部，其使用车辆周边信息，按每个处理周期计算车辆将来要行驶的规划轨迹；和评价轨迹规划部的可靠性的轨迹评价部，轨迹评价部使用轨迹规划部在第一处理周期计算出的规划轨迹中的第二处理周期时的车辆的位置，以及综合部在第二处理周期生成的车辆周边信息，对第一处理周期时的轨迹规划部的可靠性进行评价，其中，第二处理周期是比第一处理周期靠后的处理周期。
电子控制装置

[发明专利]一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法-CN202110186884.4有效
发明人：付梦印;张婷;宋文杰;杨毅;王美玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开的时空行为决策及轨迹规划系统及方法，长周期行为决策和轨迹规划模块用于在三维行驶时空中生成并拓展体素，利用搜索方法寻找代价最低的体素序列，进而确定参考轨迹，其中，体素为行驶车辆在规划时间内在所述三维行驶时空中的相应车道上的位置集合；短周期动态规划模块，利用短周期内的环境信息优化参考轨迹以得到最优轨迹。能够解决在包含动态障碍物的高速环境下的安全无碰撞的行为决策和轨迹规划任务的问题、平衡长周期的决策规划和短周期的轨迹规划之间的关系以提高规划和决策的效率、以及满足将决策模块和规划模块紧密结合起来的需求，使之能够更加适应动态环境，实现自主智能的规划以及重规划。
一种时空行为决策轨迹规划系统方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010916281.0有效
发明人：陈志新;尚秉旭;张勇;王洪峰;刘洋;李宇寂;许朝文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该方法包括：根据当前周期的车辆位置和上一周期的目标规划轨迹，确定所述当前周期的规划轨迹的初始点集；根据所述初始点集得到当前周期的目标规划轨迹；根据所述当前周期的目标规划轨迹和所述当前周期的车辆位置，控制车辆行驶通过本发明的技术方案，能够实现根据车辆起始状态向轨迹终点规划时，考虑与历史规划轨迹的连续性，在车道线信息发生变化时减小车辆转向的抖动，提高车辆驾驶的安全性，提升驾驶者的用户体验。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]计算资源规划方法以及电子设备、存储装置-CN202110512004.8在审
发明人：陈明珠;姜慧敏;郑元;陈美钰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种计算资源规划方法以及电子设备、存储装置，其中，计算资源规划方法包括：获取算法集合在第一周期的第一资源规划方案和实际资源消耗情况；其中，算法集合包括若干种算法，第一资源规划方案包括分别为若干种算法规划的在第一周期内使用计算资源的方案；基于第一资源规划方案、实际资源消耗情况和若干种算法的属性信息，得到算法集合的第二资源规划方案；其中，第二资源规划方案包括分别为若干种算法规划的在第二周期内使用计算资源的方案，且第二周期在第一周期之后。
计算资源规划方法以及电子设备存储装置

[发明专利]一种网络规划的方法及设备-CN201380001613.0有效
发明人：吴传军;隋志成;刘欣超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络规划的方法及设备，所述方法获取多周期网络规划业务信息，所述信息包括每一个周期的每个业务带宽；根据预先配置的分组信息对所述多周期网络规划业务进行分组；对分组后的每一组网络规划业务进行第一次网络流量梳理grooming规划，对每一组grooming规划后的剩余网络规划业务合并在另一个组中，根据预先设置的优化方向对所述另一组中的剩余网络规划业务进行第二次grooming规划，得到所述每一个周期业务的路由信息和所述多周期网络规划业务中光通道OCH的信息，从而得到的每期OCH数目与每期业务数目更成比例，在OCH数目一样的条件下，OCH所属周期越往后，所需要成本越小，因为设备在不断降价，从而降低了实际建网成本。
一种网络规划方法设备

[发明专利]基于全生命周期的电网规划管理方法-CN201610218302.5在审
发明人：吴健;杨波;吴奎华;杨慎全;冯亮;孔德秋;武勇;邓少治 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全生命周期的电网规划管理方法，属于电网规划技术领域，首先确定电网规划项目的各种实施方案；对电网规划项目的各种实施方案分别进行全生命周期的阶段划分；对各种实施方案划分后的各个生命周期阶段分别进行生命周期成本LCC的计算，获得各种实施方案折现后的电网规划全生命周期成本LCC；通过折现后的电网规划全生命周期成本LCC计算各种实施方案的全生命周期的净年值NAV，对比各种实施方案的全生命周期的净年值NAV，确定优选方案
基于生命周期电网规划管理方法

[发明专利]一种基于资产全生命周期的电网综合评价方法-CN201510873220.X在审
发明人：彭波;陈旭;刘利平;曹发文;廖志伟;顾熹;刘晟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;华南理工大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于资产全生命周期的电网综合评价方法，包括以下步骤：计算输电网规划中投资成本CI；计算输电网规划中运维成本CO&CM；计算输电网规划中故障成本CF；计算输电网规划中退役成本CD；汇总输电网规划中全生命周期成本LCC。本发明将资产全生命周期成本理论引入到电网规划技术中，不光着眼于规划方案的初始投资，而是充分考虑规划方案在规划、建设、运行、维护和退役整个生命周期的各项成本，准确反映规划方案在各个周期的成本支出，同时本发明创新性地考虑了电网可靠性对电网规划方案成本的影响，通过建立可靠性指标与经济型指标的转换模型，将电网的可靠性量化为经济型成本，实现了规划方案的经济性与可靠性的协调。
一种基于资产生命周期电网综合评价方法

[发明专利]一种考虑运行风险的规划周期内直流传输极限优化方法-CN202110999897.3在审
发明人：蔡绍荣;周泓;魏明奎;江栗;路亮;陶宇轩;沈力;王庆;梁文举;文一宇;张鹏;杨宇霄 -专利权人：国家电网公司西南分部
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑运行风险的规划周期内直流传输极限优化方法，属于电网规划技术领域。本发明首先对规划周期内每年进行解耦分析，评估给定网架下直流最大传输能力，将直流不能满功率送出导致的弃电损失，以及紧急控制代价、外购电成本、备用成本计统一货币化，形成运行层面的风险代价；然后随机设定规划周期内风险阈值序列，当风险代价超过阈值时进行规划措施寻优，聚合得到该组阈值下的规划周期内风险总成本。最后遍历所有阈值组合，当规划周期内风险总成本最小时，每年所对应直流最大传输能力即为考虑规划与运行协调的直流传输极限。本发明能够指导电力系统规划人员充分考虑直流投运后的运行风险，完善各项规划措施。
一种考虑运行风险规划周期直流传输极限优化方法

[发明专利]基于接收统计的上行信道动态分配方法-CN201410133161.8在审
发明人：张冰;张宇;张奭;颜克洲;邱智亮;张诚;李红滨;孙文;陈中强 -专利权人：西安电子科技大学;北京大学;北京瀚诺科技有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H04L12/917 文献下载
摘要：其实现步骤为：设网络中存在一个中心节点和若干从属节点，并将信道划分成连续且互不重叠的规划周期；中心节点在每个规划周期向各个从属节点发布规划帧，告知其下一个规划周期的带宽分配结果；从属节点在每个规划周期内向中心节点发送报告帧供中心节点在分配下一规划周期带宽时使用；中心节点在每个规划周期统计上一个规划周期内各从属节点的实际使用带宽并根据接收统计结果进行信道分配。
基于接收统计上行信道动态分配方法

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