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[发明专利]车辆控制装置-CN201780017827.5在审
发明人：高田尚子;饭星洋一;谷道太雪 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于通过高精度地算出惯性行驶中的行驶阻力来提高惯性行驶的燃油效率。本发明具备：第1行驶阻力获取部(108)，其获取根据道路信息或外界信息决定的第1行驶阻力；以及第2行驶阻力获取部(109)，其获取根据车辆实际行驶的结果决定的第2行驶阻力，根据针对车辆实际行驶过的规定区间的第1行驶阻力与第2行驶阻力的比较结果来决定车辆行驶时的惯性行驶控制内容。
行驶阻力惯性行驶车辆控制装置行驶车辆行驶道路信息控制内容燃油效率外界信息

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制程序-CN202210680743.2在审
发明人：木下智博 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及行驶控制程序。提供行驶控制装置作为用于控制车辆的行驶的车辆控制ECU(100)。车辆控制ECU(100)包括：阻力估计器(120)，其估计转弯阻力，该转弯阻力是在计划进行车辆的弯道行驶的弯曲行驶区段中作用于车辆的行驶阻力；校正确定器(130)，其确定转弯阻力是否超出可允许阻力范围；以及校正设置器(140)，当确定转弯阻力超出可允许阻力范围时，该校正设置器设置校正量。
行驶控制装置方法以及控制程序

[发明专利]车辆测试系统，存储其程序的存储介质，车辆测试方法和行驶阻力设定装置-CN201710432736.X有效
发明人：小川恭広;足立正之 -专利权人：株式会社堀场制作所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供车辆测试系统，防止发生用户的操作错误并防止测功机上设定不适当的行驶阻力，测试车辆(V)或其一部分的性能的所述车辆测试系统(100)包括：测功机(1)，对车辆(V)或其一部分施加负荷；实际行驶数据取得部(61)，从在路上行驶的实际行驶车辆(V’)取得实际行驶数据；行驶阻力计算部(62、41)，根据实际行驶数据计算车辆(V)或其一部分的性能测试中采用的行驶阻力；行驶阻力数据设定部(43)，在测功机(1)上设定行驶阻力；以及输出部(44)，在测功机(1)上设定行驶阻力之前，将行驶阻力以用户能视觉辨认的方式输出。
车辆测试系统存储程序介质方法行驶阻力设定装置

[发明专利]汽车行驶带挡滑行系统阻力检测方法-CN201910733324.9在审
发明人：吴明;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：汽车行驶带挡滑行系统阻力检测方法，是汽车行驶在任意坡度路面、完全松开油门踏板滑行减速时，通过测量行驶方向的减速度、路面坡度角，检测汽车风阻力、车轮路面滚动阻力、汽车传动空载阻力、发动机附件阻力、发动机自身阻力、路面坡度阻力六者之和的系统阻力，先按试验公式计算所检汽车在基准环境状态下的风阻力和车轮路面滚动阻力，假设滚动阻力与行驶阻力之比、风阻力与行驶阻力之比，在基准环境状态下与检测环境状态下近似相等，计算Vi各车速总的修正系数Ki，得到检测环境状态与基准环境状态的行驶阻力之差ΔFwfi，可得基准环境状态下的系统阻力Foi＝Fi‑ΔFwfi，或者当ΔFwfi较小时可以简化设ΔFwfi＝0。
基准环境滚动阻力汽车行驶行驶阻力风阻力车轮路面滑行系统环境状态路面坡度系统阻力阻力检测检测发动机附件近似相等坡度路面汽车传动试验公式行驶方向修正系数油门踏板滑行空载松开车速汽车发动机测量减速

[发明专利]汽车行驶带挡滑行系统阻力检测方法-CN201911187577.7有效
发明人：吴明;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：汽车行驶带挡滑行系统阻力检测方法，是汽车行驶在较小坡度路面上完全松开油门踏板滑行减速时，通过测量行驶方向的减速度、路面坡度角，检测汽车空气阻力、车轮路面滚动阻力、汽车传动系空载阻力、发动机附件阻力、发动机自身阻力、路面坡度阻力六者之和的系统阻力，按试验公式计算所检汽车在基准环境状态下的空气阻力和车轮路面滚动阻力，假设滚动阻力与行驶阻力之比、空气阻力与行驶阻力之比，在基准环境状态下与检测环境状态下近似相等，计算各车速的修正系数Ki，得到检测环境状态与基准环境状态的行驶阻力之差ΔFwfi，可得基准环境状态下的系统阻力Foi＝Fi‑ΔFwfi，或者当ΔFwfi较小时可以简化设ΔFwfi＝0。
汽车行驶滑行系统阻力检测方法

[发明专利]能量消耗量预测装置以及能量消耗量预测方法-CN201480020621.4有效
发明人：加纳润一;中野勇藏 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种能量消耗量预测装置，特征是包括：获取包含对每个路径预先决定的该路径的行驶速度信息的道路信息的获取单元(110)；根据预定行驶路径的行驶速度信息，通过规定的空气阻力计算式，计算在预定行驶路径行驶的情况下的空气阻力作为空气阻力计算值，校正算出的空气阻力计算值，使得预定行驶路径中的行驶速度越慢，在预定行驶路径行驶的情况下的空气阻力越大的空气阻力计算单元(140，150)；根据校正后的空气阻力计算值，预测预定行驶路径中的能量消耗量的能量消耗量预测单元
能量消耗量预测装置以及方法

[发明专利]路况辨识方法、减速控制方法及其相关设备-CN202310116007.9在审
发明人：邹春林;关文江 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种路况辨识方法、减速控制方法及其相关设备，该方法包括：当电动车的电机状态满足减速控制条件时，调用预设的电动车行驶阻力获取函数，通过行驶阻力获取函数获取电动车的实时行驶阻力；将实时行驶阻力与路况辨识阈值进行比对，辨识出电动车当前行驶的路况。也即，利用电动车在平路行驶与坡度行驶时阻力之间的阻力关系值，以及电动车当前的实时行驶阻力对当前的路况进行辨识，辨识出路况为上坡、下坡或平路。
路况辨识方法减速控制及其相关设备

[发明专利]车辆的控制装置-CN201780017642.4在审
发明人：浅野诚之;森雪生;安藤宏幸 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：车辆的控制装置具备：驱动输出值获取部，获取车辆的驱动输出值；行驶阻力值获取部，获取表示施加至车辆的行驶阻力的行驶阻力值；加速度值获取部，获取车辆的加速度值；操作量计算部，在基于不依赖于驾驶员的驾驶操作的自动控制的第一行驶模式中，基于表示车辆的加速程度的请求值和行驶阻力值来计算对驱动装置以及制动装置中的至少一方进行控制的操作量；修正值计算部，根据在基于驾驶员的驾驶操作的第二行驶模式中满足规定条件的状态下获得的驱动输出值、行驶阻力值以及加速度值来计算与行驶阻力的误差对应的修正值；以及行驶阻力值修正部，至少在第二行驶模式切换为第一行驶模式的最初，利用修正值对行驶阻力值进行修正。
行驶阻力行驶模式驾驶操作控制装置驱动操作量计算部修正值计算部修正输出值获取规定条件驱动装置制动装置输出操作量施加

[发明专利]用于确定车辆的行驶阻力的方法-CN201180068943.2有效
发明人： J·帕帕尤斯基;C·威廉;K·巴斯 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆行驶阻力（Fw）的方法，其中在考虑车辆重量（m）值的情况下计算行驶阻力（Fw）。在行驶开始之前以估计方法在考虑传感器信号的情况下估计车辆重量（m）和行驶阻力系数（F0，F1，F2）并且由此计算出行驶阻力（Fw）的初始值，随后在行驶期间根据在时间上彼此相继地测量的行驶测量值计算出行驶阻力
用于确定车辆行驶阻力方法

[发明专利]车辆行驶阻力计算方法及系统-CN202210627373.6有效
发明人：王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;杨琨明;付超 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶阻力计算方法及系统。该车辆行驶阻力计算方法，包括：获取车辆的车速v、车辆行驶的环境温度T、实时车重m、车辆的行驶坡度η；根据车速v及实时车重m，计算基础阻力F；根据环境温度T和车速v，在预先标定的三轴MAP中，通过查表的方式，得出温度补偿系数，并根据温度补偿系数对基础阻力F进行修正，以得到修正后的基础阻力F1；根据行驶坡度η计算坡度阻力Fp；根据修正后的基础阻力F1和坡度阻力Fp计算出最终的整车阻力Ff。本发明能够解决现有技术计算出的行驶阻力与实际行驶阻力存在较大误差的技术问题。
车辆行驶阻力计算方法系统

[发明专利]车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统-CN201810969316.X有效
发明人：阚春辉;邸建辉;冀建新;卢春波;谢鲜明;杨建辉;赵祥模;徐志刚 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆台架测试的行驶阻力控制方法、装置及系统，包括获取车辆参数信息、台架参数信息、道路参数信息以及车辆受到的实际阻力；根据所述车辆参数信息、台架参数信息与道路参数信息，通过行驶阻力模型算法确定需要向测试车辆加载的目标阻力；根据所述实际阻力与所述目标阻力，通过自适应PID控制算法处理得到脉宽调制信号并发送给阻力加载装置。本发明实施例提供的车辆台架测试的行驶阻力控制方法及装置，能够使台架测试准确模拟车辆在实际道路行驶中受到的行驶阻力，并且相对于道路测试能够节约成本，提高测试效率。
车辆台架测试行驶阻力控制方法装置系统

[发明专利]整车重量的检测方法、系统及车辆-CN201510583910.1在审
发明人：薛金垣;谢占国;马玮玮;周敏;何云喜 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种整车重量的检测方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤获取车型参数和车辆运行参数；根据车型参数和车辆运行参数得到车辆的驱动力和行驶阻力，其中，行驶阻力包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；根据车辆的驱动力和行驶阻力之间的平衡关系建立车辆行驶方程式；以及对车辆行驶方程式进行求解，以得到车辆的重量。
整车重量检测方法系统车辆

[发明专利]整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、介质和产品-CN202310165271.1在审
发明人：谢飞;郭平;周立斌;廖庚华;史彦博;王雪峰;朱建龙 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种上述整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过目标车辆处于滑行试验时的测量数据，确定空气动力学阻力的数值，并将该数值带入至整车行驶阻力表达式，得到目标整车行驶阻力表达式，在去除变速器损失和驱动桥损失的情况下，基于轮边扭矩的数值，求解得到整车机械阻力表达式中第二机械阻力的数值，在不去除变速器损失和驱动桥损失的情况下，基于第二机械阻力的数值和目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值，将目标坡度的数值分别带入至整车行驶阻力表达式和整车机械阻力表达式，能够准确得到对应的整车风阻系数的数值和整车滚动阻力系数的数值，从而获得更高精度的整车行驶阻力的数值。
整车行驶阻力测量方法装置计算机设备介质产品

[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法-CN201680018380.9有效
发明人：石黑伸一;山角龙;下田和贵 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明涉及能够对行驶阻力进行更准确的预测并防止油耗恶化的行驶控制装置。该装置中，基于阻力系数进行车辆(1)的行驶控制的自动行驶控制装置(12)的惯性行驶预测部(12c)基于阻力系数，对车辆(1)进行惯性行驶的情况下的车速的变化进行预测，车辆信息获得部(12b)获得在车辆(1)进行惯性行驶的情况下检测出的车速的信息，行驶阻力更新部(12f)基于由惯性行驶预测部(12c)预测出的车速的变化的信息、和由车辆信息获得部(12b)获得的车速的信息，更新阻力系数的值。
行驶控制装置方法

[发明专利]一种乘用车整车行驶阻力的模拟计算系统和计算方法-CN202110642712.3有效
发明人：江龙飞;李国权;夏伟中;沈鲲;王新 -专利权人：神龙汽车有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶阻力计算技术领域，具体地指一种乘用车整车行驶阻力的模拟计算系统和计算方法。包括，轮胎滚动阻力计算模块，用于对基础滚阻系数进行轮胎使用状态、轮胎连接状态、轮胎环境状态、轮胎安装状态的修正以获得轮胎滚阻阻力；底盘阻力计算模块，用于根据构建的动力总成在空挡状态的阻力数据库以及卡钳残余制动力数据库计算整车的底盘阻力；风阻计算模块，用于根据车辆的迎风面积、风阻系数结合环境温度和大气压计算整车的风阻；行驶阻力计算模块，用于汇总轮胎滚动阻力、底盘阻力和风阻计算整车的行驶阻力。本发明可以在车型项目开发初期便可以得到待开发车型的行驶阻力，从而准确评估的能耗、碳排放以及动力性水平。
一种乘用车整车行驶阻力模拟计算系统计算方法

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