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- [实用新型]路面整平设备-CN201922034725.3有效
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李吉;晏兴文;蔡仲斌;罗振宇
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中国十九冶集团有限公司
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2019-11-22
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2020-08-04
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E01C19/48
- 本实用新型公开了一种路面整平设备，涉及道路施工设备领域，提供一种整平能力更强的路面整平设备。路面整平设备包括车架、车轮总成、整平辊和车轮驱动装置，车轮总成和整平辊前后方向间隔设置并均与车架连接，车轮驱动装置能够驱动车轮总成，还包括刮平器，刮平器设置于车轮总成与整平辊之间，刮平器的形状为V形，刮平器的尖端朝向车轮总成，刮平器的底面与车轮总成和整平辊底端形成的平面平行且不低于该平面。刮平器具有刮平路面的作用，路面整平设备前进时，刮平器刮平路面，并且将刮起的路面材料推向两边。刮平器初步刮平路面，整平辊再进一步整平路面，提高了路面整平设备的整平能力。
- 路面设备
- [发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN201010104392.8有效
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藤田威人;石川豊;小林诚
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本田技研工业株式会社
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2010-01-27
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2010-07-28
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B60W10/02
- 通过高精度地判定路面的状态来控制车辆的驱动力，从而可靠地抑制车轮的打滑。第1低摩擦系数路面判定单元根据最高车轮速度和最低车轮速度来判定低摩擦系数路面，第2低摩擦系数路面判定单元根据前轮的车轮速度和后轮的车轮速度来判定低摩擦系数路面，第3低摩擦系数路面判定单元根据左驱动轮的车轮速度和右驱动轮的车轮速度来判定低摩擦系数路面，第4低摩擦系数路面判定单元对规范车体加速度和实际车体加速度进行比较来判定低摩擦系数路面，并且，综合低摩擦系数路面判定单元根据上述判定结果来综合判定低摩擦系数路面。能够活用上述各个判定单元各自的长处并弥补短处，同时能够高精度地判定低摩擦系数路面。
- 车辆驱动力控制装置
- [发明专利]车轮的偏滑角推定装置及其方法-CN201680059002.5有效
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板东干雄;小野幸彦;佐藤隆之;石本英史
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日立建机株式会社
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2016-09-07
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2020-04-28
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B62D6/00
- 具备：路车间姿势推定部(121)，其利用路面距离计测装置(105)所计测的到路面上的计测点的距离的系列，推定从车身坐标系转换到路面坐标系的车身―路面坐标转换信息；路面上惯性量计算部(122)，其从在车身坐标系中定义的由车身惯性计测装置(104)计测到的车身的惯性量中去除重力加速度分量而求出由于车身(103)的运动而产生的惯性量，并利用车身―路面坐标转换信息将由于车身(103)的运动而产生的惯性量转换到路面坐标系；和车轮偏滑角推定部(123)，其基于来自操舵角计测装置(106)的操舵角和车轮速度计测装置(107)计测到的车轮速度求出沿着车轮的倾斜方向的车轮速度矢量，基于车轮速度矢量求出源自车轮速度计测装置的车轮加速度矢量，并基于源自车轮速度计测装置的车轮加速度矢量和源自车身惯性计测装置的转换到路面坐标系的加速度矢量的差值，推定车轮的横偏滑角度。
- 车轮偏滑角推定装置及其方法
- [发明专利]车辆脱困能力测试装置-CN202210330378.2在审
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刘茹;邓成平;钱焱
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比亚迪股份有限公司
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2022-03-30
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2023-10-24
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G01M17/007
- 本申请公开了一种车辆脱困能力测试装置，包括：检测平台；第一路面模拟组件和第二路面模拟组件，第一路面模拟组件具有用于模拟车轮打滑的第一模拟路面，第一模拟路面对应于车辆的第一车轮，第二路面模拟组件具有第二模拟路面，第二模拟路面对应于车辆的第二车轮；脱困测试组件，脱困测试组件设于检测平台，脱困测试组件包括脱困时间计算模块和/或脱困力测量模块，脱困时间计算模块用于计算第一车轮的脱困用时，脱困力测量模块用于测量第二车轮对应的脱困力大小本申请的测试装置不仅能够实现模拟车轮打滑，还能够对脱困时间和/或某单个车轮的脱困力进行测量和计算。
- 车辆脱困能力测试装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN200680048264.8有效
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竹中透;丰岛贵行;占部博之;河野宽
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本田技研工业株式会社
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2006-12-21
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2009-01-07
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B60W30/02
- 本发明提供一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、与驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量对应的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系相关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入，其中，所述路面反力是根据第k车轮的路面反力和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN200680047606.4有效
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竹中透;丰岛贵行;占部博之;河野宽
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本田技研工业株式会社
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2006-12-21
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2008-12-24
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B60W30/02
- 一种车辆控制装置，针对车辆的多个车轮中的一个以上特定的车轮第k车轮，以满足与路面反力、反馈控制输入、对应驾驶者驾驶车辆的驾驶操作量的驱动/制动力的前馈控制输入以及第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入之间关系有关的要求条件，来决定第k车轮的驱动/制动力操作用控制输入。其中，所述路面反力是根据第k车轮的侧滑角和摩擦特性的测定值或推定值从路面作用于第k车轮的路面反力；所述反馈控制输入与用于使车辆的状态量与标准状态量间的差接近于0的第k车轮的驱动/制动力有关。由此，可以在适当地考虑了从路面作用于车轮的路面反力的特性的同时，适当地将实际车辆的动作控制到所希望的动作。
- 车辆控制装置
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