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[发明专利]控制车辆变道的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031908.9有效
发明人：柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
控制车辆方法装置以及无人驾驶

[发明专利]一种控制车辆变道的方法-CN202210009845.1有效
发明人：陈炳初;柳金峰;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
一种控制车辆方法

[发明专利]一种门式起重机车道、门式起重机车道系统及其控制方法-CN201910952543.6有效
发明人：孙瑜;陈敏华;唐修俊 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种门式起重机车道、门式起重机车道系统及其控制方法，属于门式起重机技术领域。一种门式起重机车道包括：门式起重机和行车道，门式起重机包括悬臂及支撑悬臂的支撑梁，行车道位于支撑梁一侧，行车道的入口位置设置第一测距传感器，在行车道的出口位置设置第二测距传感器，第一测距传感器和第二测距传感器分别与控制器电连接；在行车道的入口位置还设置有显示装置，显示装置与控制器电连接。该门式起重机车道、门式起重机系统及其控制方法能够准确控制显示装置，显示装置根据控制器发出的指令显示不同的工作状态及时反馈给后来车辆保证超车道安全超车，作业车道正常装卸作业。
一种起重机车道系统及其控制方法

[实用新型]一种高速公路治超道路系统-CN201820239072.5有效
发明人：赵文彦;张振宇;帖智武;张明欣;崔兰;王秀平;高建荣 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种高速公路治超道路系统，包括高速公路连接线、收费站、被交路；还包括车道分离器、右转匝道；高速公路连接线的上行车道组的中段通过车道分离器划分为通行车道组和治超车道组；通行车道组位于车道分离器的左侧，且通行车道组包括若干条并排设置的通行车道；治超车道组位于车道分离器的右侧，且治超车道组包括若干条并排设置的治超车道；每条治超车道上均设置有车辆称重台；右转匝道的起始端与治超车道组的终止端衔接；右转匝道的终止端与被交路衔接。
超车道分离器高速公路通行车道连接线本实用新型道路系统右转匝道车道并排设置终止端车辆称重路基工程上行车道正常车辆衔接起始端超车超重收费站掉头中段行驶返回

[实用新型]单螺旋双行车道地下车库-CN201120150904.4有效
发明人：严平 -专利权人：严平
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单螺旋双行车道地下车库，包括车库以及车库外墙，所述的车库外墙内壁连接有螺旋坡道，螺旋坡道包括螺旋双行车道；所述的螺旋双行车道外侧设有沿着车道连续分布的泊车位。本实用新型通过在螺旋双行车道外侧设置连续分布的泊车位，增加了车位数量，提高了车库空间利用率，同时采用桶状围护结构，有效的降低了建造风险、工程造价以及车位平均造价，节约了成本。
螺旋双行车道地下车库

[实用新型]左转立交桥-CN200720095072.4无效
发明人：孙家谦 -专利权人：孙家谦
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种左转立交桥，它包括东、西、南、北各向直行车道右转车道、引桥和高架桥，所述的由东向西直行车道、由西向东直行车道、由南向北直行车道、由北向南直行车道分别设置在地面，东、西、南、北各向左转车道从地面开始通过引桥和高架桥与另一方向的地面相连接，各种车辆从地面经过高架桥直接左转汇入车道。
左转立交桥

[发明专利]立体、地面、环行交互的十字路口行车道-CN98103436.5无效
发明人：叶仰高 -专利权人：叶仰高
申请日： 1998-07-28 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种立体、地面、环行交互的十字路口行车道属于城市交通技术领域，其特征在于：它含有顺、逆分离的左、直、右行单车道立交桥、地面顺、逆分离的直交的单车道、地面左、右行的双车道以及既与地面顺、逆行分离的直交单车道交连又经径向双向行驶车通与地面左右行双车道相连的中央环行车道它还可含一个与上述各车道相通的外围大环行车道，在地面还可以设有顺、逆行分离且贯穿中央环岛的左、右行车道。它具有：交叉点少、绕行少、车速快、可供司机选择的路线多、造价低等优点。
立体地面环行交互十字路口行车道

[实用新型]一种基于新能源的空中自行车道结构-CN201721048132.7有效
发明人：薛明明;胡明轩;王少卫;张云杏 -专利权人：北京国润天能新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于新能源的空中自行车道结构，包括轨道立柱、钢梁、行车轨道梁、列车、自行车道、遮挡墙、栏杆、透明钢化玻璃墙、钢柱、液晶显示屏、自行车道棚顶、太阳能电池板、光伏组件、护栏和列车连接件。本实用新型的有益效果是：该装置基于空中轨道交通中行车轨道梁上方的闲置空间，通过在钢梁连接两条轨道梁，在钢梁上方铺设自行车道，有效的利用了空中轨道交通中行车轨道梁上方的闲置空间。通过在遮挡墙上方依靠钢梁建立自行车道棚顶，并铺设防水材料，在其上方敷设太阳能电池板，不仅使得自行车道棚顶下方会特别凉快，并且所敷设的太阳能电池板能够供给站台储能电池充电，一举两得，也为商家带来了便利。
一种基于新能源空中自行车道结构

[发明专利]取缔信号灯立交系统-CN202011229393.5在审
发明人：王鹏;王跃龙 -专利权人：王鹏
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为：取缔信号灯立交系统，其包括：十字路口、拱形桥和引桥部；十字路口包括东向道路、南向道路、西向道路和北向道路，每一方向道路包括驶入车道和驶离车道，驶入车道包括第一行车道、第二行车道和第三行车道，驶离车道包括第四行车道、第五行车道和第六行车道；拱形桥设置于十字路口的中心，东向道路和西向道路沿拱形桥的桥洞直行，南向道路和北向道路沿拱形桥的桥面直行；引桥部包括四个辅助桥，每一个辅助桥架设于十字路口的其中一个方向的道路的上方
取缔信号灯立交系统

[发明专利]人车分离式双层环岛立交桥-CN201910597071.7在审
发明人：王志明 -专利权人：王志明
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明的每个路口的右转车道通过一条右转向桥和右侧相邻路口的位于外侧的至少一条反向直行车道连通；相对的一组路口中的每个路口的正向直行车道通过第一双向直行桥以及中间环岛与相对路口中中间至少一条反向直行车道连通；相对的一组路口中的每个路口的左转车道通过第一左转向桥和左侧相邻路口位于内侧的至少一条反向直行车道连通；相对的另一组路口中的每个路口的正向直行车道通过第二双向直行桥和相对路口中中间至少一条反向直行车道连通；相对的另一组路口中的每个路口的左转车道通过一条第二左转向桥和左侧相邻路口位于内侧的至少一条反向直行车道连通。
路口直行车道连通相邻路口转向桥环岛人车立交桥左转车道直行桥正向安全隐患通行效率右转车道不分离拥堵滞留交通

[实用新型]双螺旋单行车道地下车库-CN201120183424.8有效
发明人：严平 -专利权人：严平
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： E04H6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺旋单行车道地下车库，包括车库以及整体呈桶形的车库外墙，所述的车库内设有一端与车库底层连接的双螺旋单行车道，所述的双螺旋单行车道相互间隔一定的螺距同向旋转向上并分别与车库出入口相连；所述的双螺旋单行车道外侧设有沿着车道连续分布的泊车位，泊车位与车库外墙内壁连接。本实用新型通过在双螺旋单行车道外侧和内侧设置连续分布的泊车位，增加了车位数量，提高了车库空间利用率，同时采用桶状围护结构，有效的降低了建造风险、工程造价以及车位平均造价，节约了成本。
双螺旋单行车道地下车库

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201610937638.7在审
发明人：李靖敏 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有车辆进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；自车信息检测部；侧方车辆信息检测部；判断自车能否进行车道变更的车道能否变更判断部；车辆类型检测部；车道变更评价部，根据上述车辆类型检测部检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法对车辆进行车道变更时进行辅助，引导车辆向危险性较小的车道内进行车道变更，从而降低了事故发生的概率。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]一种十字路单层立交桥-CN201610231336.8在审
发明人：管中林;王益华;童宗兵;王菊梅 -专利权人：管中林
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种十字路单层立交桥，涉及桥梁技术领域，十字路口的每个单向车道上分别设置有左转车道、直行车道和右转车道，其中按逆时针入口侧分别设为第一、四、七和十左转车道，第二、五、八和十一直行车道，以及第三、六、九和十二右转车道；第一和第七左转车道分别架起；第四左转车道和第十左转车道架起，第四左转车道穿插在第七左转车道的下方并穿插在第一左转车道的下方，第十左转车道穿插在第一左转车道的下方并穿插在第七左转车道的下方；第五直行车道和第十一直行车道架起并分别绕行；第三、六、九和十二右转车道以及第二和第八直行车道直接在地面上绕行。
一种十字路单层立交桥

[发明专利]一种机动车十字路口通行装置-CN201810077420.8在审
发明人：孔星宇;刘雅菲;姬梓恒;薛林凯;姬志强;孔维;刘同悦 -专利权人：孔星宇
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车十字路口通行装置，包括左转车道、直行车道、右转车道、转动机构、滚筒传送带、护栏和光电传感器，所述转动机构设置在十字路口中心，转动机构四周对称设置有左转车道、直行车道和右转车道；所述左转车道、直行车道和右转车道之间用护栏分离；所述左转车道、直行车道、右转车道和转动机构上都安装有滚筒传送带；所述左转车道、直行车道与转动机构交接处还设置有光电传感器。
直行车道转动机构左转车道十字路口右转车道滚筒传送带光电传感器通行装置护栏机动车对称设置发生频率交通法规交通规则强制执行现实生活交接处输送车交通事故

[实用新型]一种新的拓扑式自然专线立交桥-CN200420059995.0无效
发明人：朱宁 -专利权人：朱宁
申请日： 2004-05-31 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：在通往周边方向的道路上还分别依次设有顺右转车道1、顺直行车道2、顺左转或顺调头车道3、逆直行车道4、逆左转或逆调头车道5以及逆右转车道6。顺右转车道1向右转通向右邻的逆右转车道6。所述的顺直行车道2通过所述的中心桥X通向对面方向的逆直行车道4。顺左转或顺调头车道3为左、右错位设置，越过中心线并通过左转桥跨过直行车道进入紧邻的逆调头车道5或者通过中心桥X左转通向左邻的逆左转或逆调头车道5。该桥结构设计规范，造价相当低，便于推广。
一种拓扑自然专线立交桥